OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.66 of 350.00 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.82 - - 182 - - - 2153 - -126.5 -45.03 - 1787 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.3 7 116 done -0.82 10.70 0.350 2675 233.0 - - 2151 - -126.5 -35.17 - 3389 -45.6 - - - - - - - 14.26 - 14.76
298 80.6 -28.7 51 304 done -0.82 - - 2676 - - - 2151 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
487 117.0 -15.5 88 494 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.056 797 -601.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
506 119.8 -15.0 91 513 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.043 2201 632.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
694 147.9 -13.8 128 702 roll -0.82 - - 2656 - 2.30 0.061 3602 609.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
754 156.4 -15.0 139 762 done -0.82 0.10 0.263 2677 210.0 2.22 0.037 2184 -638.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
945 181.2 -14.8 176 952 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.056 806 -604.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
984 187.0 -14.9 183 991 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.044 2208 631.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.71 -
1174 214.8 -14.5 210 1175 done -0.82 - - 2668 - - - 2209 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1474 258.0 -13.8 240 1482 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.058 811 -621.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
1527 265.7 -13.4 251 1536 done -0.82 0.05 0.245 2674 100.0 2.25 0.046 2193 614.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.51 14.70 -
1836 306.7 -13.8 282 1837 done -0.82 - - 2673 - - - 2193 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2135 348.9 -14.3 312 2144 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.060 803 -617.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
2178 355.8 -14.7 321 2183 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.048 2198 611.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
2497 402.3 -14.7 339 2503 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.060 809 -617.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.74 -
2525 406.9 -14.9 345 2529 done -0.82 0.10 0.269 2677 110.0 2.22 0.049 2200 626.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
2838 451.3 -14.4 362 2839 done -0.82 - - 2677 - - - 2200 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3137 494.3 -14.3 377 3143 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.064 805 -611.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.74 -
3185 501.5 -13.8 387 3190 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.050 2207 623.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
3499 545.2 -14.1 399 3505 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.063 815 -610.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.74 -
3536 550.9 -14.2 407 3541 done -0.82 0.10 0.269 2681 120.0 2.22 0.053 2198 623.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
3859 592.9 -13.0 421 3860 done -0.82 - - 2681 - - - 2199 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4158 631.0 -12.7 431 4164 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.065 812 -608.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.76 -
4188 634.9 -12.9 437 4194 done -0.82 - - 2673 - 2.22 0.051 2202 626.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.80 -
4518 677.5 -12.7 453 4519 done -0.82 - - 2673 - - - 2202 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4819 714.5 -12.2 463 4823 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.066 810 -605.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.75 -
4850 718.6 -12.5 469 4857 done -0.82 0.08 0.317 2676 37.5 2.25 0.052 2208 621.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.80 -
5181 758.2 -11.9 485 5182 done -0.82 - - 2676 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5480 793.5 -11.7 495 5486 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.067 806 -610.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.75 -
