Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.05 of 91.80 AH used of 24V (68.35% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.48 of 61.20 AH used of 10V (73.07% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 383 - - - 2367 - -155.7 -63.28 - 2326 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -8.1 13 121 roll -1.46 11.88 0.192 2395 169.4 2.25 0.054 3689 587.6 -155.7 -13.82 - 3104 -56.3 - - - - - - - - - -
306 54.6 -20.6 52 311 done -1.46 - - 2396 - 2.25 0.025 2316 -610.2 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
649 116.4 -14.4 113 653 roll -1.46 - - 2396 - 2.30 0.039 942 -597.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
682 121.4 -14.9 119 686 done -1.46 - - 2396 - 2.22 0.027 2299 611.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1024 162.6 -10.0 180 1029 roll -1.46 - - 2396 - 2.33 0.040 946 -580.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1057 166.2 -11.0 186 1062 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.027 2328 600.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1399 202.4 -10.4 247 1403 roll -1.46 - - 2396 - 2.38 0.047 3725 587.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1455 208.4 -10.6 257 1460 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.028 2326 -613.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1796 247.2 -12.6 318 1801 roll -1.46 - - 2396 - 2.38 0.044 946 -579.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1851 254.3 -13.2 326 1856 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.031 2325 591.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2183 299.6 -14.5 357 2188 roll -1.46 - - 2396 - 2.38 0.046 948 -578.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2244 309.0 -14.7 362 2248 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.032 2331 588.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2568 354.1 -12.4 393 2577 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.048 949 -575.8 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2629 361.4 -11.4 398 2633 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.033 2330 592.7 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2952 392.4 -8.8 429 2956 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.049 950 -575.0 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2991 396.0 -9.5 432 2996 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.033 2331 592.7 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3316 426.0 -9.3 463 3323 done -1.46 - - 2396 - - - 2332 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3643 458.7 -9.9 494 3648 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 946 -572.7 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3699 464.3 -10.0 499 3703 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.041 2338 592.3 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4028 496.6 -9.7 530 4037 done -1.46 - - 2396 - - - 2339 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4359 530.3 -10.5 548 4363 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.053 946 -568.6 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4426 537.5 -10.6 551 4430 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2331 581.9 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4757 574.3 -11.4 567 4761 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.052 952 -569.8 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4790 578.2 -12.0 568 4794 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2340 590.6 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5110 614.7 -11.5 584 5114 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 944 -569.8 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5154 619.8 -11.9 586 5159 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2333 591.1 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5486 658.0 -11.6 602 5504 done -1.46 - - 2396 - - - 2333 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5815 696.2 -11.3 618 5819 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 952 -563.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5887 704.3 -11.0 621 5892 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.036 2325 584.3 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6213 737.9 -9.9 637 6232 done -1.46 - - 2396 - - - 2325 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6542 769.5 -9.7 653 6547 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.051 952 -572.1 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6609 776.2 -10.2 656 6614 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2332 579.8 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6941 809.3 -10.0 672 6945 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 946 -572.7 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6985 813.9 -10.5 674 6989 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2333 582.8 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7316 849.0 -10.8 690 7336 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7645 883.9 -10.3 706 7650 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.056 948 -572.3 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7701 889.8 -11.0 708 7706 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.040 2337 591.1 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8023 922.9 -10.3 724 8040 done -1.46 - - 2395 - - - 2337 - -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8350 956.5 -10.2 740 8355 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.049 946 -574.8 -155.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8435 965.3 -10.7 743 8439 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2337 591.9 -155.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8690 991.3 10.2 756 8827 done -0.36 1.15 0.100 2637 210.4 - - 2100 - - 124.28 1.328 2468 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8830 995.2 - 763 8968 done 1.46 1.83 0.071 3036 218.0 - - 2100 - 155.7 129.23 1.300 1833 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
