SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.68 of 150.00 AH used of 24V (84.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.53 of 100.00 AH used of 10V (77.47% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.69 - - 82 - - - 1822 - -121.6 -54.08 - 2801 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.4 9 121 roll -0.69 11.15 0.249 2782 242.2 2.28 0.072 3219 612.7 -121.6 -17.08 - 3359 -32.7 - - - - - - - - - -
270 23.8 -10.8 40 278 done -0.60 0.12 0.140 2823 341.7 2.22 0.044 1811 -634.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
350 31.8 -9.0 53 355 done -0.56 0.03 0.285 2834 366.7 - - 1811 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
585 50.6 -8.0 94 592 roll -0.53 - - 2832 - 0.62 0.052 2226 669.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
674 58.4 -9.3 109 680 done -0.51 0.05 0.144 2852 400.0 0.62 0.049 1811 -669.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
905 78.9 -9.4 150 912 roll -0.51 - - 2849 - 0.47 0.053 2128 674.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1015 89.0 -9.4 169 1019 done -0.51 - - 2849 - 0.45 0.052 1818 -688.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1348 122.3 -9.8 203 1352 roll -0.51 - - 2846 - 0.77 0.050 2329 663.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1436 131.3 -9.7 208 1441 done -0.51 - - 2846 - 0.80 0.046 1810 -648.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1763 160.9 -9.0 229 1767 roll -0.51 - - 2842 - 0.85 0.052 2367 655.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1857 169.1 -8.1 234 1864 done -0.51 - - 2842 - 0.85 0.045 1814 -650.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2178 193.2 -7.0 255 2182 roll -0.51 0.03 0.260 2847 166.7 1.08 0.052 2495 630.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2296 199.8 -4.6 262 2300 done -0.51 - - 2847 - 1.02 0.044 1823 -658.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2629 218.3 -6.8 283 2632 roll -0.51 - - 2846 - 0.32 0.055 2063 750.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2717 226.1 -8.7 288 2721 done -0.51 - - 2846 - 0.38 0.054 1808 -671.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3043 251.2 -7.9 309 3047 roll -0.51 - - 2843 - 0.62 0.051 2233 685.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3148 260.1 -7.8 313 3154 done -0.51 - - 2843 - 0.62 0.047 1819 -667.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3466 286.8 -9.4 329 3470 roll -0.51 - - 2836 - 1.42 0.053 2725 638.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3589 298.9 -8.9 334 3594 done -0.51 0.08 0.174 2857 262.5 1.40 0.041 1822 -645.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3910 325.3 -8.0 350 3914 roll -0.53 - - 2852 - 1.10 0.051 2528 641.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4005 332.6 -7.4 354 4010 done -0.56 - - 2852 - 1.10 0.043 1818 -645.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4332 358.4 -7.9 370 4336 roll -0.56 - - 2850 - 0.38 0.054 2087 707.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4591 378.2 -7.9 381 4595 done -0.56 - - 2850 - 0.40 0.053 1815 -680.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4921 409.7 -9.9 396 4925 roll -0.56 - - 2843 - 1.40 0.053 2707 637.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5026 420.3 -9.7 399 5031 done -0.56 - - 2844 - 1.38 0.042 1821 -642.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5362 453.2 -10.5 410 5366 roll -0.56 - - 2840 - 0.75 0.050 2322 668.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5466 465.3 -11.3 413 5471 done -0.56 - - 2840 - 0.77 0.045 1814 -659.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5802 503.0 -11.1 424 5805 roll -0.56 - - 2838 - 0.40 0.053 2107 732.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6038 528.7 -10.6 431 6041 done -0.56 - - 2838 - 0.43 0.054 1809 -693.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6377 563.0 -10.1 442 6381 roll -0.56 - - 2833 - 1.12 0.053 2529 642.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6478 573.2 -9.8 445 6482 done -0.56 - - 2833 - 1.08 0.044 1825 -651.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6818 605.9 -9.3 456 6822 roll -0.56 - - 2830 - 0.77 0.050 2337 664.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6919 614.8 -8.3 459 6923 done -0.56 - - 2829 - 0.77 0.047 1819 -672.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7260 641.3 -7.3 470 7263 roll -0.56 - - 2825 - 0.90 0.052 2405 651.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7361 648.5 -6.7 473 7365 done -0.56 - - 2826 - 0.90 0.046 1810 -661.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7701 674.9 -8.4 484 7705 roll -0.56 - - 2821 - 1.05 0.054 2486 643.