5527 799.6 -11.9 505 5532 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.053 2199 619.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.78 -
5840 837.6 -12.3 517 5841 done -0.82 - - 2669 - - - 2199 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6141 874.3 -12.1 527 6145 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.067 814 -615.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.70 -
6179 879.4 -12.1 535 6185 done -0.82 0.10 0.282 2680 110.0 2.25 0.054 2202 616.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
6503 915.5 -11.4 549 6504 done -0.82 - - 2680 - - - 2204 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6802 950.4 -11.7 559 6806 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.068 812 -605.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.72 -
6851 956.7 -12.2 569 6855 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.053 2199 616.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.77 -
7132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7132 begin apogee
7135 990.9 -12.2 580 7289 done -0.16 0.77 0.251 2885 275.3 0.05 0.224 2163 -720.0 - 147.68 2.023 2872 -3.3 0.304 - - - - - - 14.44 13.96 13.26
7290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7290 begin climb
7292 996.2 - 611 7411 roll 0.82 1.08 0.176 3202 293.5 2.47 0.073 3546 559.9 126.5 112.05 2.405 2350 -4.7 0.361 - - - - - - 14.01 13.88 13.13
7432 990.1 9.1 640 7436 done 0.83 - - 3208 - 2.45 0.047 2145 -571.8 127.8 - - 2344 - - - - - - - - - 14.02 -
7760 954.3 11.2 655 7766 roll 0.83 - - 3218 - 2.42 0.080 729 -585.1 127.8 - - 2342 - - - - - - - - - 14.44 -
7971 930.4 11.1 697 7977 done 0.83 - - 3218 - 2.33 0.052 2143 606.9 127.8 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
8302 894.1 10.8 713 8306 roll 0.83 - - 3228 - 2.40 0.079 736 -586.2 127.8 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8376 885.6 10.9 728 8380 done 0.83 - - 3228 - 2.30 0.052 2141 610.9 127.8 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8693 851.6 10.7 741 8699 roll 0.83 - - 3238 - 2.38 0.076 733 -591.6 127.8 - - 2339 - - - - - - - - - 14.63 -
8761 844.0 10.9 755 8765 done 0.83 - - 3238 - 2.30 0.051 2145 613.9 127.8 - - 2339 - - - - - - - - - 14.70 -
9084 809.5 10.9 769 9090 roll 0.83 - - 3249 - 2.38 0.076 735 -592.4 127.8 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
9146 802.3 11.2 782 9151 done 0.83 - - 3248 - 2.33 0.050 2136 601.3 127.8 - - 2338 - - - - - - - - - 14.67 -
9475 766.7 11.0 797 9481 roll 0.83 - - 3258 - 2.38 0.077 727 -592.0 127.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
9543 758.7 11.6 811 9548 done 0.83 0.08 0.292 3244 -175.0 2.30 0.050 2142 615.2 127.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
9866 724.7 10.5 825 9872 roll 0.83 - - 3244 - 2.35 0.076 3558 602.6 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
9895 721.4 11.3 831 9899 done 0.83 - - 3254 - 2.28 0.046 2137 -623.2 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
10227 685.5 10.8 847 10233 roll 0.83 - - 3264 - 2.33 0.075 741 -599.1 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
10385 667.9 11.1 879 10390 done 0.83 0.10 0.279 3244 -200.0 2.28 0.048 2143 614.9 127.8 - - 2336 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
10708 635.9 9.9 893 10714 roll 0.83 - - 3253 - 2.35 0.072 735 -599.1 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
10750 631.4 10.2 902 10754 done 0.83 - - 3253 - 2.28 0.051 2139 615.8 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.74 -
11068 598.7 10.5 915 11072 roll 0.83 - - 3263 - 2.33 0.074 741 -600.0 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
11160 588.8 10.6 933 11165 done 0.83 0.10 0.278 3243 -200.0 2.28 0.050 2141 614.0 127.8 - - 2336 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
11492 555.1 10.1 949 11498 roll 0.83 - - 3243 - 2.35 0.075 3548 598.7 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
11524 551.4 11.0 956 11529 done 0.83 - - 3252 - 2.30 0.044 2148 -608.7 127.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
11852 517.9 10.3 971 11858 roll 0.83 - - 3263 - 2.35 0.072 735 -601.3 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
