NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.73 of 350.00 AH used of 24V (86.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 252 - - - 2314 - -170.3 -65.22 0.003 3780 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 5.0 -15.4 11 99 roll -0.57 11.82 0.432 2578 196.8 2.42 0.098 3707 575.6 -170.3 -1.77 0.049 3905 -70.6 1.333 - - - - - - 14.37 13.57 14.68
193 41.1 -18.0 32 199 done -0.57 - - 2577 - 2.12 0.040 2376 -627.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
501 86.2 -13.0 67 505 roll -0.57 - - 2578 - 2.35 0.050 940 -611.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.02
555 93.5 -12.7 78 563 done -0.57 - - 2578 - 2.35 0.052 2352 600.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
862 128.4 -11.1 109 867 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.079 3699 606.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.08
957 140.1 -11.9 128 964 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.039 2332 -644.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1264 170.1 -9.6 159 1268 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.050 955 -612.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
1325 175.7 -9.2 171 1334 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.053 2350 606.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
1635 207.2 -10.8 203 1636 done -0.57 - - 2577 - - - 2350 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1936 238.3 -9.3 233 1940 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.080 3701 608.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
1960 240.7 -9.2 238 1968 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.041 2349 -637.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.98
2287 272.0 -10.6 257 2292 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.079 3694 597.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
2319 275.8 -11.6 263 2323 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.042 2353 -638.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
2650 313.9 -11.3 279 2654 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.050 947 -616.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
2681 317.4 -11.0 285 2686 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.055 2353 603.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
3013 350.3 -9.1 301 3018 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.083 3700 606.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
3068 355.2 -8.2 312 3075 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.042 2343 -640.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
3375 382.6 -9.2 323 3376 done -0.57 - - 2578 - - - 2343 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3675 408.9 -8.6 333 3680 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.083 3692 591.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.19
3695 410.8 -8.9 337 3700 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.044 2356 -636.2 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4007 436.9 -8.4 349 4012 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.083 3699 589.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.19
4033 439.2 -8.2 354 4040 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2348 -637.3 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4339 466.7 -9.1 365 4340 done -0.57 - - 2578 - - - 2348 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
4639 494.3 -9.2 375 4643 roll -0.57 - - 2577 - 2.30 0.085 3694 585.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.20
4689 499.2 -9.3 385 4694 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2350 -634.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5001 528.8 -9.5 397 5002 done -0.57 - - 2578 - - - 2348 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
5301 556.0 -8.7 407 5305 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3701 588.3 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
5362 561.1 -7.9 419 5367 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.046 2353 -627.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5694 587.0 -7.7 435 5698 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.086 3691 586.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
5743 590.9 -7.7 445 5748 done -0.57 - - 2577 - 2.12 0.045 2347 -634.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
6055 614.3 -7.6 457 6056 done -0.57 - - 2578 - - - 2343 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
6355 638.2 -8.2 467 6359 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.087 3693 587.0 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.21
6386 640.8 -8.8 473 6392 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2352 -632.5 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
6718 671.0 -9.1 489 6720 done -0.57 - - 2577 - - - 2348 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
7019 697.5 -8.8 499 7023 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.088 3691 583.9 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
7074 702.7 -9.0 510 7081 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.046 2346 -634.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
7380 731.4 -9.3 521 7381 done -0.57 - - 2578 - - - 2346 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
7680 757.0 -8.3 531 7684 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.087 3694 586.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.20
7741 762.1 -8.1 543 7745 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2354 -623.3 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
8072 788.4 -7.8 559 8076 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.087 3697 583.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
8091 790.0 -7.9 563 8095 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2351 -626.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
8403 815.5 -8.5 575 8404 done -0.57 - - 2578 - - - 2348 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
8703 842.7 -9.4 585 8708 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.090 3691 583.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
8743 846.8 -9.8 593 8748 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2343 -627.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
9066 878.4 -9.9 607 9067 done -0.57 - - 2578 - - - 2343 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9366 906.3 -9.2 617 9371 roll -0.57 - - 2576 - 2.33 0.091 3698 581.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
9401 909.7 -9.2 624 9405 done -0.57 - - 2576 - 2.15 0.050 2357 -623.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
9728 936.7 -8.0 639 9732 roll -0.57 - - 2576 - 2.30 0.090 3695 581.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
9759 939.1 -7.9 645 9764 done -0.57 - - 2576 - 2.17 0.050 2342 -623.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
10091 964.6 -7.7 661 10092 done -0.57 - - 2576 - - - 2338 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10391 988.0 -7.8 671 10395 roll -0.57 - - 2576 - 2.33 0.092 3690 580.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
10415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10415 begin apogee
10421 990.1 -8.0 676 10604 done -0.12 0.55 0.206 2737 292.7 - - 2395 - - 179.27 1.662 3345 -3.0 0.329 - - - - - - 14.69 14.13 13.48