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7794 683.3 -9.0 486 7800 done -0.56 0.08 0.177 2840 237.5 1.05 0.044 1809 -644.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8107 709.8 -8.5 497 8111 roll -0.56 - - 2835 - 1.15 0.054 2551 645.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8212 718.9 -8.0 500 8217 done -0.56 - - 2835 - 1.15 0.044 1814 -640.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8547 746.9 -8.5 511 8551 roll -0.56 - - 2830 - 0.93 0.054 2413 644.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8648 755.2 -8.0 514 8652 done -0.56 - - 2831 - 0.90 0.047 1821 -657.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8988 782.8 -7.9 525 8992 roll -0.56 - - 2827 - 0.68 0.052 2272 663.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9081 790.1 -7.7 527 9087 done -0.56 - - 2828 - 0.70 0.047 1813 -655.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9394 816.0 -8.4 538 9398 roll -0.56 - - 2821 - 1.35 0.054 2668 633.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9504 825.4 -8.0 541 9510 done -0.56 0.08 0.180 2841 250.0 1.33 0.044 1821 -636.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9834 849.5 -7.2 552 9838 roll -0.56 - - 2839 - 0.52 0.053 2185 700.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9970 858.3 -6.1 556 9973 done -0.56 - - 2839 - 0.55 0.050 1811 -680.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10309 882.8 -7.9 567 10313 roll -0.56 - - 2834 - 0.88 0.054 2381 647.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10431 893.0 -8.8 570 10436 done -0.56 - - 2835 - 0.88 0.047 1816 -642.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10750 923.3 -10.0 581 10753 roll -0.56 - - 2831 - 0.77 0.053 2322 657.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10877 936.3 -9.4 584 10883 done -0.56 - - 2832 - 0.77 0.047 1818 -654.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11190 966.6 -9.5 595 11194 roll -0.56 - - 2830 - 0.35 0.057 2066 708.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11446 989.1 -7.7 602 11450 done -0.56 - - 2830 - 0.38 0.056 1813 -665.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11579 begin apogee
11583 1000.3 8.4 607 11686 done -0.23 0.38 0.126 2951 318.4 - - 1643 - - 100.18 1.301 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
11687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11687 begin climb
11689 1004.0 - 610 11800 roll 0.69 0.88 0.093 3246 335.2 0.95 0.054 1091 -581.1 121.6 103.00 1.268 2366 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
11838 999.6 5.8 614 11878 done 0.70 - - 3246 - 0.93 0.044 1640 590.3 162.2 36.88 1.227 2200 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
12213 972.0 7.7 627 12217 roll 0.70 - - 3246 - 1.08 0.050 2314 624.1 162.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12330 963.1 7.2 630 12340 done 0.70 - - 3251 - 1.08 0.048 1655 -610.2 168.0 5.15 0.920 2177 -3.1 0.338 - - - - - - - - -
12653 940.0 7.0 641 12665 done 0.70 - - 3250 - - - 1654 - 177.7 10.15 1.096 2137 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
12959 920.0 6.4 651 12988 done 0.70 - - 3251 - - - 1655 - 204.1 25.10 1.203 2028 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
13296 897.9 6.7 662 13317 roll 0.72 - - 3251 - 1.38 0.053 2476 594.9 222.9 17.10 1.162 1952 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
13395 890.8 7.5 665 13399 done 0.75 - - 3256 - 1.35 0.047 1645 -615.6 222.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13730 863.4 8.6 676 13734 roll 0.78 - - 3257 - 0.47 0.052 1960 670.2 222.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13832 853.9 9.8 679 13836 done 0.80 0.03 0.103 3288 1033.3 0.50 0.057 1640 -640.0 222.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14171 818.0 10.5 690 14172 done 0.80 - - 3287 - - - 1640 - 222.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14477 788.1 9.3 700 14481 roll 0.80 - - 3287 - 0.28 0.062 1835 696.4 222.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14560 780.5 8.8 702 14564 done 0.80 - - 3289 - 0.30 0.064 1641 -646.7 222.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14883 753.5 8.0 713 14885 done 0.80 - - 3289 - - - 1641 - 222.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15190 730.3 7.6 723 15193 roll 0.80 - - 3290 - 0.55 0.052 2007 665.5 222.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15266 724.4 7.8 725 15271 done 0.80 - - 3291 - 0.57 0.054 1642 -640.4 222.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15596 697.8 8.5 736 15598 done 0.78 0.08 0.188 3273 -225.0 - - 1642 - 222.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15902 673.6 8.1 746 15905 roll 0.78 - - 3273 - 0.65 0.051 2082 676.9 222.