SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.51 of 150.00 AH used of 24V (77.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.07 of 100.00 AH used of 10V (72.93% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 92 VBD -0.52 - - 66 - - - 1924 - -145.9 -66.40 - 2840 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -1.6 11 127 roll -0.52 12.38 0.267 2831 223.3 2.33 0.077 508 -607.7 -145.9 -14.55 - 3424 -40.1 - - - - - - - - - -
194 14.6 -9.0 27 202 done -0.52 0.05 0.159 2840 180.0 2.20 0.041 1885 625.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
274 21.7 -8.9 40 281 roll -0.52 - - 2838 - 0.50 0.050 2233 696.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
312 25.2 -8.7 46 319 done -0.52 - - 2838 - 0.50 0.056 1913 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
392 32.1 -9.1 59 396 roll -0.52 - - 2838 - 0.95 0.061 1323 -621.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
462 39.1 -9.8 71 467 done -0.52 - - 2836 - 0.93 0.043 1913 634.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
697 62.0 -9.7 112 702 roll -0.52 - - 2834 - 0.38 0.053 2193 736.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
740 66.3 -9.3 120 748 done -0.52 - - 2834 - 0.45 0.054 1907 -635.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1087 99.4 -9.7 181 1091 roll -0.52 - - 2834 - 0.85 0.060 1369 -632.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1154 106.2 -9.5 186 1157 done -0.52 - - 2831 - 0.85 0.041 1921 649.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1485 137.9 -9.3 207 1488 roll -0.52 - - 2831 - 1.45 0.057 1025 -617.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1556 144.4 -9.2 211 1560 done -0.52 0.03 0.181 2835 133.3 1.38 0.038 1911 642.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1885 172.3 -8.2 232 1888 roll -0.52 - - 2835 - 0.70 0.055 1465 -637.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1945 177.7 -8.4 235 1951 done -0.52 - - 2834 - 0.70 0.041 1923 654.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2264 205.1 -8.9 256 2268 roll -0.52 - - 2834 - 1.70 0.057 859 -625.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2332 211.6 -10.1 260 2337 done -0.52 0.05 0.219 2839 100.0 1.62 0.037 1907 646.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2664 242.0 -9.8 281 2668 roll -0.52 - - 2839 - 0.50 0.057 1573 -668.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2735 249.2 -10.8 285 2738 done -0.52 - - 2837 - 0.50 0.045 1920 694.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3063 285.2 -10.4 301 3066 roll -0.52 - - 2837 - 1.90 0.059 732 -625.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3118 291.3 -10.6 303 3122 done -0.54 - - 2832 - 1.80 0.036 1899 648.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3441 323.9 -10.1 319 3445 roll -0.54 - - 2832 - 0.38 0.059 1643 -673.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3488 328.5 -9.2 321 3492 done -0.54 - - 2831 - 0.40 0.046 1927 710.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3822 363.4 -10.3 337 3826 roll -0.54 - - 2830 - 2.20 0.059 550 -625.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3882 370.2 -10.1 339 3888 done -0.54 - - 2824 - 2.08 0.034 1894 646.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4200 401.6 -10.0 355 4201 done -0.54 - - 2824 - - - 1895 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4504 433.1 -10.7 365 4508 roll -0.54 - - 2824 - 1.90 0.055 712 -622.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4575 441.3 -11.0 367 4581 done -0.54 0.03 0.181 2829 166.7 1.85 0.035 1913 649.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4910 475.3 -9.8 378 4912 done -0.54 - - 2829 - - - 1913 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5217 503.3 -8.8 388 5220 roll -0.54 - - 2829 - 0.75 0.054 1433 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5260 506.9 -7.7 389 5264 done -0.54 - - 2827 - 0.75 0.038 1926 657.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5590 531.0 -7.0 400 5593 roll -0.54 - - 2827 - 1.10 0.054 1237 -626.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5657 535.8 -7.1 402 5661 done -0.54 - - 2823 - 1.02 0.039 1907 656.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5998 559.4 -7.0 413 6001 roll -0.54 - - 2823 - 1.33 0.055 1082 -620.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6069 564.8 -7.1 415 6074 done -0.54 0.05 0.158 2836 260.0 1.27 0.037 1912 653.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6405 586.8 -6.6 426 6408 roll -0.57 - - 2836 - 1.08 0.054 1239 -623.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6465 591.1 -6.3 427 6471 done -0.59 - - 2835 - 1.02 0.038 1913 660.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6778 611.0 -6.5 438 6782 roll -0.59 - - 2834 - 0.70 0.054 1462 -644.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6850 615.8 -6.4 440 6854 done -0.59 - - 2832 - 0.70 0.041 1918 651.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7185 638.8 -7.4 451 7189 roll -0.59 - - 2832 - 1.27 0.054 1121 -627.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7252 643.9 -7.5 453 7255 done -0.59 - - 2827 - 1.20 0.039 1901 650.