10605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10605 begin climb
10607 996.9 - 682 10797 roll 0.57 0.73 0.125 2961 306.8 2.55 0.063 1005 -545.1 170.3 178.18 1.863 2643 -3.9 0.390 - - - - - - 14.11 13.95 13.26
10822 988.2 9.1 727 10827 done 0.57 - - 2960 - 2.47 0.062 2394 562.3 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.22
11139 955.4 10.6 740 11143 roll 0.57 - - 2960 - 2.25 0.089 3697 579.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.79 14.51 14.81
11189 949.5 12.0 750 11193 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.053 2413 -605.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
11501 917.7 9.9 762 11507 roll 0.57 - - 2960 - 2.42 0.067 993 -586.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.67 14.96
11561 912.1 9.4 774 11568 done 0.57 - - 2961 - 2.42 0.061 2407 584.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.81
11891 882.8 8.6 790 11895 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.085 3701 588.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.03
11922 879.8 9.8 796 11926 done 0.57 - - 2961 - 2.15 0.050 2393 -608.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
12254 853.4 7.8 812 12257 roll 0.58 - - 2960 - 2.35 0.065 994 -595.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.07
12304 849.5 7.7 822 12308 done 0.60 - - 2961 - 2.40 0.060 2408 589.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
12610 825.0 8.3 833 12611 done 0.60 - - 2961 - - - 2408 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
12910 797.8 9.5 843 12911 done 0.60 - - 2960 - - - 2409 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
13210 768.4 9.8 853 13215 roll 0.60 - - 2961 - 2.17 0.085 3698 594.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.14
13244 764.5 10.8 860 13249 done 0.60 - - 2960 - 2.15 0.052 2377 -614.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
13572 733.4 9.5 875 13575 roll 0.60 - - 2961 - 2.33 0.065 995 -593.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
13602 730.6 9.2 881 13607 done 0.60 - - 2961 - 2.38 0.059 2401 590.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
13935 703.2 7.8 897 13940 roll 0.61 - - 2961 - 2.17 0.086 3696 596.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.14
13967 700.3 9.3 903 13971 done 0.61 - - 2961 - 2.10 0.051 2398 -618.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
14298 673.5 8.6 919 14299 done 0.61 - - 2961 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
14598 645.3 9.6 929 14599 done 0.61 - - 2961 - - - 2396 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14898 616.3 9.4 939 14902 roll 0.61 - - 2961 - 2.35 0.063 990 -598.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
14927 613.6 8.9 945 14933 done 0.61 - - 2961 - 2.38 0.058 2401 592.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
15255 586.2 8.2 960 15259 roll 0.61 - - 2961 - 2.20 0.086 3699 590.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
15279 583.8 9.1 965 15287 done 0.61 - - 2961 - 2.12 0.050 2390 -617.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
15586 560.6 7.3 976 15590 roll 0.63 - - 2961 - 2.25 0.086 3699 581.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
15611 558.6 7.9 981 15619 done 0.64 - - 2961 - 2.10 0.051 2399 -619.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
15918 537.9 6.6 992 15926 roll 0.68 0.12 0.148 3012 425.0 2.22 0.081 3705 588.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.90
15937 536.1 8.5 996 15941 done 0.68 - - 3015 - 2.15 0.050 2411 -601.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
16249 504.7 10.7 1008 16253 roll 0.68 - - 3015 - 2.40 0.065 985 -594.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16268 502.3 10.8 1012 16273 done 0.68 - - 3015 - 2.38 0.058 2399 594.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
16580 466.5 11.7 1024 16584 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.085 3697 598.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
16646 458.0 13.3 1037 16650 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.050 2399 -618.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
16972 423.2 10.1 1052 16976 roll 0.68 - - 3014 - 2.38 0.066 989 -592.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
17004 420.1 9.9 1058 17010 done 0.68 - - 3014 - 2.38 0.058 2400 592.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.97
17334 385.5 10.7 1074 17338 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.085 3699 598.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
17388 378.5 12.6 1085 17396 done 0.68 - - 3015 - 2.12 0.050 2393 -616.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
17695 344.1 11.0 1096 17699 roll 0.68 - - 3015 - 2.35 0.063 984 -599.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
17779 335.8 9.3 1113 17787 done 0.68 - - 3014 - 2.38 0.057 2400 595.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
18086 308.4 8.9 1124 18090 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.083 3699 598.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
18148 302.3 9.8 1136 18152 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.049 2396 -620.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
18479 274.0 8.4 1152 18483 roll 0.68 - - 3014 - 2.35 0.062 991 -597.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
18503 271.7 8.3 1157 18511 done 0.68 - - 3014 - 2.38 0.057 2407 595.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
18810 244.3 9.4 1172 18811 done 0.68 - - 3015 - - - 2406 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19111 215.2 8.4 1202 19120 roll 0.68 - - 3015 - 2.40 0.061 986 -591.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.15
19214 207.4 6.7 1222 19223 done 0.71 - - 3014 - 2.38 0.056 2405 596.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.90
19524 186.8 7.0 1254 19533 roll 0.74 - - 3014 - 2.40 0.059 985 -591.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
19639 179.8 5.9 1277 19728 done 0.84 0.10 0.176 3051 370.0 2.38 0.055 2400 594.5 246.9 78.03 1.044 2332 -3.7 0.118 - - - - - - 14.78 14.82 14.03
20025 138.7 11.7 1324 20029 roll 0.84 - - 3051 - 2.17 0.080 3695 596.8 246.9 - - 2323 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
20077 132.1 13.5 1334 20081 done 0.84 - - 3053 - 2.10 0.047 2403 -615.2 246.9 - - 2323 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
20388 90.0 12.8 1366 20392 roll 0.84 - - 3053 - 2.20 0.075 3696 587.7 246.9 - - 2322 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.01
20459 79.6 14.7 1380 20464 done 0.84 - - 3054 - 2.10 0.047 2397 -618.6 246.9 - - 2322 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
20771 49.9 6.6 1412 20777 done 0.87 - - 3053 - - - 2394 - 246.9 - - 2322 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21082 41.8 2.9 1473 21239 roll 1.07 0.17 0.132 3127 435.3 2.47 0.059 997 -565.6 411.1 147.00 0.857 1662 -4.5 0.041 - - - - - - 14.71 14.33 13.95
21366 9.8 11.3 1523 21373 done 1.07 - - 3126 - 2.38 0.049 2401 589.9 411.1 - - 1655 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
21428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21428 begin surface coast
21455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21455 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.86 8.65 0.099 251 29.0 0.10 0.130 2325 12950.0 416.02 - - 1651 - - - - - - - -