Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.44 of 91.80 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.95 of 61.20 AH used of 10V (78.85% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.42 - - 249 - - - 2108 - -146.0 -63.05 - 2464 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -7.1 10 126 roll -1.42 13.62 0.174 2587 171.7 2.40 0.055 762 -560.8 -146.0 -14.75 - 3276 -55.1 - - - - - - - - - -
150 21.4 -27.1 20 158 done -1.02 0.47 0.111 2678 193.6 2.35 0.028 2162 595.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
496 82.6 -15.2 81 503 roll -0.94 0.12 0.102 2702 200.0 2.42 0.043 767 -576.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
532 87.6 -13.3 87 539 done -0.94 - - 2702 - 2.28 0.027 2128 596.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
877 126.7 -9.7 148 884 roll -0.97 - - 2702 - 2.45 0.044 3555 582.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1003 138.8 -9.7 170 1011 done -1.04 0.12 0.051 2657 -375.0 2.28 0.027 2176 -604.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1349 176.6 -8.8 231 1356 roll -1.09 - - 2656 - 2.47 0.044 748 -578.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1386 179.5 -8.3 237 1393 done -1.17 - - 2656 - 2.38 0.028 2171 597.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1728 205.7 -7.6 298 1735 roll -1.23 - - 2656 - 2.35 0.045 3546 585.1 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1792 210.5 -7.3 309 1799 done -1.30 0.17 0.045 2603 -311.8 2.28 0.028 2170 -603.5 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2137 242.3 -10.0 370 2144 roll -1.25 0.15 0.098 2635 213.3 2.47 0.047 750 -574.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2167 245.3 -9.4 375 2173 done -1.25 - - 2635 - 2.38 0.029 2165 594.5 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2501 272.5 -8.2 411 2505 roll -1.28 - - 2635 - 2.40 0.047 3555 579.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2541 276.0 -8.4 414 2545 done -1.28 - - 2635 - 2.35 0.030 2147 -599.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2867 301.4 -8.0 444 2871 roll -1.32 - - 2635 - 2.42 0.046 3545 577.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2922 306.5 -8.9 448 2929 done -1.35 0.12 0.057 2597 -316.7 2.30 0.031 2171 -597.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3247 339.0 -9.9 479 3248 done -1.30 0.12 0.106 2620 191.7 - - 2168 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3566 367.1 -8.6 509 3570 roll -1.30 - - 2620 - 2.40 0.048 3545 573.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3628 372.8 -9.2 514 3632 done -1.30 - - 2620 - 2.30 0.032 2183 -592.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3954 399.3 -8.0 544 3958 roll -1.30 - - 2620 - 2.55 0.052 744 -564.3 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3997 403.3 -8.7 547 4004 done -1.33 - - 2620 - 2.47 0.032 2194 587.0 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4324 429.0 -8.0 578 4328 roll -1.33 - - 2620 - 2.38 0.049 3555 571.8 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4367 433.0 -8.5 581 4374 done -1.33 - - 2620 - 2.28 0.032 2206 -591.7 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4693 461.3 -9.2 612 4698 roll -1.33 - - 2620 - 2.58 0.053 754 -562.8 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4725 464.5 -9.8 614 4733 done -1.33 - - 2620 - 2.50 0.034 2195 576.4 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5052 493.1 -8.6 645 5053 done -1.33 - - 2620 - - - 2195 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5363 518.7 -8.1 664 5364 done -1.33 - - 2620 - - - 2195 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5672 544.8 -8.8 679 5673 done -1.33 - - 2620 - - - 2195 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5983 571.2 -8.2 694 5984 done -1.33 - - 2620 - - - 2195 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6290 597.4 -8.3 709 6294 roll -1.33 - - 2620 - 2.40 0.054 3553 565.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6324 600.3 -8.6 710 6331 done -1.33 - - 2620 - 2.30 0.035 2197 -589.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6640 624.9 -8.1 726 6644 roll -1.33 - - 2620 - 2.40 0.054 3553 565.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6666 627.5 -9.4 727 6671 done -1.36 - - 2620 - 2.30 0.035 2204 -586.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6988 652.5 -7.2 743 6993 roll -1.36 - - 2620 - 2.60 0.058 750 -559.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7066 658.5 -7.2 746 7074 done -1.42 0.12 0.060 2585 -291.7 2.47 0.035 2190 583.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7383 685.6 -9.0 762 7388 roll -1.37 0.10 0.116 2603 180.0 2.42 0.054 3563 567.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7415 688.7 -8.9 763 7422 done -1.37 - - 2603 - 2.40 0.035 2156 -586.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7731 714.6 -8.1 779 7735 roll -1.37 - - 2603 - 2.50 0.055 3560 561.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7774 718.3 -8.6 781 7779 done -1.37 - - 2603 - 2.35 0.035 2185 -585.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8097 741.9 -7.6 797 8101 roll -1.37 - - 2603 - 2.58 0.059 751 -555.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8123 744.1 -8.3 798 8127 done -1.37 - - 2603 - 2.47 0.036 2185 580.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8445 769.3 -7.5 814 8449 roll -1.37 - - 2603 - 2.42 0.058 3554 565.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8475 begin apogee