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7592 670.5 -7.7 464 7596 roll -0.59 - - 2827 - 0.90 0.054 1326 -638.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7652 675.7 -8.3 465 7658 done -0.59 - - 2824 - 0.93 0.039 1919 637.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7965 702.3 -8.6 476 7968 roll -0.59 - - 2824 - 1.42 0.055 1024 -630.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8036 709.1 -9.6 478 8041 done -0.59 - - 2822 - 1.40 0.038 1915 636.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8371 741.0 -9.7 489 8375 roll -0.59 - - 2822 - 0.55 0.054 1545 -672.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8431 747.2 -9.9 490 8437 done -0.59 - - 2821 - 0.57 0.044 1923 663.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8744 777.0 -9.5 501 8747 roll -0.59 - - 2821 - 0.77 0.053 1431 -639.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8803 782.9 -9.3 502 8809 done -0.59 - - 2817 - 0.75 0.041 1915 645.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9116 810.3 -8.4 513 9120 roll -0.59 - - 2817 - 0.50 0.054 1581 -668.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9164 814.3 -7.9 514 9169 done -0.59 - - 2815 - 0.50 0.045 1915 668.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9488 838.6 -7.5 525 9491 roll -0.59 - - 2815 - 0.57 0.053 1539 -659.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9548 843.2 -7.2 526 9553 done -0.59 - - 2813 - 0.57 0.044 1916 661.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9860 868.5 -8.6 537 9864 roll -0.59 - - 2813 - 1.30 0.054 1105 -623.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9932 874.7 -7.2 539 9936 done -0.59 - - 2808 - 1.27 0.039 1915 637.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10267 907.2 -10.3 550 10269 done -0.56 0.08 0.203 2825 212.5 - - 1915 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10573 934.0 -8.3 560 10577 roll -0.56 - - 2825 - 0.68 0.053 1479 -641.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10628 938.6 -8.2 561 10632 done -0.59 - - 2823 - 0.70 0.043 1928 641.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10946 961.4 -6.7 572 10950 roll -0.59 - - 2823 - 1.92 0.056 704 -637.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11015 965.9 -6.3 574 11018 done -0.61 - - 2816 - 1.83 0.037 1910 659.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11355 987.1 -5.9 585 11356 done -0.61 - - 2816 - - - 1910 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11599 begin apogee
11603 1001.7 6.0 593 11729 done -0.19 0.45 0.136 2953 304.4 - - 1638 - - 122.85 1.523 2827 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
11730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11730 begin climb
11731 1004.1 - 597 11868 roll 0.52 0.68 0.080 3176 327.9 2.28 0.045 2933 568.0 145.9 129.12 1.493 2230 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11957 996.3 9.4 604 11962 done 0.33 0.25 0.188 3126 -200.0 2.15 0.045 1654 -594.9 145.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12287 976.7 5.3 615 12348 roll 0.27 0.10 0.200 3103 -230.0 0.70 0.042 2082 611.4 207.8 54.08 1.471 1978 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
12403 971.2 4.3 618 12490 done 0.30 - - 3104 - 0.75 0.051 1638 -592.0 299.0 82.12 1.466 1608 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12809 950.3 5.0 632 12879 roll 0.57 0.28 0.086 3203 353.6 0.57 0.061 1300 -593.0 369.6 64.20 1.447 1319 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
12907 943.9 6.9 635 12927 done 0.66 0.03 0.106 3222 633.3 0.57 0.040 1669 647.4 385.6 15.75 1.343 1255 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
13240 912.9 9.9 646 13245 roll 0.58 0.08 0.203 3207 -187.5 0.60 0.044 2057 646.7 385.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
13289 908.1 9.1 647 13294 done 0.53 0.10 0.185 3186 -210.0 0.68 0.053 1646 -604.4 385.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
13613 884.3 7.3 658 13615 done 0.53 - - 3186 - - - 1647 - 388.2 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13919 859.1 8.6 668 13921 done 0.53 - - 3186 - - - 1647 - 388.2 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14226 830.9 9.6 678 14227 done 0.53 - - 3186 - - - 1647 - 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14532 797.4 11.2 688 14535 roll 0.53 - - 3186 - 0.35 0.066 1403 -697.1 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14575 792.6 11.0 689 14579 done 0.53 - - 3186 - 0.35 0.048 1645 691.4 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14904 755.0 11.5 700 14908 roll 0.53 - - 3186 - 0.35 0.066 1403 -691.4 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14952 749.2 12.1 701 14956 done 0.53 - - 3186 - 0.38 0.047 1657 668.4 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15275 713.6 10.6 712 15279 roll 0.53 - - 3186 - 0.62 0.062 1252 -653.2 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15324 708.5 9.9 713 15328 done 0.53 - - 3186 - 0.62 0.044 1661 659.7 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15648 678.4 8.9 724 15649 done 0.53 - - 3186 - - - 1661 - 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15954 652.0 8.6 734 15958 roll 0.53 - - 