SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.82 of 150.00 AH used of 24V (84.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.03 of 100.00 AH used of 10V (80.97% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 66 - - - 1944 - -155.7 -24.90 - 2389 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.5 4 109 roll -0.59 11.82 0.252 2845 235.1 0.60 0.086 1533 -685.0 -155.7 -38.10 - 3233 -22.2 - - - - - - - - - -
235 17.0 -11.1 34 242 done -0.59 - - 2845 - 0.62 0.035 1962 691.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
290 23.4 -11.9 43 295 done -0.59 - - 2844 - - - 1962 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
433 41.4 -12.0 68 438 roll -0.59 - - 2842 - 0.45 0.044 2293 735.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
695 70.2 -9.8 114 702 done -0.59 - - 2842 - 0.50 0.043 1946 -694.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1046 105.9 -10.3 171 1047 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1365 140.3 -11.0 201 1366 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1681 174.4 -10.8 231 1682 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2004 207.9 -10.3 261 2008 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2328 243.2 -11.0 292 2330 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2647 278.6 -10.7 322 2648 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2966 311.9 -9.7 352 2967 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3284 343.7 -10.3 382 3286 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3603 377.8 -11.0 412 3607 roll -0.59 - - 2842 - 0.45 0.054 1633 -695.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3788 398.1 -10.9 428 3796 done -0.59 - - 2841 - 0.47 0.036 1974 725.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4104 431.9 -10.7 445 4105 done -0.59 - - 2841 - - - 1975 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4414 465.3 -10.7 460 4417 roll -0.59 - - 2838 - 0.55 0.041 2375 727.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4608 485.9 -9.9 468 4614 done -0.59 - - 2838 - 0.65 0.039 1937 -673.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4924 519.0 -10.3 484 4925 done -0.59 - - 2838 - - - 1937 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5233 549.6 -9.8 499 5234 done -0.59 - - 2838 - - - 1936 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5543 580.1 -10.0 514 5544 done -0.59 - - 2838 - - - 1937 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5852 611.9 -10.3 529 5853 done -0.59 - - 2838 - - - 1936 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6161 643.3 -10.0 544 6162 done -0.59 - - 2838 - - - 1936 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6471 673.7 -9.8 559 6472 done -0.59 - - 2838 - - - 1936 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6780 702.7 -9.8 574 6781 done -0.59 - - 2838 - - - 1936 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7090 732.1 -9.5 589 7091 done -0.59 - - 2838 - - - 1936 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7399 762.1 -10.1 604 7400 done -0.59 - - 2838 - - - 1935 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7708 792.7 -9.5 619 7709 done -0.59 - - 2837 - - - 1936 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8017 822.8 -9.9 634 8018 done -0.59 - - 2838 - - - 1936 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8327 852.1 -9.3 649 8328 done -0.59 - - 2838 - - - 1936 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8636 880.7 -9.1 664 8637 done -0.59 - - 2838 - - - 1936 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8946 908.5 -8.9 679 8949 roll -0.59 - - 2837 - 0.40 0.040 2238 755.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9180 928.8 -8.6 689 9184 done -0.59 - - 2837 - 0.43 0.044 1943 -686.0 -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9503 957.1 -9.4 705 9504 done -0.59 - - 2837 - - - 1943 - -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9811 985.5 -9.3 720 9812 done -0.59 - - 2837 - - - 1943 - -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9975 begin apogee
9979 1000.7 9.3 728 10116 done -0.17 0.50 0.150 2983 292.0 - - 1804 - - 133.25 1.590 2600 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10117 begin climb
10118 1005.0 - 735 10265 done 0.59 0.80 0.107 3226 303.8 - - 1804 - 155.7 143.38 1.541 1964 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10565 963.5 10.8 757 10569 roll 0.59 - - 3232 - 2.35 0.063 425 -586.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10695 949.2 11.7 763 10699 done 0.59 - - 3232 - 2.12 0.029 1782 640.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11021 913.1 10.7 779 11022 done 0.59 - - 3232 - - - 1782 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11330 880.4 10.2 794 11331 done 0.59 - - 3231 - - - 1782 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11639 847.8 11.0 809 11641 done 0.59 - - 3232 - - - 1782 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11949 812.9 11.4 824 11952 roll 0.59 - - 3232 - 0.43 0.048 1505 -644.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12205 782.8 11.8 835 12210 done 0.59 - - 3232 - 0.47 0.034 1839 710.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12526 746.2 11.4 851 12530 roll 0.59 - - 3240 - 2.33 0.063 428 -605.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12656 731.1 11.3 857 12660 done 0.59 - - 3239 - 2.08 0.029 1795 657.2 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12982 692.9 11.7 873 12985 roll 0.59 - - 3240 - 0.45 0.042 2133 751.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13081 681.2 11.0 877 13085 done 0.59 - - 3241 - 0.47 0.047 1823 -659.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13402 643.6 11.9 893 13406 roll 0.59 - - 3246 - 1.12 0.060 1119 -628.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13585 621.3 12.1 901 13590 done 0.59 0.05 0.226 3234 -240.0 1.08 0.029 1835 663.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13912 584.1 11.3 917 13916 roll 0.59 - - 3235 - 0.50 0.050 1510 -650.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14164 555.2 10.4 928 14168 done 0.59 - - 3235 - 0.43 0.036 1819 718.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14490 520.2 10.3 944 14494 roll 0.59 - - 3237 - 0.80 0.052 1320 -623.8 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14715 496.0 10.5 954 14719 done 0.59 - - 3237 - 0.70 0.031 1814 705.7 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15047 461.1 10.8 970 15050 roll 0.59 - - 3238 - 0.43 0.050 1534 -651.2 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15208 443.3 11.2 977 15213 done 0.59 - - 3238 - 0.38 0.037 1798 694.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15535 408.3 10.9 993 15536 done 0.59 - - 3238 - - - 1798 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15853 371.8 12.3 1019 15854 done 0.59 - - 3238 - - - 1798 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16172 332.5 12.3 1049 16176 roll 0.59 - - 3240 - 0.82 0.054 1285 -625.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16365 308.4 11.9 1066 16368 done 0.59 - - 3240 - 0.77 0.031 1823 698.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16696 267.3 11.9 1097 16698 done 0.59 - - 3240 - - - 1823 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17014 230.0 11.6 1127 17015 done 0.59 - - 3240 - - - 1823 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17336 194.3 11.1 1157 17340 roll 0.59 - - 3240 - 0.43 0.047 1540 -658.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17498 176.8 10.3 1171 17503 done 0.59 - - 3240 - 0.38 0.036 1814 721.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17822 142.7 11.1 1202 17824 done 0.59 - - 3240 - - - 1814 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18142 107.3 11.3 1232 18143 done 0.59 - - 3240 - - - 1814 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18478 72.7 9.7 1285 18483 roll 0.59 - - 3242 - 0.88 0.052 1263 -626.1 159.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18704 49.9 10.7 1325 18709 done 0.59 - - 3243 - 0.77 0.029 1815 716.9 159.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19055 12.5 11.0 1386 19062 done 0.59 - - 3243 - - - 1815 - 159.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19111 6.4 11.6 1395 19117 done 0.59 - - 3242 - - - 1815 - 159.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19141 begin surface coast
19172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19172 begin surface
SM 3.87 - - - - -9.25 - - 79 - - - 1977 - 185.20 12.10 0.863 1845 -8.4 0.004 - - - - - -