11945 507.7 10.9 990 11950 done 0.83 0.08 0.226 3241 -275.0 2.33 0.052 2142 603.9 127.8 - - 2336 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
12253 477.4 9.7 1008 12259 roll 0.83 - - 3250 - 2.35 0.070 732 -600.0 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
12316 471.0 10.0 1021 12321 done 0.83 - - 3246 - 2.35 0.058 2135 597.0 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
12635 440.7 9.7 1039 12641 roll 0.83 - - 3255 - 2.35 0.078 738 -594.5 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
12675 436.8 9.9 1047 12682 done 0.83 - - 3255 - 2.30 0.057 2142 610.4 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
12995 405.6 9.7 1066 13002 roll 0.83 - - 3265 - 2.35 0.073 734 -599.1 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
13063 398.7 10.1 1080 13068 done 0.83 0.10 0.274 3244 -210.0 2.30 0.055 2142 612.2 127.8 - - 2336 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
13376 370.2 8.9 1097 13382 roll 0.83 - - 3244 - 2.33 0.074 3548 603.4 132.6 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
13398 367.9 9.7 1102 13403 done 0.83 - - 3254 - 2.33 0.047 2140 -604.3 132.6 - - 2335 - - - - - - - - - 14.65 -
13706 340.2 9.4 1124 13715 roll 0.83 - - 3264 - 2.33 0.072 736 -602.6 132.6 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
13787 332.4 9.3 1140 13797 done 0.83 0.10 0.273 3243 -210.0 2.30 0.052 2150 614.8 132.6 - - 2336 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
14097 304.4 9.0 1172 14108 roll 0.84 - - 3253 - 2.40 0.071 742 -586.7 135.6 2.22 0.398 2325 -5.0 0.710 - - - - - - - 14.66 13.72
14183 296.6 8.8 1189 14201 done 0.84 - - 3253 - 2.33 0.051 2139 599.6 142.6 11.65 1.313 2284 -3.5 0.149 - - - - - - - 14.66 14.06
14500 265.6 9.6 1222 14504 roll 0.84 - - 3253 - 2.35 0.070 3550 600.4 142.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.63 -
14590 255.9 10.6 1240 14600 done 0.84 0.05 0.275 3250 -60.0 2.33 0.044 2143 -603.9 142.6 - - 2278 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
14898 226.3 10.1 1271 14908 roll 0.84 - - 3260 - 2.35 0.067 729 -601.7 142.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.62 -
14973 218.9 9.9 1285 14983 done 0.84 - - 3260 - 2.28 0.047 2145 621.1 142.6 - - 2278 - - - - - - - - - 14.52 -
15286 191.2 7.9 1327 15313 roll 0.88 - - 3270 - 2.42 0.065 731 -584.3 168.1 20.75 1.196 2177 -4.9 0.146 - - - - - - - 14.62 14.10
15381 183.2 8.7 1344 15391 done 0.89 - - 3270 - 2.35 0.046 2144 601.3 177.4 3.38 0.778 2149 -8.3 0.365 - - - - - - - 14.57 13.93
15579 165.6 9.0 1381 15593 roll 0.89 - - 3280 - 2.40 0.065 733 -587.9 180.7 3.88 0.877 2142 -1.8 0.064 - - - - - - - 14.53 13.88
15626 161.1 9.7 1389 15635 done 0.89 0.10 0.282 3260 -200.0 2.28 0.046 2142 618.0 180.7 2.12 0.323 2135 -3.3 0.308 - - - - - - 14.42 14.62 13.77
15824 145.1 7.5 1426 15861 done 0.93 - - 3260 - - - 2143 - 212.8 30.67 1.106 1993 -4.6 0.114 - - - - - - - - 14.03
16050 124.4 8.4 1468 16071 roll 0.95 - - 3260 - 2.40 0.067 3547 585.0 227.4 11.48 1.042 1933 -5.2 0.117 - - - - - - - 14.45 14.00
16108 118.7 10.8 1478 16115 done 0.95 - - 3269 - 2.35 0.042 2127 -604.3 227.4 - - 1930 - - - - - - - - - 14.53 -
16305 102.2 6.4 1515 16345 roll 1.02 - - 3280 - 2.38 0.063 740 -582.8 282.5 32.62 0.494 1726 -6.3 0.242 - - - - - - - 14.50 14.17
16517 85.3 7.7 1554 16543 done 1.05 - - 3280 - 2.33 0.042 2146 603.4 312.2 20.08 0.419 1600 -6.3 0.239 - - - - - - - 14.54 14.20
16731 71.4 4.5 1594 16795 roll 1.17 0.12 0.151 3348 566.7 2.35 0.060 735 -600.4 403.2 55.55 0.380 1232 -6.6 0.233 - - - - - - 14.52 14.48 14.18
16953 48.0 13.0 1634 16961 done 1.17 - - 3348 - 2.33 0.041 2143 604.3 403.2 1.27 0.184 1228 -3.1 0.154 - - - - - - - 14.52 14.47
17151 33.3 5.6 1671 17202 roll 1.25 - - 3358 - 2.38 0.060 744 -587.8 472.8 40.35 0.238 950 -6.9 0.181 - - - - - - - 14.42 14.36
17436 16.4 5.6 1724 17482 done 1.34 - - 3358 - 2.28 0.037 2146 614.9 542.9 40.60 0.177 658 -7.2 0.125 - - - - - - - 14.59 14.45
17560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17560 begin surface coast
17582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17582 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.58 8.75 0.052 174 19.9 - - 2148 - 579.63 0.17 0.598 509 2994.1 -1.530 - - - - - -