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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.11 of 310.00 AH used of 24V (80.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | done | -0.89 | - | - | 129 | - | - | - | 1858 | - | -4.9 | -92.62 | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.41 | 14.66 |
| 115 | 2.9 | -4.0 | 17 | 138 | roll | -0.89 | 15.90 | 0.365 | 2605 | 155.7 | 2.53 | 0.080 | 3234 | 543.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.38 | 14.48 |
| 637 | 88.7 | -15.2 | 97 | 643 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.069 | 1830 | -550.6 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 947 | 137.5 | -16.6 | 128 | 953 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.083 | 3231 | 553.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.81 |
| 1437 | 210.0 | -13.3 | 177 | 1443 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.068 | 1826 | -551.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.62 |
| 1747 | 255.5 | -14.3 | 208 | 1753 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.082 | 3236 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.81 |
| 2037 | 296.4 | -14.0 | 237 | 2043 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.069 | 1828 | -552.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 2348 | 339.1 | -12.9 | 268 | 2353 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.081 | 3238 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
| 2692 | 381.8 | -12.2 | 302 | 2699 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.068 | 1832 | -551.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 2998 | 418.3 | -11.4 | 333 | 3003 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.081 | 3238 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.86 |
| 3302 | 452.2 | -11.2 | 363 | 3309 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.067 | 1833 | -555.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.60 | 14.75 |
| 3607 | 486.4 | -11.1 | 394 | 3613 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.080 | 3247 | 558.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.62 | 14.90 |
| 3822 | 509.0 | -10.7 | 415 | 3829 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.066 | 1824 | -558.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
| 4128 | 542.8 | -10.8 | 446 | 4133 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.080 | 3232 | 556.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.64 | 14.92 |
| 4338 | 564.9 | -10.6 | 467 | 4343 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.47 | 0.066 | 1825 | -569.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.66 | 14.78 |
| 4647 | 598.3 | -11.0 | 498 | 4653 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.080 | 3224 | 548.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.64 | 14.92 |
| 4827 | 617.8 | -10.8 | 516 | 4833 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.067 | 1828 | -558.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.73 |
| 5137 | 650.9 | -10.4 | 547 | 5143 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.080 | 3239 | 557.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.65 | 14.92 |
| 5332 | 670.4 | -10.3 | 566 | 5339 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.066 | 1832 | -556.1 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.72 |
| 5637 | 702.1 | -10.2 | 597 | 5643 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.080 | 3231 | 548.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.63 | 14.92 |
| 5863 | 723.7 | -9.6 | 619 | 5869 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.067 | 1834 | -565.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.79 |
| 6167 | 753.1 | -9.5 | 650 | 6173 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.078 | 3234 | 560.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.66 | 14.93 |
| 6362 | 771.2 | -9.6 | 669 | 6369 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.065 | 1839 | -558.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.72 |
| 6668 | 801.2 | -9.4 | 700 | 6673 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.079 | 3237 | 559.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.66 | 14.93 |
| 6862 | 818.7 | -9.1 | 719 | 6869 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.066 | 1839 | -559.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.72 |
| 7167 | 847.4 | -9.3 | 750 | 7173 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.080 | 3236 | 558.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.66 | 14.93 |
| 7277 | 857.6 | -9.3 | 761 | 7283 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.066 | 1833 | -554.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.73 |
| 7588 | 885.6 | -8.9 | 792 | 7593 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.079 | 3232 | 559.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.66 | 14.94 |
| 7747 | 899.5 | -8.7 | 808 | 7753 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.065 | 1839 | -557.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
| 8058 | 927.0 | -8.9 | 839 | 8063 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.080 | 3239 | 560.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.66 | 14.93 |
| 8182 | 937.3 | -8.4 | 851 | 8189 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.066 | 1831 | -556.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.63 | 14.72 |
| 8487 | 962.9 | -8.1 | 882 | 8493 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.080 | 3232 | 560.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.66 | 14.94 |
| 8632 | 974.6 | -8.4 | 896 | 8639 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.065 | 1836 | -558.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.63 | 14.72 |
| 8876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8880 | 995.1 | -7.9 | 921 | 8890 | done | -0.17 | 1.30 | 0.243 | 2836 | 177.7 | - | - | 1759 | - | - | 7.60 | 1.758 | 2061 | -2.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.67 | 13.75 |
