prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.27 of 150.00 AH used of 24V (61.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.60 of 100.00 AH used of 10V (58.40% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 69 | - | - | - | 1909 | - | -57.8 | -8.07 | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.1 | - | 1 | 139 | roll | -0.90 | 12.12 | 0.265 | 2733 | 219.8 | 0.40 | 0.108 | 2209 | 750.0 | -144.1 | -84.65 | - | 3188 | -15.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 14.5 | -17.6 | 32 | 231 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.040 | 1902 | -714.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 24.2 | -17.6 | 41 | 284 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1902 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 50.3 | -18.6 | 66 | 429 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1902 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 111.7 | -17.1 | 121 | 772 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.50 | 0.036 | 2265 | 726.0 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 126.0 | -16.7 | 128 | 859 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.52 | 0.037 | 1904 | -694.2 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 175.1 | -16.4 | 159 | 1180 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.47 | 0.037 | 2248 | 731.9 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 215.3 | -14.1 | 182 | 1439 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.47 | 0.038 | 1908 | -723.4 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 264.2 | -14.6 | 213 | 1773 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1908 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 311.4 | -14.1 | 244 | 2095 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1908 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 356.3 | -13.8 | 274 | 2414 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1908 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 400.9 | -13.9 | 304 | 2735 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.38 | 0.037 | 2203 | 776.3 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 426.4 | -13.8 | 312 | 2919 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.040 | 1901 | -702.3 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 471.8 | -14.2 | 328 | 3243 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1901 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 517.4 | -14.8 | 343 | 3552 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1901 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 562.1 | -14.2 | 358 | 3861 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1901 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 605.6 | -14.1 | 373 | 4171 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1900 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 649.1 | -14.2 | 388 | 4483 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.55 | 0.049 | 1525 | -681.8 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 667.6 | -13.8 | 393 | 4612 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.60 | 0.032 | 1943 | 696.7 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 711.8 | -13.9 | 409 | 4923 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1943 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 754.4 | -13.5 | 424 | 5233 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1943 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 796.9 | -13.5 | 439 | 5542 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1943 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 838.4 | -13.5 | 454 | 5851 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1943 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 879.7 | -13.6 | 469 | 6161 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1945 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 920.3 | -12.9 | 484 | 6470 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1945 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 959.8 | -12.7 | 499 | 6779 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1945 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7029 | 990.7 | 12.3 | 511 | 7160 | done | -0.16 | 0.90 | 0.178 | 2970 | 270.0 | - | - | 1813 | - | - | 127.90 | 1.611 | 2600 | -4.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7163 | 993.3 | - | 517 | 7310 | done | 0.90 | 1.15 | 0.103 | 3312 | 297.4 | - | - | 1813 | - | 144.1 | 143.20 | 1.539 | 2012 | -4.1 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 919.5 | 18.0 | 540 | 7622 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 2.22 | 0.060 | 514 | -585.1 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 893.1 | 19.7 | 546 | 7761 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 2.03 | 0.025 | 1794 | 630.5 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 834.7 | 18.1 | 562 | 8081 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.55 | 0.044 | 1448 | -629.1 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 786.2 | 19.3 | 573 | 8339 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.57 | 0.031 | 1860 | 722.8 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 726.4 | 18.6 | 589 | 8660 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.85 | 0.054 | 736 | -607.6 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 695.8 | 19.8 | 596 | 8818 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.60 | 0.026 | 1791 | 659.4 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 631.6 | 19.5 | 612 | 9147 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | - | - | 1791 | - | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 569.9 | 20.1 | 627 | 9458 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.10 | 0.050 | 1111 | -618.2 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 527.8 | 20.6 | 636 | 9666 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.08 | 0.026 | 1831 | 666.7 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 464.1 | 19.5 | 652 | 9992 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.73 | 0.045 | 1372 | -628.8 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 414.2 | 19.6 | 663 | 10250 | done | 0.90 | 0.05 | 0.236 | 3327 | -200.0 | 0.65 | 0.028 | 1811 | 675.4 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 353.0 | 18.9 | 690 | 10576 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.27 | 0.050 | 1027 | -617.3 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10767 | 316.4 | 18.9 | 707 | 10770 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.17 | 0.027 | 1818 | 676.1 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 254.2 | 18.1 | 738 | 11098 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | - | - | 1819 | - | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11416 | 196.6 | 17.5 | 768 | 11419 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.38 | 0.050 | 971 | -614.5 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11533 | 175.7 | 17.2 | 778 | 11540 | done | 0.90 | 0.03 | 0.275 | 3327 | -300.0 | 1.30 | 0.026 | 1831 | 661.5 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 123.0 | 16.1 | 809 | 11865 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.40 | 0.047 | 1559 | -680.0 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 86.0 | 13.0 | 841 | 12128 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.35 | 0.035 | 1823 | 754.3 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 38.5 | 13.6 | 902 | 12476 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.75 | 0.053 | 752 | -612.0 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 16.4 | 15.0 | 928 | 12631 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.60 | 0.027 | 1812 | 662.5 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | 8.0 | 13.9 | 937 | 12687 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1812 | - | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12717 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 78 | - | - | - | 1966 | - | 210.22 | 56.15 | 1.045 | 1743 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||