SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.13 of 145.00 AH used of 24V (88.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.95 of 95.00 AH used of 10V (85.31% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 54 VBD -0.50 - - 127 - - - 2110 - -107.1 -37.10 - 2407 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.9 4 85 roll -0.50 10.75 0.253 2664 236.0 2.35 0.070 3532 605.1 -107.1 -9.90 - 2760 -35.7 - - - - - - - 25.48 25.74 26.03
123 13.3 -18.6 12 132 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.055 2124 -604.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.76 -
191 25.3 -16.3 21 200 done -0.50 - - 2669 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
349 53.0 -17.7 46 355 roll -0.50 - - 2661 - 2.30 0.064 3533 614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.88 -
384 59.8 -18.4 52 392 done -0.50 - - 2661 - 2.33 0.058 2123 -605.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.91 -
711 120.0 -20.0 103 720 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.063 3526 615.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.01 -
768 130.7 -19.5 108 779 done -0.50 0.10 0.155 2681 300.0 2.30 0.057 2125 -609.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.92 26.05 -
1077 187.2 -18.3 139 1085 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.066 3528 615.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1209 209.2 -16.4 151 1216 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.058 2120 -612.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.14 -
1516 268.3 -19.8 182 1526 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.065 3538 621.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1563 276.8 -19.1 186 1571 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.057 2128 -613.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
1874 339.2 -20.3 217 1880 done -0.50 - - 2661 - - - 2125 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2181 400.1 -19.1 248 2187 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.069 3535 618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2248 410.9 -18.1 251 2253 done -0.50 0.12 0.168 2681 241.7 2.30 0.063 2112 -618.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
2560 459.9 -14.5 267 2564 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.070 3529 616.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2609 465.0 -14.5 269 2617 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.062 2114 -620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
2916 509.3 -13.9 285 2920 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.070 3529 615.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2935 511.4 -13.8 286 2939 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.064 2120 -604.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3253 555.5 -13.6 302 3258 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.071 3525 616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3280 558.2 -13.7 303 3285 done -0.50 0.12 0.167 2681 250.0 2.28 0.063 2116 -618.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
3592 593.2 -10.6 319 3596 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.070 3535 617.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3621 595.1 -10.8 320 3628 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.063 2121 -620.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3928 629.6 -10.7 336 3932 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.067 712 -618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.33 -
3957 631.4 -10.8 337 3965 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.057 2116 624.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
4264 669.1 -12.1 353 4268 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.070 3533 621.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
4368 681.1 -12.3 358 4373 done -0.50 0.12 0.167 2680 241.7 2.28 0.064 2121 -619.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
4680 719.5 -12.2 374 4686 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.064 703 -621.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4720 724.6 -12.5 376 4724 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.059 2124 623.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
5037 766.5 -13.7 392 5042 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.070 3528 632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.35 -
5139 780.1 -13.5 397 5143 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.065 2123 -624.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5457 829.1 -15.7 413 5462 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 716 -625.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5495 835.8 -16.3 415 5500 done -0.50 0.12 0.189 2681 141.7 2.28 0.060 2134 621.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.23 26.37 -
5812 880.2 -13.3 431 5816 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.073 3530 620.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.35 -
5896 889.8 -12.6 435 5900 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.067 2123 -617.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