3186 - 0.68 0.062 1226 -639.7 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16003 647.8 8.3 735 16007 done 0.53 - - 3186 - 0.65 0.046 1646 646.2 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16326 622.1 7.5 746 16327 done 0.53 - - 3186 - - - 1645 - 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16632 598.8 7.4 756 16634 done 0.53 - - 3186 - - - 1645 - 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16939 574.6 8.1 766 16940 done 0.53 - - 3186 - - - 1645 - 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17245 549.4 8.6 776 17248 roll 0.53 - - 3186 - 0.52 0.064 1308 -648.1 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17293 545.1 8.7 777 17298 done 0.53 - - 3186 - 0.52 0.048 1654 665.4 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17617 518.1 8.4 788 17621 roll 0.53 - - 3186 - 0.50 0.066 1332 -644.0 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17666 513.9 7.9 789 17670 done 0.53 - - 3186 - 0.50 0.049 1657 650.0 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17989 485.1 9.3 800 17993 roll 0.53 - - 3186 - 0.35 0.068 1417 -685.7 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18032 480.7 10.2 801 18036 done 0.53 - - 3187 - 0.35 0.053 1650 665.7 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18361 448.9 9.6 812 18365 roll 0.53 - - 3187 - 0.50 0.066 1328 -644.0 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18415 443.6 9.5 813 18420 done 0.53 - - 3186 - 0.52 0.047 1671 659.6 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18733 413.6 9.5 824 18737 roll 0.53 - - 3186 - 0.73 0.064 1205 -638.4 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18782 408.8 9.2 825 18786 done 0.53 - - 3187 - 0.70 0.043 1661 651.4 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
19100 379.4 9.3 839 19104 roll 0.53 - - 3186 - 0.80 0.062 1154 -633.8 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
19154 373.9 9.5 841 19159 done 0.53 - - 3187 - 0.77 0.042 1655 650.6 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19478 345.3 8.7 857 19482 roll 0.53 - - 3187 - 0.77 0.062 1170 -629.9 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19525 341.2 8.5 859 19528 done 0.53 - - 3187 - 0.73 0.043 1650 657.5 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19859 312.5 9.1 875 19860 done 0.53 - - 3186 - - - 1653 - 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20166 284.8 9.1 890 20169 roll 0.53 - - 3186 - 0.32 0.050 1890 740.6 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20192 282.5 8.0 891 20196 done 0.53 - - 3187 - 0.40 0.060 1643 -617.5 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20521 252.3 9.3 907 20522 done 0.53 - - 3186 - - - 1643 - 388.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20844 224.7 7.7 927 20847 roll 0.55 - - 3187 - 0.68 0.043 2096 666.2 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20896 220.5 7.8 930 20899 done 0.55 - - 3186 - 0.70 0.054 1650 -637.1 388.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21227 197.7 6.6 951 21254 roll 0.56 - - 3187 - 0.52 0.065 1329 -617.3 411.8 23.15 0.995 1148 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
21292 193.2 7.1 954 21308 done 0.59 - - 3187 - 0.50 0.043 1664 670.0 422.2 10.80 0.927 1104 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
21633 169.5 7.2 976 21643 roll 0.64 0.10 0.109 3232 450.0 0.62 0.057 1243 -679.0 427.8 5.88 0.773 1081 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
21685 164.6 10.6 979 21690 done 0.59 0.08 0.145 3208 -300.0 0.60 0.042 1648 675.0 427.8 - - 1081 - - - - - - - - - - -
22015 133.9 9.4 1000 22019 roll 0.59 - - 3209 - 0.32 0.064 1428 -687.5 427.8 - - 1080 - - - - - - - - - - -
22058 129.7 8.5 1002 22065 done 0.59 - - 3209 - 0.32 0.049 1652 700.0 427.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
22379 99.0 9.5 1023 22385 roll 0.59 - - 3210 - 0.28 0.068 1459 -689.3 427.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
22413 95.3 9.6 1029 22420 done 0.59 - - 3210 - 0.25 0.054 1648 756.0 427.8 - - 1080 - - - - - - - - - - -
22758 61.6 9.6 1090 22763 roll 0.59 - - 3212 - 0.40 0.062 1380 -670.0 427.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
22810 56.3 10.1 1099 22815 done 0.59 - - 3212 - 0.38 0.045 1655 723.7 427.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
23045 32.9 9.9 1140 23052 roll 0.59 - - 3212 - 0.35 0.064 1420 -671.4 427.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
23095 28.3 9.5 1148 23102 done 0.59 - - 3212 - 0.30 0.049 1642 740.0 427.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
23175 20.6 9.8 1161 23182 done 0.59 - - 3212 - - - 1642 - 427.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
23254 12.9 9.4 1174 23260 done 0.59 - - 3212 - - - 1642 - 427.8 - - 1080 - - - - - - - - - - -
23333 5.1 10.8 1187 23339 done 0.59 - - 3212 - - - 1642 - 427.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
23352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23352 begin surface coast
23383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23383 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.08 8.60 0.057 95 -362.4 - - 1939 - 429.51 - - 1076 - - - - - - - -