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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.98 of 310.00 AH used of 24V (90.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 101 | VBD | -0.64 | - | - | 226 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | -88.97 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.62 |
| 102 | 3.5 | -7.5 | 18 | 117 | roll | -0.64 | 6.03 | 0.361 | 2185 | 324.9 | 2.60 | 2.263 | 716 | -521.5 | -146.0 | -3.67 | - | 3317 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.41 | 14.38 |
| 131 | 9.4 | -19.6 | 24 | 135 | done | -0.64 | 0.05 | 0.369 | 2191 | 120.0 | 2.42 | 0.054 | 2108 | 575.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.37 | 14.35 |
| 256 | 30.4 | -16.6 | 49 | 260 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.083 | 3514 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.40 | 14.63 |
| 281 | 34.6 | -17.5 | 54 | 285 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.35 | 0.044 | 2135 | -586.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.48 |
| 406 | 53.6 | -13.5 | 79 | 411 | roll | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.065 | 683 | -569.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.43 | 14.67 |
| 451 | 60.1 | -14.5 | 88 | 455 | done | -0.64 | 0.05 | 0.360 | 2186 | 120.0 | 2.47 | 0.059 | 2102 | 574.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.44 | 14.43 |
| 577 | 78.7 | -14.7 | 113 | 580 | roll | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.066 | 686 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.47 | 14.69 |
| 606 | 83.3 | -15.5 | 119 | 611 | done | -0.64 | 0.05 | 0.374 | 2192 | 120.0 | 2.45 | 0.059 | 2098 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.46 | 14.45 |
| 746 | 103.7 | -14.7 | 144 | 750 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.083 | 3508 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.46 | 14.72 |
| 806 | 112.4 | -14.6 | 147 | 810 | done | -0.64 | 0.03 | 0.461 | 2190 | 266.7 | 2.40 | 0.044 | 2086 | -592.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.51 | 14.47 |
| 1126 | 158.3 | -14.2 | 163 | 1131 | roll | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.065 | 683 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.53 | 14.77 |
| 1226 | 171.8 | -13.3 | 168 | 1231 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.057 | 2102 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.62 |
| 1546 | 215.8 | -13.7 | 184 | 1550 | roll | -0.64 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.083 | 3506 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.54 | 14.81 |
| 1591 | 221.3 | -13.7 | 186 | 1596 | done | -0.64 | 0.05 | 0.363 | 2187 | 360.0 | 2.35 | 0.043 | 2100 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.58 | 14.54 |
| 1906 | 262.9 | -13.0 | 202 | 1910 | roll | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.066 | 703 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.83 |
| 1961 | 268.2 | -13.2 | 204 | 1965 | done | -0.64 | 0.03 | 0.461 | 2184 | -100.0 | 2.40 | 0.057 | 2101 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | 14.55 |
| 2266 | 309.2 | -12.7 | 220 | 2270 | roll | -0.64 | - | - | 2175 | - | 2.47 | 0.083 | 3509 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.57 | 14.83 |
| 2306 | 314.4 | -12.8 | 222 | 2310 | done | -0.64 | 0.05 | 0.360 | 2193 | 360.0 | 2.35 | 0.043 | 2103 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.62 | 14.58 |
| 2605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2608 | 351.0 | -12.1 | 237 | 2738 | done | -0.15 | 0.43 | 0.266 | 2346 | 355.8 | - | - | 2156 | - | - | 127.05 | 1.613 | 2721 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.90 | 13.29 |
| 2739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2739 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3026 | 347.1 | 3.2 | 258 | 3027 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.56 | 14.56 |
| 3326 | 337.1 | 3.2 | 273 | 3327 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.70 | 14.70 |
