DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.57 of 150.00 AH used of 24V (84.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.66 of 100.00 AH used of 10V (87.34% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.78 - - 343 - - - 2262 - -146.1 -34.25 - 2116 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -1.3 7 148 roll -0.78 10.23 0.239 2946 254.4 2.42 0.077 839 -588.0 -146.1 -71.85 - 3658 -21.5 - - - - - - - - - -
309 26.4 -11.4 53 314 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.069 2259 596.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
653 65.0 -11.2 114 658 roll -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 840 -609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
693 69.5 -11.2 121 699 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.070 2250 600.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1035 105.8 -10.3 177 1038 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.081 3598 612.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1046 107.1 -10.6 178 1051 done -0.78 0.10 0.176 2944 250.0 2.15 0.056 2253 -625.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1372 138.9 -9.5 208 1373 done -0.78 - - 2944 - - - 2252 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1693 168.0 -9.0 238 1697 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.068 835 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1711 169.9 -9.0 239 1715 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.071 2249 606.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2041 198.3 -8.2 270 2045 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.083 3601 623.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2064 200.3 -8.7 271 2069 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.058 2250 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2389 228.8 -8.4 302 2393 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.068 837 -619.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2416 231.3 -8.6 304 2422 done -0.78 0.10 0.162 2944 170.0 2.35 0.071 2266 608.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2741 254.7 -7.0 335 2745 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.082 3594 626.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2752 255.5 -6.5 335 2758 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.054 2248 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3078 280.7 -7.7 366 3079 done -0.78 - - 2936 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3398 305.2 -7.3 396 3402 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.066 841 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3450 309.4 -8.2 400 3454 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.068 2247 611.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3775 334.4 -7.4 430 3779 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.078 3604 625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3809 337.2 -8.8 432 3815 done -0.78 0.10 0.163 2943 270.0 2.12 0.053 2249 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4135 359.9 -6.6 463 4139 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.064 836 -636.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4169 362.4 -7.5 465 4174 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.067 2254 616.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4494 387.1 -7.8 496 4495 done -0.78 - - 2936 - - - 2253 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4815 412.2 -7.7 526 4819 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.077 3602 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4826 413.2 -7.1 527 4830 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2239 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5151 438.7 -7.2 557 5155 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.063 836 -646.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5169 440.1 -7.1 558 5174 done -0.78 0.10 0.160 2944 180.0 2.30 0.065 2258 618.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5500 460.9 -6.1 589 5504 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.075 3596 631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5523 462.5 -6.9 591 5527 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.049 2243 -644.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5849 485.6 -7.4 621 5853 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.071 3595 623.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5860 486.5 -7.5 621 5865 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.049 2240 -645.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6185 512.1 -8.3 652 6186 done -0.78 - - 2927 - - - 2239 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6506 535.3 -7.0 682 6510 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.061 841 -644.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6516 536.4 -6.9 682 6523 done -0.78 0.10 0.157 2946 190.0 2.28 0.062 2258 621.