9278 962.1 8.5 785 9296 done 1.46 - - 3037 - - - 2100 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9607 934.0 8.6 801 9625 done 1.46 - - 3036 - - - 2100 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9936 906.2 8.5 817 9955 done 1.46 - - 3036 - - - 2100 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10265 876.9 9.2 833 10284 done 1.46 - - 3036 - - - 2100 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10595 847.0 8.9 849 10614 done 1.46 - - 3036 - - - 2100 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10924 818.6 8.6 865 10943 done 1.46 - - 3036 - - - 2100 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11254 790.6 8.3 881 11273 done 1.46 - - 3036 - - - 2101 - 160.0 3.22 1.324 1815 -5.3 0.330 - - - - - - - - -
11583 762.8 8.3 897 11602 done 1.46 - - 3036 - - - 2100 - 165.1 4.12 1.328 1794 -5.1 0.307 - - - - - - - - -
11912 734.1 8.7 913 11917 roll 1.47 - - 3036 - 2.47 0.060 723 -557.5 165.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11946 731.1 9.2 914 11950 done 1.47 - - 3037 - 2.35 0.033 2114 591.9 165.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12267 702.5 9.0 930 12284 done 1.47 - - 3036 - - - 2115 - 165.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12595 673.7 8.6 946 12614 done 1.47 - - 3036 - - - 2116 - 165.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12925 646.1 8.2 962 12943 done 1.47 - - 3036 - - - 2116 - 172.4 5.60 1.238 1764 -5.4 0.293 - - - - - - - - -
13254 618.8 8.4 978 13258 roll 1.48 - - 3036 - 2.50 0.060 720 -558.4 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13287 615.8 8.6 979 13291 done 1.49 - - 3037 - 2.35 0.038 2092 583.8 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13609 588.0 8.6 995 13618 roll 1.49 - - 3036 - 2.47 0.054 3509 573.7 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13647 584.4 8.7 996 13651 done 1.49 - - 3036 - 2.35 0.042 2127 -588.1 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13961 557.7 8.6 1012 13965 roll 1.49 - - 3036 - 2.55 0.063 698 -560.4 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14000 554.2 8.7 1013 14004 done 1.49 - - 3036 - 2.40 0.035 2101 584.6 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14315 527.4 8.4 1029 14333 done 1.49 - - 3037 - - - 2102 - 176.6 3.17 1.183 1748 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
14644 500.1 8.2 1045 14658 roll 1.49 - - 3036 - 2.47 0.054 3500 566.0 183.6 5.72 1.144 1718 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
14710 494.3 9.2 1050 14719 done 1.50 - - 3036 - 2.40 0.036 2101 -582.9 183.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15039 466.3 8.5 1081 15047 done 1.50 - - 3036 - - - 2101 - 183.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15367 436.6 9.1 1112 15371 roll 1.50 - - 3036 - 2.47 0.051 3510 570.4 183.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15405 432.8 10.2 1115 15410 done 1.50 - - 3036 - 2.45 0.036 2078 -584.5 183.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15732 401.0 9.4 1146 15738 done 1.50 - - 3037 - - - 2078 - 183.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16058 369.8 8.7 1177 16062 roll 1.50 - - 3036 - 2.50 0.051 3506 571.2 183.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16091 366.7 9.6 1180 16095 done 1.50 - - 3036 - 2.42 0.036 2081 -588.8 183.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16422 339.9 8.4 1211 16429 done 1.50 - - 3037 - - - 2080 - 184.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16751 312.2 7.7 1242 16775 roll 1.50 - - 3036 - 2.60 0.051 3501 546.5 206.0 16.88 0.966 1628 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
16814 306.7 8.1 1248 16829 done 1.54 - - 3036 - 2.42 0.035 2091 -582.6 216.7 8.15 0.976 1583 -5.5 0.182 - - - - - - - - -
17153 277.1 8.7 1280 17162 done 1.56 - - 3036 - - - 2090 - 216.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17486 245.0 11.3 1314 17489 done 1.56 - - 3036 - - - 2089 - 216.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17828 211.8 8.7 1375 17838 roll 1.56 0.10 0.081 3066 300.0 2.47 0.051 3506 573.7 216.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17894 205.3 9.8 1387 17898 done 1.56 - - 3066 - 2.40 0.035 2095 -587.9 216.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18236 177.1 6.3 1448 18286 roll 1.56 - - 3066 - 2.55 0.049 3493 548.2 275.5 44.42 0.820 1344 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
18331 169.9 8.5 1466 18336 done 1.66 - - 3066 - 2.42 0.035 2102 -574.8 275.5 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18674 139.2 7.6 1527 18698 roll 1.66 - - 3066 - 2.55 0.048 3500 548.2 299.0 17.52 0.811 1248 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
18761 133.0 7.6 1543 18786 done 1.70 0.10 0.077 3097 310.0 2.40 0.034 2095 -585.4 321.5 16.90 0.796 1156 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
19124 101.4 7.3 1608 19154 roll 1.73 - - 3096 - 2.55 0.056 698 -547.8 353.4 23.75 0.755 1026 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
19239 89.2 11.0 1629 19243 done 1.79 - - 3096 - 2.38 0.030 2119 597.1 353.4 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19580 66.8 8.2 1690 19590 roll 1.79 - - 3097 - 2.40 0.049 3500 575.4 360.4 5.30 0.772 998 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
19765 54.0 5.2 1723 19836 done 1.80 - - 3096 - 2.35 0.028 2090 -600.0 448.6 65.15 0.664 638 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
20172 23.9 8.2 1797 20187 roll 1.95 0.20 0.060 3147 255.0 2.42 0.051 701 -574.0 455.7 5.43 0.705 609 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
20220 19.3 9.9 1806 20225 done 1.96 - - 3147 - 2.35 0.026 2112 600.4 455.7 - - 609 - - - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -10.76 - - 379 - - - 2348 - 528.38 36.62 0.619 313 -8.1 0.001 - - - - - -