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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.92 of 300.00 AH used of 24V (37.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.93 of 100.00 AH used of 10V (28.07% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -36.2 deg, speed -4.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 62 | done | -2.28 | - | - | 322 | - | 0.17 | - | 2037 | - | -14.7 | -42.30 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 65 | - | - | 4 | 74 | roll | -2.28 | 4.65 | - | 1254 | 200.4 | 2.65 | - | 3467 | 539.6 | -14.7 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 79 | 0.1 | -0.1 | 5 | 89 | done | -2.31 | 0.32 | - | 1215 | -121.9 | 2.85 | - | 1925 | -541.1 | -35.8 | -3.15 | - | 3266 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 396 | 20.7 | -4.7 | 37 | 400 | roll | -2.31 | - | - | 1215 | - | 2.47 | - | 560 | -552.6 | -35.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 551 | 27.4 | -4.4 | 51 | 556 | done | -2.31 | - | - | 1214 | - | 2.80 | - | 2032 | 525.7 | -36.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 858 | 41.4 | -4.7 | 82 | 865 | roll | -2.31 | - | - | 1215 | - | 2.72 | - | 548 | -545.6 | -36.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1152 | 54.8 | -4.4 | 105 | 1157 | done | -2.31 | - | - | 1215 | - | 2.72 | - | 2007 | 536.4 | -37.2 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1471 | 68.8 | -4.1 | 121 | 1476 | roll | -2.31 | - | - | 1214 | - | 2.65 | - | 574 | -540.8 | -39.0 | -0.38 | - | 3273 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 1763 | 81.2 | -4.3 | 135 | 1767 | done | -2.31 | - | - | 1215 | - | 2.60 | - | 1999 | 548.1 | -40.3 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2082 | 93.4 | -2.5 | 151 | 2088 | roll | -2.32 | - | - | 1212 | - | 2.60 | - | 530 | -565.0 | -50.0 | -1.42 | - | 3323 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 2378 | 65.6 | 9.6 | 165 | 2392 | done | -2.41 | - | - | 1214 | - | 2.80 | - | 2071 | 550.4 | -117.7 | -9.30 | - | 3610 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 2405 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | 62.4 | 9.3 | 167 | 2516 | done | -0.31 | 2.20 | - | 1649 | 197.7 | 0.32 | - | 2095 | 75.0 | - | 94.60 | 0.001 | 3139 | -5.0 | 31.754 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | 53.4 | - | 172 | 2635 | done | 2.41 | 3.08 | - | 2250 | 195.1 | - | - | 2103 | - | 117.7 | 100.00 | 0.001 | 2655 | -4.8 | 26.416 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2935 | 18.3 | 7.4 | 212 | 2936 | done | 2.41 | - | - | 2246 | - | - | - | 2107 | - | 117.7 | 0.10 | - | 2646 | -90.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -6.29 | 9.68 | - | 352 | 36.4 | 0.28 | - | 1962 | -22271.4 | 300.00 | 116.40 | - | 1905 | 16.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||