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6842 554.1 -5.6 713 6843 done -0.78 - - 2946 - - - 2257 - -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7163 572.3 -5.9 743 7168 done -0.78 - - 2946 - - - 2257 - -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7492 592.8 -6.8 774 7496 roll -0.78 - - 2938 - 2.10 0.073 3602 640.5 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7521 594.9 -7.2 776 7525 done -0.78 - - 2938 - 2.08 0.048 2243 -653.4 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7841 617.6 -7.2 791 7842 done -0.78 - - 2938 - - - 2243 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8147 640.6 -7.6 801 8151 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.060 841 -646.1 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8163 641.9 -7.7 801 8168 done -0.78 - - 2928 - 2.25 0.061 2249 625.8 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8477 665.7 -7.4 811 8480 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.072 3598 636.3 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8489 666.6 -7.3 811 8494 done -0.78 0.10 0.156 2946 280.0 2.08 0.048 2244 -651.0 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8808 686.1 -5.9 822 8812 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.060 844 -645.2 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8825 687.1 -5.9 822 8829 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.063 2260 621.1 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
9138 707.0 -6.5 832 9141 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.073 3607 635.4 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
9149 707.8 -6.5 832 9153 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.048 2242 -650.0 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
9469 730.4 -7.3 843 9470 done -0.78 - - 2929 - - - 2241 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
9773 753.3 -7.7 853 9777 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.061 847 -648.4 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
9796 755.1 -7.9 853 9802 done -0.78 0.10 0.156 2949 200.0 2.25 0.064 2252 624.4 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
10109 776.0 -6.7 864 10110 done -0.78 - - 2949 - - - 2252 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
10415 795.3 -6.2 874 10419 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.074 3598 634.9 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
10449 797.6 -6.6 875 10453 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.049 2240 -646.7 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
10778 817.7 -5.9 886 10780 done -0.78 - - 2940 - - - 2239 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
11085 837.4 -6.7 896 11086 done -0.78 - - 2940 - - - 2239 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
11393 857.2 -6.6 906 11397 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.062 846 -647.9 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
11403 858.1 -6.6 906 11407 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.064 2260 620.2 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
11723 880.8 -7.1 917 11727 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.074 3605 634.4 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
11740 882.1 -6.8 917 11744 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.049 2245 -647.6 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
12055 903.2 -6.6 927 12059 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.071 3597 623.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
12100 906.7 -7.8 928 12104 done -0.78 0.12 0.149 2947 291.7 2.10 0.049 2238 -647.1 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
12418 925.2 -5.9 939 12422 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.072 3605 621.4 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
12430 925.9 -6.0 939 12434 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.049 2249 -645.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
12748 947.2 -6.8 950 12749 done -0.78 - - 2940 - - - 2248 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
13055 968.5 -6.8 960 13056 done -0.78 - - 2940 - - - 2248 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
13204 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13211 977.7 6.0 965 13342 done -0.17 0.43 0.117 3081 327.9 - - 2200 - - 128.15 1.483 3058 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
13343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13343 begin climb
13346 980.3 - 969 13484 roll 0.78 0.57 0.070 3286 359.6 2.55 0.067 3588 544.3 146.1 129.93 1.409 2461 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
13517 966.0 12.9 974 13522 done 0.78 - - 3296 - 2.40 0.047 2199 -578.8 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13830 928.8 11.4 984 13834 roll 0.78 - - 3306 - 2.33 0.061 792 -603.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13880 923.5 9.4 985 13899 done 0.80 - - 3306 - 2.40 0.061 2210 590.8 158.9 11.57 1.249 2410 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
14232 882.4 12.1 997 14236 roll 0.80 - - 3306 - 2.28 0.072 3600 609.6 158.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14309 871.4 14.1 999 14314 done 0.80 0.12 0.176 3285 -175.0 2.25 0.049 2194 -624.9 158.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14628 838.0 10.2 1010 14632 roll 0.80 - - 3294 - 2.22 0.061 793 -631.1 158.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14672 833.4 9.6 1011 14687 done 0.81 - - 3293 - 2.33 0.061 2210 608.2 167.2 8.45 1.183 2376 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
