Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.67 of 91.80 AH used of 24V (72.04% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 15.10 of 61.20 AH used of 10V (75.33% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 76.0 m at 500.6 m, depth 577 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 44 - - - 2082 - -195.5 -79.68 - 3253 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -5.9 4 142 roll -1.00 11.48 0.160 2058 175.4 2.45 0.065 3473 567.8 -195.5 -12.07 - 3702 -37.2 - - - - - - - - - -
362 31.7 -5.3 16 373 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2068 -573.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
682 52.7 -6.6 32 702 done -1.00 - - 2058 - - - 2062 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1012 82.6 -9.0 48 1020 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.051 671 -549.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1054 86.1 -8.6 50 1063 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2069 570.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1384 113.0 -7.6 66 1392 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.053 3473 554.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1414 115.2 -7.3 67 1425 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.033 2071 -579.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1734 138.3 -7.4 83 1754 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2063 161.9 -7.1 99 2082 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2394 185.6 -7.2 115 2412 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2723 209.9 -7.2 131 2741 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3051 231.8 -6.6 147 3070 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3380 252.3 -6.6 163 3400 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3710 279.5 -8.8 179 3719 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.054 3475 550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3741 282.2 -9.1 180 3752 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.033 2074 -578.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4061 307.8 -7.5 196 4070 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.053 678 -551.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4102 311.0 -7.7 198 4112 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2078 571.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4432 331.9 -5.4 214 4452 done -1.00 - - 2058 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4761 349.8 -5.9 230 4783 done -1.00 - - 2058 - - - 2078 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5093 370.9 -6.4 246 5100 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.052 678 -549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5122 373.1 -6.5 247 5132 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2076 570.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5441 392.3 -6.2 263 5451 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.056 3478 554.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5483 395.2 -7.1 265 5493 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.035 2078 -578.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5815 417.2 -6.4 281 5833 done -1.00 - - 2058 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6144 433.2 -4.5 297 6152 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.056 675 -549.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6185 435.2 -4.8 299 6195 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2074 571.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6515 457.4 -9.0 315 6524 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.058 3474 553.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6557 461.9 -10.6 317 6566 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.035 2078 -576.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6887 495.7 -9.3 333 6897 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.059 671 -545.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7015 508.2 -9.9 339 7023 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.036 2074 568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7344 538.1 -8.9 355 7364 done -1.00 - - 2058 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7674 562.0 -6.3 371 7682 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.064 3479 544.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7753 566.9 6.4 374 7938 done -0.33 0.68 0.071 2205 216.2 - - 1941 - - 175.10 1.006 2903 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
7940 575.5 2.4 384 8130 roll 1.00 1.38 0.054 2499 213.0 2.72 0.065 534 -517.3 195.5 172.25 0.975 2105 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
8373 559.2 8.0 405 8383 done 1.00 - - 2499 - 2.53 0.038 1940 555.7 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8705 534.8 7.7 421 8724 roll 1.00 - - 2499 - 2.67 0.061 3336 522.8 207.2 9.85 1.013 2058 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
8767 530.2 7.6 424 8787 done 1.01 - - 2499 - 2.53 0.042 1936 -553.4 220.9 11.55 1.003 2002 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9096 507.4 6.9 440 9136 done 1.03 - - 2499 - - - 1936 - 259.1 32.90 0.991 1846 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
9445 481.8 7.2 457 9475 roll 1.07 - - 2499 - 2.75 0.064 533 -510.2 286.1 23.17 0.983 1736 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
9508 476.4 8.7 460 9517 done 1.11 0.10 0.058 2528 290.0 2.53 0.036 1936 554.5 286.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9838 442.6 10.4 476 9847 roll 1.11 - - 2528 - 2.58 0.058 3344 545.7 286.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9868 439.1 10.7 477 9878 done 1.11 - - 2528 - 2.53 0.039 1928 -559.7 286.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10188 406.8 9.9 493 10198 roll 1.11 - - 2528 - 2.58 0.061 533 -540.7 286.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10230 402.3 10.8 495 10239 done 1.11 - - 2528 - 2.47 0.034 1939 569.2 286.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10561 367.8 10.9 511 10579 done 1.11 - - 2528 - - - 1940 - 286.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10889 330.8 11.2 527 10909 done 1.11 - - 2528 - - - 1940 - 286.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11219 294.1 11.1 543 11238 done 1.11 - - 2528 - - - 1941 - 286.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11548 263.2 8.6 559 11558 roll 1.11 - - 2528 - 2.60 0.055 531 -542.3 286.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11569 261.3 8.6 560 11578 done 1.11 - - 2528 - 2.47 0.032 1942 571.3 286.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11899 232.2 9.0 576 11918 done 1.11 - - 2528 - - - 1942 - 286.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12228 204.6 8.0 592 12238 roll 1.11 - - 2528 - 2.60 0.054 529 -543.5 287.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12259 201.7 8.8 593 12269 done 1.11 - - 2528 - 2.45 0.031 1936 574.3 287.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12579 171.5 9.2 609 12598 done 1.11 - - 2528 - - - 1936 - 287.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12909 142.2 9.7 625 12917 roll 1.11 - - 2528 - 2.58 0.054 532 -544.2 287.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12939 138.9 10.3 626 12950 done 1.11 - - 2528 - 2.45 0.031 1936 573.1 287.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13260 111.7 8.4 642 13268 roll 1.11 - - 2528 - 2.50 0.051 3331 558.0 287.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13280 110.0 7.9 643 13290 done 1.11 - - 2528 - 2.45 0.035 1931 -571.4 290.4 3.30 0.719 1719 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
13610 79.8 8.3 659 13619 roll 1.11 - - 2528 - 2.55 0.057 535 -547.5 290.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13641 76.5 10.1 660 13652 done 1.11 - - 2528 - 2.45 0.031 1940 573.5 290.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13961 42.5 11.8 676 13969 roll 1.11 - - 2528 - 2.50 0.051 3334 557.6 290.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13982 40.0 11.9 677 13990 done 1.11 - - 2528 - 2.45 0.035 1936 -570.6 290.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14311 2.6 10.5 693 14321 roll 1.11 - - 2527 - 2.55 0.058 538 -548.2 290.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -