Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 28.43 of 91.80 AH used of 24V (69.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.19 of 61.20 AH used of 10V (75.17% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 74 s • bottom range 94.2 m at 650.2 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 69 done -1.10 - - 46 - - - 2655 - -146.6 -49.70 - 3502 - - - - - - - - - - -
73 2.6 -4.0 2 95 roll -1.10 12.23 0.162 2194 175.6 2.67 0.063 1228 -534.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
142 21.4 -12.7 5 146 done -1.10 - - 2194 - 2.67 0.071 2648 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
470 48.2 -8.9 21 474 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3792 515.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
578 56.5 -7.6 26 582 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2650 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
913 82.7 -8.3 42 916 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3785 515.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
980 88.9 -8.4 45 984 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2642 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1307 115.3 -7.4 61 1311 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.088 3789 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1331 117.3 -8.4 62 1335 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2647 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1664 143.1 -7.9 78 1668 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3786 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1710 146.9 -8.5 80 1714 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.062 2650 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2044 173.4 -7.6 96 2045 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2353 197.0 -7.5 111 2354 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2662 220.2 -7.6 126 2666 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3783 522.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2708 223.8 -8.1 128 2712 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2642 -543.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3042 250.7 -8.0 144 3045 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3786 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3081 254.0 -8.0 145 3087 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.062 2648 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3397 276.7 -7.8 161 3399 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3706 302.9 -8.2 176 3710 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3790 519.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3745 306.3 -8.4 177 3751 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2642 -546.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4061 332.0 -8.1 193 4065 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3786 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4100 335.4 -8.9 194 4106 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2638 -546.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4416 359.6 -7.8 210 4417 done -1.10 - - 2194 - - - 2638 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4725 382.4 -7.3 225 4729 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3788 522.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4764 385.3 -7.4 226 4770 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2649 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5080 407.2 -7.0 242 5081 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5389 427.5 -6.2 257 5391 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5699 446.4 -6.3 272 5702 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.083 3789 525.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5790 452.2 -6.1 276 5794 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2646 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6123 472.5 -6.1 292 6127 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1229 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6152 474.4 -6.4 293 6156 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2653 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6468 493.5 -5.9 308 6471 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3786 527.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6537 497.7 -6.4 311 6540 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2647 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6869 517.2 -6.1 327 6871 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7179 540.8 -8.3 342 7182 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3794 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7240 546.5 -9.6 344 7247 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2638 -555.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7557 575.9 -9.7 360 7561 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3790 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7635 583.2 -9.7 363 7639 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.057 2655 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7957 616.5 -11.1 379 7961 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.073 1239 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7984 619.5 -10.5 380 7989 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.063 2651 543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8300 652.3 -10.4 395 8304 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.089 3791 525.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8346 657.0 -10.1 397 8350 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2642 -552.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8679 684.2 -7.5 413 8680 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8988 703.5 -5.5 428 8992 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.094 3793 512.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9029 705.8 -6.3 430 9032 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2651 -549.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9362 726.3 -6.2 446 9363 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9503 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9503 begin apogee
9511 735.4 6.5 453 9640 done -0.42 0.77 0.095 2349 201.3 - - 1992 - - 125.10 1.196 2902 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
9640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9641 begin climb
9644 741.0 - 459 9777 roll 1.10 1.52 0.056 2677 215.8 2.72 0.073 586 -516.9 146.6 124.25 1.158 2304 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9888 737.3 4.3 470 9946 done 1.18 - - 2677 - 2.55 0.041 2014 560.0 207.1 52.65 1.134 2057 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
10259 714.8 6.5 488 10263 roll 1.18 - - 2677 - 2.62 0.072 3413 534.0 207.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10354 708.2 6.2 492 10358 done 1.18 - - 2677 - 2.60 0.054 1995 -545.4 207.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10670 687.2 6.7 507 10674 roll 1.18 - - 2677 - 2.67 0.070 3415 531.8 207.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10714 684.1 7.3 509 10718 done 1.18 - - 2677 - 2.60 0.053 1991 -547.7 207.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11035 662.3 6.6 525 11036 done 1.18 - - 2677 - - - 1990 - 207.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11345 642.2 5.8 540 11355 roll 1.18 - - 2677 - 2.70 0.071 3409 525.6 213.1 5.85 0.939 2033 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
11395 639.1 6.1 542 11399 done 1.18 - - 2677 - 2.58 0.052 1995 -548.1 213.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11711 621.0 5.9 557 11721 roll 1.19 - - 2677 - 2.67 0.070 3405 528.1 217.2 5.22 0.899 2016 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
11784 617.0 5.5 560 11806 done 1.21 0.12 0.045 2715 316.7 2.58 0.052 1995 -546.5 234.1 15.77 1.104 1947 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
12124 596.2 5.3 577 12153 roll 1.24 - - 2715 - 2.70 0.069 3406 522.6 258.2 21.65 1.104 1849 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
12274 587.3 6.3 583 12281 done 1.24 - - 2715 - 2.58 0.051 1993 -547.7 258.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12590 564.9 7.5 599 12592 done 1.24 - - 2715 - - - 1993 - 258.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12900 540.3 7.4 614 12904 roll 1.24 - - 2715 - 2.65 0.070 3413 535.8 258.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12972 535.2 7.9 617 12976 done 1.24 - - 2715 - 2.58 0.051 1994 -550.0 258.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13288 512.7 7.1 632 13292 roll 1.24 - - 2715 - 2.62 0.068 3406 538.9 258.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13315 510.8 6.9 633 13319 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.050 1994 -553.7 258.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13631 490.5 6.8 648 13635 roll 1.24 - - 2715 - 2.58 0.066 587 -545.3 258.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13703 485.0 8.1 651 13707 done 1.24 - - 2715 - 2.50 0.038 2007 568.0 258.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14019 463.1 7.0 666 14023 roll 1.24 - - 2715 - 2.60 0.070 3409 539.2 258.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14053 460.5 7.1 667 14057 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.050 1995 -554.5 258.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14369 438.2 7.3 682 14373 roll 1.24 - - 2715 - 2.62 0.067 3405 538.2 258.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14408 435.1 8.1 684 14412 done 1.24 - - 2715 - 2.53 0.050 1998 -556.1 258.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14741 408.5 8.0 700 14745 roll 1.24 - - 2715 - 2.62 0.067 3407 537.8 258.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14774 405.7 8.2 701 14780 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.050 1993 -554.5 258.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15090 380.2 8.3 717 15094 roll 1.24 - - 2715 - 2.62 0.066 3407 539.7 258.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15123 377.1 8.6 718 15127 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.050 1990 -555.7 258.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15439 353.1 7.6 733 15440 done 1.24 - - 2715 - - - 1990 - 258.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15748 329.7 7.8 748 15752 roll 1.24 - - 2715 - 2.62 0.068 3406 540.5 258.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15798 325.6 8.2 750 15802 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.052 1994 -553.7 258.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16114 302.0 7.5 765 16115 done 1.24 - - 2715 - - - 1994 - 258.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16423 278.2 7.8 780 16427 roll 1.24 - - 2715 - 2.62 0.067 3406 538.9 258.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16467 274.6 8.3 782 16472 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.053 1998 -552.2 258.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16794 248.6 7.8 798 16796 done 1.24 - - 2715 - - - 1997 - 258.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17104 224.8 7.5 813 17105 done 1.24 - - 2715 - - - 1997 - 258.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17413 202.4 7.1 828 17418 roll 1.24 - - 2715 - 2.62 0.067 3410 539.3 258.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17480 197.1 8.2 831 17485 done 1.24 - - 2715 - 2.58 0.054 1989 -550.8 258.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17802 171.9 8.0 847 17803 done 1.24 - - 2715 - - - 1989 - 258.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18112 148.0 8.1 862 18117 roll 1.24 - - 2715 - 2.62 0.067 3405 540.5 258.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18179 142.5 8.1 865 18184 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.054 1997 -552.2 258.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18503 117.3 7.9 881 18507 roll 1.24 - - 2715 - 2.60 0.064 3406 541.9 258.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18547 113.5 8.8 883 18551 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.054 1997 -552.5 258.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18868 86.8 9.5 899 18870 done 1.24 - - 2715 - - - 1997 - 258.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19178 60.8 8.1 914 19182 roll 1.24 - - 2715 - 2.58 0.067 590 -545.3 258.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19222 56.8 8.8 916 19226 done 1.24 - - 2715 - 2.47 0.040 2001 571.3 258.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19549 28.8 7.3 932 19550 done 1.24 - - 2715 - - - 2002 - 258.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19858 8.8 8.8 947 19862 roll 1.24 - - 2715 - 2.58 0.061 589 -547.7 258.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19891 5.1 11.6 948 19898 done 1.24 - - 2715 - 2.45 0.037 2004 577.6 258.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19957 begin surface coast
19979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19979 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.94 11.80 0.035 48 -226.0 - - 2650 - 256.58 - - 1856 - - - - - - - -