| 8891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8893 | 996.4 | - | 922 | 8908 | roll | 0.89 | 1.67 | 0.151 | 3163 | 195.8 | 2.55 | 0.097 | 382 | -540.0 | 4.9 | 7.47 | 1.711 | 2040 | -2.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.49 | 13.83 |
| 9018 | 997.1 | -4.7 | 934 | 9184 | done | 1.07 | 0.28 | 0.145 | 3220 | 203.6 | 2.45 | 0.052 | 1779 | 570.2 | 159.1 | 159.25 | 2.138 | 1411 | -3.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.59 | 13.11 |
| 9488 | 936.1 | 17.5 | 981 | 9494 | roll | 1.07 | - | - | 3220 | - | 2.53 | 0.070 | 3161 | 546.2 | 159.1 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.31 | 14.56 |
| 9558 | 924.5 | 17.4 | 988 | 9564 | done | 1.07 | - | - | 3220 | - | 2.53 | 0.076 | 1789 | -542.3 | 159.1 | - | - | 1406 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.44 |
| 9868 | 870.8 | 17.1 | 1019 | 9874 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.62 | 0.102 | 366 | -543.1 | 159.1 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.50 | 14.77 |
| 10008 | 846.2 | 17.9 | 1033 | 10014 | done | 1.07 | - | - | 3220 | - | 2.47 | 0.052 | 1768 | 567.6 | 159.1 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.64 |
| 10318 | 792.9 | 16.4 | 1064 | 10324 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.60 | 0.099 | 363 | -540.4 | 159.1 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.59 | 14.88 |
| 10423 | 775.2 | 18.1 | 1074 | 10430 | done | 1.07 | - | - | 3220 | - | 2.47 | 0.051 | 1772 | 570.4 | 159.1 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.67 |
| 10728 | 723.1 | 16.5 | 1105 | 10734 | roll | 1.07 | - | - | 3220 | - | 2.60 | 0.099 | 360 | -543.1 | 159.1 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.64 | 14.92 |
| 10798 | 710.9 | 17.4 | 1112 | 10804 | done | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.049 | 1775 | 572.9 | 159.1 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.68 | 14.74 |
| 11108 | 660.7 | 15.9 | 1143 | 11114 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.58 | 0.098 | 363 | -547.3 | 159.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.66 | 14.95 |
| 11233 | 640.4 | 17.2 | 1155 | 11240 | done | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.051 | 1778 | 572.9 | 159.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.70 | 14.76 |
| 11538 | 590.4 | 15.9 | 1186 | 11544 | roll | 1.07 | - | - | 3220 | - | 2.58 | 0.098 | 365 | -547.7 | 159.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.67 | 14.96 |
| 11653 | 572.3 | 16.6 | 1197 | 11660 | done | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.053 | 1776 | 571.3 | 159.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.70 | 14.78 |
| 11958 | 524.3 | 15.4 | 1228 | 11964 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.58 | 0.097 | 366 | -546.5 | 159.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.68 | 14.97 |
| 12083 | 504.8 | 16.3 | 1240 | 12090 | done | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.45 | 0.049 | 1771 | 573.5 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.73 | 14.75 |
| 12388 | 456.5 | 15.7 | 1271 | 12394 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.58 | 0.099 | 362 | -546.1 | 159.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.68 | 14.97 |
| 12493 | 439.8 | 16.8 | 1281 | 12500 | done | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.45 | 0.050 | 1764 | 572.2 | 159.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.71 | 14.78 |
| 12798 | 392.0 | 14.9 | 1312 | 12804 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.58 | 0.099 | 358 | -545.0 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.64 | 14.96 |
| 12913 | 374.7 | 15.7 | 1323 | 12920 | done | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.050 | 1774 | 573.3 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.73 |
| 13218 | 330.1 | 14.0 | 1354 | 13224 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.60 | 0.097 | 360 | -543.8 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.60 | 14.92 |
| 13318 | 315.3 | 14.8 | 1364 | 13324 | done | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.050 | 1770 | 570.9 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 | 14.69 |
| 13629 | 273.3 | 12.8 | 1395 | 13634 | roll | 1.07 | - | - | 3222 | - | 2.60 | 0.097 | 357 | -543.5 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.64 | 14.89 |
| 13714 | 262.2 | 14.1 | 1403 | 13720 | done | 1.07 | - | - | 3222 | - | 2.45 | 0.050 | 1780 | 580.8 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.74 |
| 14019 | 223.2 | 12.7 | 1434 | 14024 | roll | 1.07 | - | - | 3222 | - | 2.60 | 0.097 | 366 | -543.8 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.58 | 14.89 |
| 14114 | 210.3 | 14.5 | 1443 | 14120 | done | 1.07 | - | - | 3222 | - | 2.42 | 0.050 | 1774 | 581.8 | 159.1 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | 14.73 |
| 14418 | 170.5 | 12.7 | 1474 | 14424 | roll | 1.07 | - | - | 3222 | - | 2.62 | 0.099 | 370 | -535.9 | 159.1 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.56 | 14.88 |
| 14573 | 150.5 | 13.5 | 1489 | 14580 | done | 1.07 | - | - | 3223 | - | 2.47 | 0.052 | 1781 | 571.3 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.63 | 14.69 |
| 14878 | 112.5 | 12.5 | 1520 | 14884 | roll | 1.07 | - | - | 3223 | - | 2.60 | 0.099 | 366 | -544.2 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.56 | 14.88 |
| 15028 | 92.6 | 13.5 | 1535 | 15034 | done | 1.07 | - | - | 3223 | - | 2.47 | 0.051 | 1771 | 568.8 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.60 | 14.65 |
| 15338 | 55.5 | 11.5 | 1566 | 15340 | done | 1.07 | - | - | 3223 | - | - | - | 1778 | - | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 15639 | 21.9 | 11.0 | 1621 | 15645 | roll | 1.07 | - | - | 3223 | - | 2.60 | 0.100 | 360 | -545.4 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.61 | 14.86 |
| 15779 | 5.4 | 12.0 | 1649 | 15786 | done | 1.07 | - | - | 3223 | - | 2.50 | 0.053 | 1772 | 564.8 | 159.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 15804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.63 | 15.18 | 0.073 | 127 | 8.4 | 0.08 | 0.139 | 1843 | -15437.5 | 358.38 | 180.85 | 0.162 | 598 | 3.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||