15001 796.8 11.6 1022 15005 roll 0.81 - - 3293 - 2.22 0.073 3601 626.6 167.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15063 788.4 13.7 1024 15067 done 0.81 - - 3303 - 2.22 0.050 2194 -633.8 167.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15398 746.3 12.2 1035 15402 roll 0.81 - - 3314 - 2.22 0.061 789 -632.9 167.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15459 738.8 11.7 1036 15465 done 0.81 0.12 0.166 3281 -275.0 2.30 0.061 2199 613.0 167.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15772 707.2 9.9 1047 15776 roll 0.81 - - 3281 - 2.22 0.072 3594 628.4 168.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15838 699.4 12.1 1049 15842 done 0.81 - - 3288 - 2.20 0.049 2189 -638.6 168.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16168 664.6 10.3 1060 16171 roll 0.81 - - 3299 - 2.17 0.061 795 -642.4 168.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16263 655.4 9.9 1062 16272 done 0.81 - - 3299 - 2.30 0.061 2211 615.7 170.1 3.85 0.788 2364 -2.6 0.234 - - - - - - - - -
16610 620.1 10.2 1074 16614 roll 0.81 - - 3299 - 2.22 0.073 3605 627.9 170.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16660 614.0 10.9 1075 16664 done 0.81 - - 3308 - 2.20 0.050 2200 -638.6 170.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16983 578.0 11.3 1097 16987 roll 0.81 - - 3319 - 2.20 0.061 788 -641.8 170.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17067 568.2 10.9 1104 17072 done 0.81 0.12 0.165 3286 -275.0 2.30 0.061 2208 617.4 170.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17393 536.8 9.0 1134 17418 roll 0.84 - - 3286 - 2.30 0.074 3598 604.3 190.9 18.33 1.168 2279 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
17471 529.0 10.9 1141 17475 done 0.84 - - 3293 - 2.22 0.050 2196 -631.5 190.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17795 496.2 11.1 1171 17799 roll 0.84 - - 3303 - 2.22 0.060 783 -636.5 190.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17857 489.6 12.2 1176 17863 done 0.84 - - 3303 - 2.33 0.061 2211 612.9 190.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18182 450.8 12.8 1207 18186 roll 0.84 - - 3304 - 2.22 0.072 3604 627.5 190.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18215 446.1 15.0 1209 18221 done 0.84 - - 3313 - 2.20 0.050 2199 -638.6 190.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18540 402.6 13.7 1240 18544 roll 0.84 - - 3324 - 2.20 0.059 795 -638.2 190.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18676 385.4 12.3 1252 18681 done 0.84 0.12 0.164 3290 -283.3 2.28 0.061 2211 621.1 190.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19006 349.9 10.8 1283 19010 roll 0.84 - - 3290 - 2.20 0.071 3599 630.9 190.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19062 343.0 12.1 1288 19066 done 0.84 - - 3297 - 2.17 0.049 2198 -645.6 190.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19392 305.5 10.6 1319 19395 roll 0.84 - - 3307 - 2.17 0.058 788 -649.8 190.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19476 296.1 11.9 1326 19482 done 0.84 - - 3308 - 2.28 0.060 2201 619.7 190.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19801 258.6 10.7 1357 19805 roll 0.84 - - 3308 - 2.20 0.071 3604 637.7 190.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19879 248.4 12.9 1364 19884 done 0.84 0.10 0.179 3291 -170.0 2.17 0.048 2196 -648.8 190.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20205 218.1 8.7 1394 20236 roll 0.87 - - 3296 - 2.22 0.060 793 -632.0 219.9 24.67 0.962 2161 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
20311 208.7 8.7 1403 20342 done 0.91 - - 3297 - 2.30 0.060 2200 611.7 249.4 25.30 0.937 2042 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
20661 173.0 10.3 1436 20665 roll 0.91 - - 3297 - 2.25 0.071 3595 620.0 249.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20706 167.8 12.0 1439 20711 done 0.91 - - 3307 - 2.20 0.048 2201 -633.6 249.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21031 133.7 8.6 1470 21063 roll 0.95 - - 3317 - 2.33 0.059 792 -604.7 281.0 26.62 0.909 1912 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
21127 125.2 9.0 1478 21153 done 0.98 - - 3317 - 2.35 0.061 2210 603.4 304.0 20.50 0.874 1818 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
21477 90.3 10.5 1519 21482 roll 0.98 - - 3317 - 2.25 0.074 3595 615.6 304.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21506 87.3 10.0 1524 21512 done 0.98 - - 3326 - 2.22 0.051 2195 -630.6 304.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21852 53.1 9.9 1585 21858 roll 0.98 - - 3337 - 2.25 0.062 783 -627.6 307.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21971 41.7 8.5 1606 22008 done 1.02 - - 3337 - 2.30 0.064 2199 615.7 340.0 30.52 0.887 1671 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
22345 10.0 7.8 1673 22392 roll 1.08 - - 3337 - 2.38 0.077 3604 590.3 387.6 40.35 0.871 1477 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
22440 4.1 5.7 1689 22461 VBD 1.20 0.12 0.093 3397 500.0 2.30 0.053 2194 -613.0 481.7 15.88 0.811 1403 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
22462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22462 begin surface coast
22525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22525 begin surface