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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.98 of 145.00 AH used of 24V (91.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.27 of 96.25 AH used of 10V (94.52% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | done | -0.45 | - | - | 125 | - | - | - | 2060 | - | -126.5 | -86.68 | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.72 | 26.45 |
| 113 | 3.3 | -4.4 | 12 | 130 | roll | -0.45 | 9.50 | 0.208 | 2688 | 269.8 | 2.08 | 0.021 | 632 | -686.5 | -126.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.16 | 26.07 |
| 160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 166 | 21.2 | -31.5 | 19 | 229 | done | - | 0.52 | 0.151 | 2836 | 284.6 | - | - | 2077 | - | - | 55.83 | 0.529 | 2321 | -9.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.54 | 25.23 |
| 230 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 232 | 28.4 | - | 27 | 303 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.092 | 2997 | 357.8 | 2.17 | 0.036 | 3472 | 642.9 | 126.5 | 58.83 | 0.522 | 1802 | -8.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.44 | 25.00 |
| 365 | 16.2 | 12.2 | 46 | 374 | done | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.15 | 0.026 | 2067 | -653.5 | 126.5 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.91 |
| 424 | 8.3 | 11.6 | 55 | 433 | roll | 0.45 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.035 | 651 | -643.6 | 126.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.95 | 26.24 |
| 470 | 4.7 | 8.8 | 62 | 487 | done | 0.48 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.029 | 2065 | 651.6 | 155.1 | 10.85 | 0.045 | 1688 | -10.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.03 |
| 494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.40 | 7.40 | 0.025 | 126 | 17.0 | - | - | 2067 | - | 446.93 | 123.38 | 0.042 | 499 | 4.0 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||