6208 930.2 -12.4 451 6212 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.073 3536 614.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
6227 932.2 -12.5 452 6231 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.067 2117 -617.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
6544 972.2 -12.3 468 6545 done -0.50 - - 2662 - - - 2116 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6784 begin apogee
6788 1002.2 -12.3 480 6884 done -0.11 0.47 0.156 2801 295.7 - - 2113 - - 88.97 1.326 2322 -4.9 0.389 - - - - - - 26.26 - 23.78
6885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6885 begin climb
6887 1005.6 - 485 6990 roll 0.50 0.62 0.084 3011 338.7 2.47 0.048 681 -579.8 107.1 95.85 1.303 1885 -4.6 0.369 - - - - - - 24.71 24.20 23.40
7029 992.2 13.3 492 7034 done 0.50 - - 3010 - 2.42 0.044 2096 584.7 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.69 -
7341 939.9 16.4 508 7346 roll 0.50 - - 3021 - 2.33 0.050 676 -609.4 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.52 -
7419 927.8 16.0 512 7425 done 0.50 - - 3021 - 2.30 0.044 2106 621.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.62 -
7737 875.6 16.2 528 7742 roll 0.50 - - 3031 - 2.30 0.049 674 -622.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.84 -
7766 873.0 16.1 529 7774 done 0.50 - - 3031 - 2.28 0.042 2102 626.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.88 -
8073 819.0 17.1 545 8077 roll 0.50 - - 3041 - 2.28 0.047 674 -626.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.98 -
8122 812.7 17.7 547 8130 done 0.50 0.15 0.208 3009 -213.3 2.25 0.042 2099 633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
8430 763.4 15.2 563 8435 roll 0.50 - - 3004 - 2.20 0.051 3506 639.5 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.09 -
8452 760.3 15.1 564 8457 done 0.50 - - 3013 - 2.28 0.044 2087 -622.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.09 -
8769 710.6 15.8 580 8773 roll 0.50 - - 3024 - 2.20 0.049 685 -637.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.15 -
8873 695.4 15.9 585 8877 done 0.50 - - 3025 - 2.25 0.043 2115 635.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9185 642.7 16.4 601 9186 done 0.50 - - 3024 - - - 2115 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9485 594.1 16.4 616 9489 roll 0.50 - - 3035 - 2.25 0.048 685 -635.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.24 -
9543 584.5 17.1 619 9548 done 0.50 - - 3035 - 2.25 0.042 2095 626.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
9861 528.4 17.5 635 9867 roll 0.50 - - 3045 - 2.22 0.047 682 -636.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
9889 524.8 17.7 636 9894 done 0.50 0.15 0.203 3012 -220.0 2.28 0.043 2130 635.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
10201 475.0 14.8 652 10205 roll 0.50 - - 3022 - 2.28 0.048 685 -633.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
10245 469.7 14.6 654 10249 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2118 636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
10557 420.7 15.4 670 10561 roll 0.50 - - 3032 - 2.28 0.048 675 -632.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.31 -
10673 402.9 15.3 676 10679 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.044 2097 640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
10983 356.1 14.7 706 10984 done 0.50 - - 3032 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11283 311.7 15.0 736 11295 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.048 682 -637.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
11342 303.7 14.9 741 11351 done 0.50 0.10 0.192 3014 -280.0 2.17 0.043 2093 650.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
11647 264.2 12.1 772 11649 done 0.50 - - 3014 - - - 2094 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11948 227.5 12.1 802 11949 done 0.50 - - 3014 - - - 2093 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12248 188.3 12.8 832 12249 done 0.50 - - 3014 - - - 2093 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12548 148.3 13.4 862 12558 roll 0.50 - - 3014 - 2.20 0.051 3515 646.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
12595 142.2 13.9 866 12604 done 0.50 - - 3023 - 2.22 0.044 2101 -636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
12902 98.6 14.6 898 12909 roll 0.50 - - 3034 - 2.20 0.048 688 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
12977 87.9 15.1 911 12984 done 0.50 - - 3034 - 2.20 0.043 2103 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13330 32.6 11.9 972 13339 done 0.50 - - 3035 - - - 2108 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13510 12.5 13.5 997 13519 roll 0.50 - - 3044 - 2.25 0.048 696 -627.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13529 9.9 13.8 999 13539 done 0.50 0.12 0.197 3011 -275.0 2.20 0.041 2093 635.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
13582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13582 begin surface coast
13612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13612 begin surface
SM 3.41 - - - - -8.40 7.57 0.039 131 17.3 - - 2096 - 200.16 38.80 0.055 1504 38.8 -0.246 - - - - - -