8481 772.1 8.4 815 8608 done -0.34 1.08 0.095 2824 204.6 - - 2369 - - 119.47 1.201 2678 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
8609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8609 begin climb
8611 775.7 - 822 8742 roll 1.42 1.80 0.061 3217 218.3 2.58 0.058 3726 526.0 146.0 122.22 1.160 2082 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
8820 758.3 13.7 831 8825 done 1.17 0.30 0.125 3165 -173.3 2.35 0.038 2383 -571.5 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9142 726.3 9.7 847 9147 roll 1.07 0.15 0.123 3138 -180.0 2.58 0.058 966 -549.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9185 722.1 9.6 849 9189 done 1.01 - - 3138 - 2.45 0.039 2365 571.0 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9514 691.7 9.3 865 9518 roll 0.96 0.12 0.127 3118 -166.7 2.45 0.060 3726 555.5 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9553 687.7 10.1 867 9557 done 0.96 - - 3118 - 2.33 0.038 2383 -576.4 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9881 660.0 8.2 883 9904 roll 0.99 - - 3118 - 2.65 0.058 975 -531.3 162.1 12.73 1.178 2017 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
9966 652.3 9.5 886 9974 done 0.99 - - 3118 - 2.47 0.038 2380 568.8 162.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10282 625.4 8.5 902 10296 roll 1.00 - - 3118 - 2.62 0.057 967 -539.3 172.4 8.88 1.168 1975 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
10341 620.1 9.2 904 10349 done 1.00 - - 3118 - 2.47 0.040 2349 559.5 172.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10657 594.6 7.8 920 10684 roll 1.04 - - 3118 - 2.60 0.061 3724 528.8 196.0 19.90 1.123 1878 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
10717 589.2 9.8 922 10725 done 1.04 - - 3118 - 2.40 0.038 2366 -565.8 196.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11034 562.8 8.3 938 11048 done 1.10 0.12 0.069 3149 258.3 - - 2365 - 210.1 11.68 1.124 1821 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
11343 532.1 10.0 953 11344 done 1.10 - - 3149 - - - 2364 - 210.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11652 500.8 9.9 968 11656 roll 1.10 - - 3149 - 2.53 0.058 966 -552.6 210.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11695 496.6 8.5 971 11708 done 1.12 - - 3149 - 2.45 0.038 2369 572.7 219.5 7.88 1.094 1783 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
12026 465.4 9.2 1002 12031 roll 1.12 - - 3149 - 2.53 0.056 970 -553.0 219.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12092 458.8 10.1 1007 12100 done 1.12 - - 3149 - 2.40 0.037 2335 568.8 219.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12419 428.0 10.3 1038 12420 done 1.12 - - 3149 - - - 2335 - 219.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12736 396.6 9.8 1068 12740 roll 1.12 - - 3149 - 2.47 0.058 3723 561.9 219.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12779 391.9 10.5 1071 12787 done 1.12 - - 3149 - 2.42 0.037 2332 -574.8 219.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13105 360.0 9.4 1102 13106 done 1.12 - - 3149 - - - 2332 - 219.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13424 331.4 8.6 1132 13434 done 1.13 - - 3149 - - - 2332 - 227.9 7.38 0.981 1748 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
13752 303.5 8.4 1163 13764 done 1.15 - - 3149 - - - 2330 - 240.0 10.05 0.943 1699 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
14082 276.1 8.4 1194 14093 done 1.21 - - 3149 - - - 2330 - 251.5 9.82 0.918 1652 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
14409 248.3 8.0 1226 14432 roll 1.28 0.15 0.061 3191 280.0 2.55 0.054 969 -533.7 271.2 16.42 0.869 1571 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
14529 235.7 11.3 1246 14536 done 1.25 - - 3191 - 2.42 0.036 2359 574.4 271.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14874 199.1 10.3 1307 14880 roll 1.25 - - 3191 - 2.50 0.053 964 -558.0 271.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14920 194.4 9.6 1315 14927 done 1.25 - - 3191 - 2.40 0.035 2349 577.1 271.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15264 163.4 8.3 1376 15279 done 1.27 - - 3191 - - - 2349 - 285.2 10.93 0.812 1515 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
15615 138.8 7.1 1438 15651 roll 1.39 - - 3191 - 2.55 0.053 3726 540.0 321.9 29.73 0.741 1364 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
15680 133.6 8.9 1449 15689 done 1.48 0.17 0.051 3237 270.6 2.45 0.034 2301 -581.6 324.8 2.53 0.786 1353 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
16027 104.2 7.9 1510 16052 roll 1.55 - - 3237 - 2.42 0.051 960 -554.1 346.6 17.12 0.713 1263 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
16075 100.2 8.5 1518 16094 done 1.61 - - 3237 - 2.38 0.032 2333 576.9 357.7 9.20 0.703 1218 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
16432 69.2 8.3 1581 16451 roll 1.71 0.15 0.052 3283 306.7 2.50 0.048 967 -546.4 370.8 9.98 0.685 1164 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
16559 56.1 10.6 1603 16566 done 1.71 - - 3282 - 2.25 0.031 2282 584.4 370.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16904 27.3 7.8 1664 16929 roll 1.78 - - 3283 - 2.30 0.047 967 -571.7 393.9 18.25 0.615 1071 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
16952 23.0 9.1 1672 16958 done 1.83 - - 3283 - 2.22 0.030 2271 587.4 393.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17193 begin surface coast
17222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17222 begin surface
SM 0.54 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2110 - 475.15 39.85 0.556 740 -8.3 0.001 - - - - - -