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* dive
| • Previous call tries 3 | • 29.05 of 91.80 AH used of 24V (68.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.46 of 61.20 AH used of 10V (68.19% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 999.0 m at 94.6 m, depth 1094 m (119 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 112 | VBD | -1.68 | - | - | 409 | - | - | - | 2189 | - | -97.8 | -83.88 | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.2 | -3.2 | 14 | 183 | roll | -1.68 | 13.32 | 0.198 | 2524 | 158.8 | 2.62 | 0.073 | 804 | -528.6 | -97.8 | -48.58 | - | 3602 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 21.6 | -9.2 | 49 | 354 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.47 | 0.035 | 2203 | 566.4 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 39.8 | -9.6 | 65 | 544 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 58.3 | -9.5 | 80 | 734 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 77.1 | -9.9 | 95 | 927 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.058 | 3597 | 557.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 85.5 | -11.1 | 100 | 1007 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.035 | 2201 | -576.9 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 104.1 | -9.1 | 116 | 1197 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | 119.5 | 10.2 | 128 | 1433 | done | -0.38 | 1.50 | 0.108 | 2815 | 193.3 | - | - | 2074 | - | - | 73.57 | 0.676 | 3202 | -5.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | 121.4 | - | 135 | 1521 | roll | 1.68 | 2.15 | 0.063 | 3272 | 212.6 | 2.67 | 0.065 | 697 | -515.7 | 97.8 | 76.62 | 0.657 | 2803 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 117.1 | 6.9 | 144 | 1580 | done | 1.72 | - | - | 3271 | - | 2.47 | 0.035 | 2078 | 559.1 | 130.4 | 25.00 | 0.660 | 2670 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 95.5 | 10.5 | 162 | 1773 | roll | 1.72 | - | - | 3272 | - | 2.55 | 0.058 | 3482 | 550.6 | 130.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 76.1 | 9.4 | 175 | 1960 | done | 1.72 | - | - | 3272 | - | 2.45 | 0.035 | 2091 | -567.8 | 130.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 57.8 | 9.4 | 191 | 2152 | roll | 1.72 | - | - | 3272 | - | 2.50 | 0.055 | 3480 | 555.6 | 130.4 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 50.8 | 9.9 | 196 | 2227 | done | 1.72 | - | - | 3272 | - | 2.45 | 0.036 | 2087 | -568.6 | 130.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 33.6 | 8.4 | 212 | 2429 | roll | 1.73 | - | - | 3272 | - | 2.55 | 0.055 | 3479 | 545.9 | 138.6 | 5.88 | 0.703 | 2637 | -5.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 22.3 | 9.5 | 221 | 2540 | done | 1.73 | - | - | 3272 | - | 2.45 | 0.036 | 2072 | -574.3 | 138.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 6.4 | 6.0 | 249 | 2776 | VBD | 1.79 | - | - | 3272 | - | - | - | 2071 | - | 185.6 | 35.22 | 0.628 | 2449 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 407 | - | - | - | 2210 | - | 500.17 | 143.12 | 0.578 | 1163 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||