| 3626 | 327.0 | 3.3 | 288 | 3627 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 3926 | 317.0 | 3.2 | 303 | 3927 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 4226 | 307.4 | 3.2 | 318 | 4227 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 4526 | 297.8 | 3.2 | 333 | 4527 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 4826 | 288.4 | 2.9 | 348 | 4827 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 5126 | 280.1 | 2.7 | 363 | 5127 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5426 | 272.8 | 2.4 | 378 | 5427 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 5726 | 266.0 | 2.3 | 393 | 5727 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 6026 | 258.5 | 2.7 | 408 | 6027 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 6326 | 249.5 | 3.1 | 423 | 6327 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.03 |
| 6345 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | 248.9 | - | 424 | 6483 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.174 | 2608 | 422.6 | 2.55 | 0.067 | 748 | -552.2 | 146.0 | 130.38 | 1.437 | 2118 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.89 | 13.43 |
| 6542 | 234.1 | 9.6 | 433 | 6547 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.47 | 0.055 | 2146 | 566.0 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.13 | 14.21 |
| 6862 | 195.3 | 12.1 | 449 | 6866 | roll | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.55 | 0.083 | 3562 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.34 | 14.59 |
| 6932 | 188.1 | 12.1 | 452 | 6936 | done | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.40 | 0.044 | 2150 | -588.3 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.46 |
| 7242 | 150.7 | 11.3 | 468 | 7246 | roll | 0.64 | - | - | 2630 | - | 2.50 | 0.070 | 740 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.45 | 14.71 |
| 7287 | 146.3 | 11.2 | 470 | 7292 | done | 0.64 | 0.08 | 0.279 | 2602 | -350.0 | 2.45 | 0.056 | 2162 | 580.4 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.47 | 14.48 |
| 7602 | 115.3 | 9.3 | 486 | 7607 | roll | 0.64 | - | - | 2602 | - | 2.47 | 0.084 | 3546 | 560.3 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.50 | 14.76 |
| 7682 | 107.6 | 9.6 | 490 | 7686 | done | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.35 | 0.043 | 2150 | -594.0 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.62 |
| 7987 | 76.7 | 9.9 | 539 | 7991 | roll | 0.64 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.070 | 744 | -569.2 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.57 | 14.79 |
| 8017 | 73.8 | 9.5 | 545 | 8022 | done | 0.64 | 0.05 | 0.306 | 2603 | -380.0 | 2.40 | 0.054 | 2141 | 582.1 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.55 | 14.55 |
| 8142 | 62.6 | 9.1 | 570 | 8147 | roll | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.083 | 3549 | 563.2 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.53 | 14.79 |
| 8172 | 59.7 | 9.6 | 576 | 8176 | done | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.35 | 0.044 | 2151 | -594.9 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.64 |
| 8298 | 48.9 | 9.0 | 601 | 8301 | roll | 0.64 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.070 | 743 | -581.8 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.56 | 14.80 |
| 8367 | 42.4 | 9.1 | 615 | 8372 | done | 0.64 | 0.05 | 0.308 | 2603 | -380.0 | 2.40 | 0.054 | 2143 | 583.3 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.55 | 14.57 |
| 8493 | 30.7 | 9.6 | 640 | 8496 | roll | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.083 | 3555 | 576.3 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.55 | 14.80 |
| 8527 | 27.3 | 9.5 | 647 | 8531 | done | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.38 | 0.043 | 2146 | -592.0 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.58 | 14.64 |
| 8653 | 15.6 | 9.7 | 672 | 8656 | roll | 0.64 | - | - | 2623 | - | 2.42 | 0.069 | 735 | -583.1 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.57 | 14.80 |
| 8702 | 10.8 | 9.3 | 682 | 8708 | done | 0.64 | 0.05 | 0.308 | 2604 | -380.0 | 2.42 | 0.057 | 2146 | 583.1 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | 14.57 |
| 8791 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8791 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -6.49 | 5.55 | 0.088 | 231 | 41.6 | 0.08 | 0.165 | 2069 | -38212.5 | 220.03 | 66.28 | 0.251 | 1822 | 27.5 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||