SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.07 of 150.00 AH used of 24V (86.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.39 of 100.00 AH used of 10V (80.61% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 76 - - - 2062 - -116.8 -20.58 - 1552 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -3.1 3 105 done -0.76 11.73 0.243 2934 243.6 - - 2060 - -116.8 -40.40 - 2425 -21.6 - - - - - - - - - -
157 7.9 -10.0 20 164 done -0.68 0.10 0.201 2958 240.0 - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
216 14.6 -10.9 29 223 done -0.62 0.10 0.200 2982 240.0 - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
273 20.8 -10.5 38 280 done -0.62 - - 2981 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
428 36.1 -10.1 63 434 done -0.62 - - 2982 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
576 50.5 -9.6 88 580 done -0.62 - - 2982 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
925 85.0 -9.8 149 930 roll -0.62 - - 2971 - 2.25 0.060 3471 627.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
998 92.7 -10.3 162 1005 done -0.62 - - 2971 - 2.20 0.039 2070 -636.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1328 126.5 -10.0 199 1332 roll -0.62 - - 2971 - 2.25 0.051 647 -632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1357 129.3 -11.0 201 1362 done -0.62 0.08 0.200 2979 100.0 2.20 0.037 2062 643.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1682 160.0 -9.5 231 1686 roll -0.62 - - 2968 - 2.25 0.062 3471 626.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1722 164.2 -11.1 234 1727 done -0.62 0.05 0.219 2980 240.0 2.17 0.040 2057 -651.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2046 198.4 -10.2 264 2050 roll -0.62 - - 2980 - 2.17 0.052 659 -644.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2097 203.7 -10.6 268 2101 done -0.62 - - 2971 - 2.20 0.040 2072 642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2422 233.0 -8.2 298 2423 done -0.62 - - 2971 - - - 2071 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2741 256.4 -7.0 328 2745 roll -0.62 - - 2961 - 2.20 0.058 3462 632.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2774 258.9 -7.2 330 2780 done -0.62 0.08 0.198 2978 212.5 2.15 0.037 2054 -654.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3101 282.0 -7.2 361 3102 done -0.62 - - 2978 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3417 307.8 -8.7 391 3421 roll -0.62 - - 2978 - 2.20 0.053 656 -635.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3446 310.3 -9.1 393 3450 done -0.62 - - 2969 - 2.20 0.041 2071 643.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3771 339.8 -9.0 423 3775 roll -0.62 - - 2959 - 2.20 0.059 3462 632.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3802 343.0 -9.8 425 3810 done -0.62 0.05 0.164 2976 340.0 2.17 0.038 2057 -647.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4129 372.3 -9.2 456 4133 roll -0.65 - - 2976 - 2.20 0.054 654 -637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4168 376.3 -10.2 459 4172 done -0.65 - - 2968 - 2.20 0.042 2066 641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4501 409.2 -10.1 486 4505 roll -0.65 - - 2957 - 2.22 0.062 3465 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4533 412.5 -10.2 487 4539 done -0.65 0.03 0.180 2966 300.0 2.17 0.039 2061 -647.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4849 443.5 -9.4 503 4853 roll -0.65 - - 2966 - 2.22 0.054 649 -636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4920 450.7 -9.6 506 4925 done -0.65 - - 2957 - 2.22 0.041 2062 636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5242 477.1 -7.5 522 5244 done -0.65 0.05 0.223 2968 220.0 - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5552 498.3 -6.7 537 5553 done -0.65 - - 2968 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5861 520.1 -7.1 552 5865 roll -0.65 - - 2958 - 2.22 0.063 3463 631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5915 524.4 -7.9 554 5921 done -0.65 - - 2958 - 2.17 0.039 2060 -646.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6232 548.0 -7.5 570 6236 roll -0.65 - - 2958 - 2.22 0.054 648 -636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6286 552.7 -8.3 572 6293 done -0.65 0.05 0.157 2966 160.0 2.22 0.041 2060 636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6603 576.4 -7.6 588 6607 roll -0.65 - - 2956 - 2.22 0.061 3463 632.