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15984 666.6 8.2 748 15989 done 0.78 - - 3275 - 0.68 0.052 1648 -638.2 222.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16308 638.4 8.8 759 16312 roll 0.78 - - 3277 - 0.28 0.067 1449 -710.7 222.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16368 632.9 9.4 760 16373 done 0.78 - - 3276 - 0.30 0.060 1649 666.7 222.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16680 605.0 9.0 771 16681 done 0.78 - - 3276 - - - 1649 - 222.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16986 577.9 8.6 781 16987 done 0.78 - - 3277 - - - 1650 - 222.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17293 554.4 7.0 791 17303 done 0.78 - - 3277 - - - 1649 - 232.4 8.57 0.913 1914 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
17599 533.8 6.7 801 17620 roll 0.78 - - 3277 - 0.62 0.054 2049 645.2 250.9 17.58 0.986 1838 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
17686 527.8 6.6 803 17707 done 0.78 - - 3279 - 0.65 0.052 1642 -626.2 270.3 17.90 0.968 1760 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
18026 501.5 8.3 815 18027 done 0.81 - - 3279 - - - 1643 - 270.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18332 474.2 8.8 825 18333 done 0.84 - - 3279 - - - 1643 - 270.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18638 450.7 7.0 835 18650 done 0.87 0.08 0.125 3322 537.5 - - 1643 - 280.3 9.48 0.864 1718 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
18944 424.0 8.8 845 18949 roll 0.84 0.10 0.165 3298 -240.0 0.68 0.057 1213 -632.4 280.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19015 418.3 8.4 847 19019 done 0.84 - - 3298 - 0.70 0.047 1656 632.9 280.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19342 392.8 8.0 859 19346 roll 0.84 - - 3299 - 0.35 0.061 1422 -668.6 280.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19403 387.8 6.8 861 19419 done 0.85 - - 3299 - 0.35 0.057 1652 657.1 294.5 13.43 0.871 1661 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
19735 363.2 6.9 878 19749 done 0.85 - - 3299 - - - 1652 - 306.2 11.40 0.831 1613 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
20046 339.0 8.1 893 20049 roll 0.85 - - 3301 - 0.52 0.060 1311 -655.8 306.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20113 333.3 7.5 896 20117 done 0.85 - - 3301 - 0.50 0.051 1645 668.0 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20444 305.7 8.3 912 20448 roll 0.85 - - 3303 - 0.47 0.060 1333 -663.8 306.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20580 292.7 9.6 918 20584 done 0.87 - - 3303 - 0.47 0.052 1650 674.5 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20912 256.9 11.1 934 20916 roll 0.87 - - 3307 - 0.77 0.057 1157 -640.3 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20982 249.5 10.6 937 20986 done 0.87 - - 3307 - 0.75 0.046 1648 654.7 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21311 216.1 9.7 958 21314 roll 0.87 - - 3309 - 0.57 0.056 1277 -650.9 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21383 209.3 10.1 962 21387 done 0.87 - - 3309 - 0.57 0.048 1651 656.1 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21709 178.7 9.0 983 21713 roll 0.87 - - 3313 - 0.73 0.055 1185 -638.4 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21781 171.7 9.0 987 21785 done 0.87 - - 3313 - 0.73 0.046 1654 642.5 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22107 141.0 9.9 1008 22110 roll 0.87 - - 3317 - 0.93 0.054 1067 -631.2 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22200 131.4 9.7 1013 22207 done 0.87 0.05 0.205 3304 -260.0 0.90 0.044 1646 643.3 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22522 101.2 9.4 1034 22523 done 0.89 - - 3304 - - - 1646 - 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22857 68.8 9.8 1092 22864 roll 0.91 - - 3309 - 1.35 0.054 798 -628.1 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22934 61.2 10.3 1105 22938 done 0.91 - - 3309 - 1.30 0.044 1636 644.6 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23286 28.6 9.8 1166 23293 roll 0.91 - - 3311 - 0.35 0.061 1399 -677.1 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23383 18.7 9.8 1182 23391 done 0.91 - - 3311 - 0.35 0.053 1646 705.7 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23463 11.9 9.6 1195 23470 roll 0.91 - - 3312 - 0.30 0.062 1433 -710.0 306.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23560 begin surface coast
23567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23567 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.08 8.48 0.045 100 -378.8 - - 1822 - 308.09 - - 1605 - - - - - - - -