ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 185.77 of 450.00 AH used of 24V (58.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 223 - - - 1819 - -87.6 -74.57 - 3161 - - - - - - - - 14.74 13.57 14.73
89 3.4 -6.3 11 104 roll -0.47 6.35 0.376 2229 315.9 1.25 0.063 1108 -568.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.30 14.46 14.55
175 16.6 -12.0 26 182 done -0.47 - - 2224 - 1.23 0.044 1824 582.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.55
366 37.6 -10.9 63 374 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.055 2519 604.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.79 14.51 14.79
402 41.4 -10.5 69 410 done -0.47 0.05 0.319 2238 400.0 1.20 0.054 1803 -596.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.53
594 57.9 -9.3 106 601 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.054 2522 599.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.82
708 68.3 -9.2 128 716 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.053 1822 -598.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
914 87.5 -9.2 156 917 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.068 1114 -575.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
967 91.3 -9.1 158 976 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.041 1820 603.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1275 119.2 -8.7 174 1279 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 2523 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
1337 124.6 -8.8 177 1340 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.054 1813 -606.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
1658 154.2 -9.5 193 1659 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1958 182.6 -9.4 208 1959 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2258 211.0 -9.5 223 2261 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2518 613.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.01
2299 214.9 -9.5 225 2303 done -0.47 0.05 0.340 2237 380.0 1.15 0.055 1817 -609.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.76
2621 243.1 -8.6 241 2624 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.071 1119 -581.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2655 245.0 -8.7 242 2663 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.042 1822 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
2963 272.9 -8.7 258 2966 roll -0.47 - - 2226 - 1.12 0.053 2519 622.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
3013 276.6 -8.6 260 3017 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.054 1820 -607.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
3325 304.1 -8.4 276 3326 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
3625 329.7 -8.6 291 3626 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3926 355.2 -8.6 306 3930 roll -0.47 - - 2221 - 1.12 0.053 2518 623.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
3988 360.6 -8.5 309 3992 done -0.47 0.03 0.424 2231 333.3 1.15 0.054 1815 -611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.64 14.83 14.79
4311 385.9 -7.7 325 4314 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.070 1112 -585.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.04
4345 387.7 -7.7 326 4353 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1818 613.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.82 14.79 14.84
4653 412.9 -7.9 342 4657 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.053 2514 621.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
4715 417.7 -7.8 345 4719 done -0.47 - - 2221 - 1.12 0.055 1828 -612.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
5037 443.6 -8.0 361 5039 done -0.47 0.05 0.465 2237 320.0 - - 1826 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.68 14.92 14.88
5337 465.4 -7.2 376 5338 done -0.47 - - 2237 - - - 1826 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5638 487.3 -7.3 391 5641 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.053 2520 619.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
5700 491.9 -7.3 394 5704 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 1818 -610.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
6022 515.6 -7.3 410 6023 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6322 537.2 -7.2 425 6323 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6622 558.5 -7.1 440 6623 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6922 579.7 -7.1 455 6923 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7222 601.0 -7.0 470 7226 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.052 2508 616.1 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
7266 604.1 -7.1 472 7271 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.054 1824 -610.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
7586 627.6 -7.3 488 7587 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
7884 649.3 -7.0 503 7886 done -0.47 - - 2228 - - - 1825 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8185 670.7 -7.2 518 8188 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.053 2520 620.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
8240 673.7 -7.2 520 8248 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1822 -607.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
8547 697.7 -7.5 536 8548 done -0.47 - - 2224 - - - 1822 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8847 719.6 -7.3 551 8848 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9147 741.8 -7.4 566 9151 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.053 2519 622.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
9198 744.8 -7.4 568 9202 done -0.47 0.05 0.334 2238 400.0 1.15 0.055 1818 -609.6 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.67 14.84 14.83
9511 766.2 -6.6 584 9512 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9812 785.9 -6.6 599 9813 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10110 805.6 -6.6 614 10111 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10410 825.2 -6.6 629 10411 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10711 844.7 -6.4 644 10712 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
11010 863.8 -6.3 659 11011 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
11311 882.9 -6.4 674 11314 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.054 2513 620.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
11352 885.6 -6.4 676 11356 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.057 1828 -611.6 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
11674 906.4 -6.5 692 11675 done -0.47 - - 2234 - - - 1828 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
11974 926.1 -6.6 707 11975 done -0.47 - - 2235 - - - 1828 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
12274 945.6 -6.4 722 12278 roll -0.47 - - 2230 - 1.10 0.055 2510 620.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
12336 949.6 -6.4 725 12340 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.058 1826 -610.7 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.92
12659 971.1 -6.8 741 12660 done -0.47 - - 2229 - - - 1826 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12957 begin apogee
12961 991.0 -6.5 756 13039 done -0.14 0.30 0.238 2341 373.3 - - 1713 - - 74.00 2.560 2797 -5.0 0.366 - - - - - - 14.73 14.09 13.27
13041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13041 begin climb
13042 993.2 - 760 13122 roll 0.47 0.52 0.171 2544 390.4 1.23 0.073 1058 -532.5 87.6 72.60 2.448 2439 -4.9 0.377 - - - - - - 14.04 13.81 13.01
13170 986.1 6.9 766 13196 done 0.50 - - 2544 - 1.15 0.036 1735 588.7 111.9 21.38 2.323 2341 -4.6 0.367 - - - - - - 14.08 14.04 13.05
13503 953.4 9.8 783 13507 roll 0.50 - - 2545 - 1.17 0.048 2430 594.0 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.57
13566 947.4 9.9 786 13572 done 0.50 - - 2548 - 1.15 0.060 1770 -573.9 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.52
13885 915.3 10.1 802 13888 roll 0.50 - - 2555 - 1.30 0.073 1033 -566.9 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.78
13953 909.1 10.0 805 13958 done 0.50 - - 2555 - 1.15 0.036 1744 618.3 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.65
14267 876.3 10.3 821 14270 roll 0.50 - - 2555 - 1.12 0.049 2429 611.6 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
14310 872.0 10.2 823 14315 done 0.50 - - 2560 - 1.20 0.059 1735 -578.3 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.78
14629 839.1 10.2 839 14633 roll 0.50 - - 2566 - 1.20 0.072 1032 -585.8 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.94
14663 836.9 10.1 840 14672 done 0.50 0.03 0.382 2556 -333.3 1.12 0.035 1746 637.5 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
14971 805.3 9.8 856 14975 roll 0.50 - - 2556 - 1.10 0.047 2422 614.5 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
15005 803.2 9.9 857 15013 done 0.50 - - 2559 - 1.15 0.057 1739 -593.9 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
15312 771.9 9.7 873 15316 roll 0.50 - - 2565 - 1.20 0.071 1032 -589.2 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.00
15374 766.0 9.7 876 15378 done 0.50 0.03 0.386 2555 -333.3 1.12 0.036 1745 636.6 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.61 14.80 14.74
15696 735.9 9.4 892 15700 roll 0.50 - - 2555 - 1.10 0.047 2424 617.3 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
15746 731.8 9.4 894 15750 done 0.50 - - 2559 - 1.15 0.057 1742 -593.0 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.82 14.79 14.85
16059 700.4 9.9 910 16063 roll 0.50 - - 2564 - 1.20 0.072 1034 -590.0 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
16103 696.2 10.0 912 16108 done 0.50 0.03 0.377 2555 -300.0 1.10 0.036 1737 639.1 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.64 14.83 14.79
16421 665.2 9.6 928 16425 roll 0.50 - - 2555 - 1.12 0.047 2431 619.6 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
16475 661.2 9.6 930 16483 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.057 1744 -597.4 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.78
16783 630.2 9.7 946 16786 roll 0.50 - - 2566 - 1.23 0.072 1022 -587.0 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.05
16831 626.1 9.8 948 16837 done 0.50 0.03 0.372 2555 -366.7 1.12 0.036 1741 642.0 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.65 14.85 14.79
17145 595.2 9.7 964 17149 roll 0.50 - - 2555 - 1.10 0.046 2424 620.9 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
17209 589.0 9.9 967 17212 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.058 1739 -595.7 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
17530 557.4 9.7 983 17534 roll 0.50 - - 2566 - 1.20 0.072 1032 -589.2 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
17579 553.3 9.8 985 17584 done 0.50 0.03 0.369 2555 -366.7 1.10 0.036 1734 638.2 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.81
17893 523.2 9.3 1001 17896 roll 0.50 - - 2555 - 1.12 0.047 2429 620.5 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
17956 517.4 9.4 1004 17961 done 0.50 - - 2560 - 1.17 0.056 1737 -591.5 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
18276 486.6 9.7 1020 18279 roll 0.50 - - 2566 - 1.20 0.070 1029 -590.0 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
18330 482.5 9.7 1022 18338 done 0.50 0.03 0.369 2555 -366.7 1.12 0.036 1743 637.5 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.62 14.80 14.76
18638 452.4 9.2 1038 18641 roll 0.50 - - 2555 - 1.10 0.047 2426 620.9 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
18688 448.4 9.3 1040 18692 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.057 1741 -595.7 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
19000 418.6 9.3 1056 19004 roll 0.50 - - 2566 - 1.20 0.072 1032 -590.8 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
19065 412.8 9.4 1059 19069 done 0.50 0.03 0.370 2555 -366.7 1.10 0.036 1734 638.2 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.66 14.86 14.81
19383 384.2 9.0 1075 19386 roll 0.50 - - 2555 - 1.12 0.047 2429 620.5 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
19444 378.7 9.0 1078 19448 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.057 1741 -598.3 111.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
19765 349.5 9.1 1094 19769 roll 0.50 - - 2565 - 1.20 0.071 1031 -591.7 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
19828 344.0 9.1 1097 19833 done 0.50 - - 2565 - 1.12 0.035 1743 635.7 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.92
20147 314.3 9.4 1113 20151 roll 0.50 - - 2565 - 1.12 0.048 2434 617.0 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
20191 310.2 9.4 1115 20196 done 0.50 0.08 0.350 2545 -250.0 1.17 0.056 1737 -595.7 111.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.88
20510 283.2 8.4 1131 20514 roll 0.50 - - 2550 - 1.20 0.069 1026 -592.5 112.7 - - 2340 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
20564 279.6 8.3 1133 20573 done 0.50 - - 2550 - 1.12 0.036 1735 633.0 114.6 - - 2339 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
20872 251.9 8.8 1149 20876 roll 0.50 - - 2550 - 1.15 0.050 2434 607.8 114.6 - - 2340 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
20914 248.2 8.9 1151 20917 done 0.50 - - 2555 - 1.15 0.057 1746 -598.3 114.6 - - 2340 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
21235 219.9 8.8 1167 21239 roll 0.50 - - 2561 - 1.23 0.071 1024 -587.0 114.6 - - 2340 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
21298 214.5 8.9 1170 21303 done 0.50 - - 2561 - 1.15 0.036 1743 625.2 114.6 - - 2340 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
21617 186.3 8.9 1186 21621 roll 0.50 - - 2561 - 1.12 0.049 2434 617.0 114.6 - - 2340 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
21659 182.5 8.9 1188 21664 done 0.50 0.03 0.406 2557 -133.3 1.17 0.057 1732 -600.0 114.6 - - 2340 - - - - - - - - 14.65 14.83 14.81
21982 155.6 8.2 1204 21993 roll 0.50 - - 2560 - 1.17 0.070 1037 -594.0 117.9 6.00 1.460 2316 -4.0 0.080 - - - - - - 15.07 14.79 14.02
22030 152.2 8.4 1206 22034 done 0.51 - - 2560 - 1.12 0.037 1741 628.6 119.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
22341 124.1 8.6 1222 22345 roll 0.51 - - 2561 - 1.12 0.050 2429 614.3 119.0 - - 2317 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
22396 120.5 8.8 1224 22404 done 0.51 - - 2565 - 1.15 0.057 1748 -592.2 119.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
22703 93.1 8.5 1240 22706 roll 0.51 - - 2571 - 1.23 0.072 1029 -584.6 119.0 - - 2317 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
22777 88.1 8.1 1243 22789 done 0.51 0.05 0.288 2552 -380.0 1.15 0.038 1745 622.6 124.0 6.30 1.459 2290 -4.3 0.049 - - - - - - 14.62 14.77 14.02
23092 62.4 8.7 1290 23100 roll 0.51 - - 2552 - 1.15 0.051 2434 599.1 124.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.96
23132 59.0 8.4 1297 23140 done 0.51 - - 2557 - 1.17 0.057 1741 -592.3 124.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
23323 44.8 6.4 1334 23351 done 0.55 - - 2557 - - - 1742 - 156.2 24.10 1.665 2160 -5.4 0.028 - - - - - - 14.93 14.54 13.85
23534 28.5 8.0 1374 23549 roll 0.56 - - 2562 - 1.25 0.073 1027 -572.0 162.8 6.03 1.341 2133 -4.5 0.018 - - - - - - 14.78 14.47 13.83
23592 23.7 8.5 1384 23599 done 0.56 - - 2563 - 1.15 0.037 1729 610.4 162.8 - - 2133 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
23782 8.0 7.9 1421 23791 roll 0.57 - - 2568 - 1.25 0.073 1026 -562.4 171.8 5.20 0.318 2095 -7.3 0.035 - - - - - - 14.78 14.56 14.40
23842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23842 begin surface coast
23859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23859 begin surface
SM 2.86 - - - - -6.41 5.75 0.140 223 38.7 1.35 0.039 1815 -6623.0 190.10 10.23 0.277 2024 197.8 -0.209 - - - - - -