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6636 579.0 -8.1 589 6642 done -0.65 0.05 0.219 2967 220.0 2.15 0.039 2052 -656.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6952 602.7 -7.6 605 6956 roll -0.65 - - 2967 - 2.20 0.054 652 -636.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6978 605.0 -8.3 606 6983 done -0.65 - - 2959 - 2.20 0.041 2054 637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7300 630.2 -8.0 622 7301 done -0.65 - - 2959 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7610 654.1 -7.6 637 7614 roll -0.65 - - 2949 - 2.22 0.058 3463 634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7658 658.3 -8.3 639 7664 done -0.65 0.05 0.157 2966 340.0 2.17 0.039 2062 -645.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7981 683.6 -8.0 655 7985 roll -0.68 - - 2966 - 2.20 0.054 656 -639.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8008 686.1 -9.3 656 8012 done -0.68 - - 2957 - 2.20 0.041 2055 635.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8330 713.3 -8.5 672 8334 roll -0.68 - - 2947 - 2.22 0.060 3463 634.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8378 717.9 -9.2 674 8384 done -0.68 0.03 0.177 2957 333.3 2.17 0.039 2059 -647.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8700 745.3 -8.5 690 8704 roll -0.68 - - 2957 - 2.20 0.054 657 -637.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8770 752.0 -9.5 693 8776 done -0.68 - - 2948 - 2.22 0.042 2064 633.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9093 778.4 -8.0 709 9095 done -0.68 0.05 0.221 2959 220.0 - - 2064 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9402 799.6 -6.6 724 9406 roll -0.68 - - 2949 - 2.25 0.063 3477 628.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9464 803.7 -6.8 727 9468 done -0.68 - - 2949 - 2.17 0.041 2057 -654.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9790 825.8 -6.8 743 9792 done -0.68 0.03 0.271 2958 300.0 - - 2057 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10099 847.3 -7.4 758 10103 roll -0.68 - - 2961 - 2.20 0.055 660 -635.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10139 850.5 -8.6 760 10143 done -0.68 - - 2952 - 2.20 0.041 2073 642.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10465 876.2 -8.0 776 10469 roll -0.68 - - 2941 - 2.22 0.061 3475 631.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10528 881.2 -8.4 779 10532 done -0.68 0.08 0.188 2959 225.0 2.17 0.041 2055 -654.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10855 905.9 -7.9 795 10859 roll -0.71 - - 2959 - 2.17 0.055 654 -645.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10909 910.5 -7.9 797 10915 done -0.71 - - 2950 - 2.22 0.044 2066 636.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11225 935.6 -7.7 813 11226 done -0.71 - - 2950 - - - 2066 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11535 960.7 -8.3 828 11536 done -0.71 - - 2950 - - - 2066 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11844 986.1 -8.1 843 11845 done -0.71 - - 2950 - - - 2066 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12028 begin apogee
12032 1000.8 8.0 852 12142 done -0.19 0.55 0.142 3121 310.9 - - 1599 - - 106.12 1.294 1950 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
12143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12143 begin climb
12144 1004.1 - 857 12267 roll 0.76 0.90 0.091 3431 344.4 2.53 0.054 199 -553.4 116.8 110.95 1.252 1473 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
12316 992.9 8.9 865 12321 done 0.76 - - 3431 - 2.38 0.035 1607 591.6 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12643 962.6 9.3 881 12647 roll 0.76 - - 3431 - 2.28 0.054 2996 609.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12691 957.8 9.4 883 12696 done 0.71 0.08 0.142 3415 -200.0 2.22 0.035 1603 -627.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13013 929.0 9.2 899 13017 roll 0.71 - - 3426 - 2.30 0.053 193 -613.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13078 922.4 9.4 902 13083 done 0.71 - - 3426 - 2.25 0.035 1604 627.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13405 890.2 10.0 918 13409 roll 0.71 - - 3426 - 2.22 0.052 2994 626.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13437 886.6 10.7 919 13445 done 0.71 0.05 0.155 3417 -180.0 2.20 0.034 1592 -637.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13754 858.3 8.4 935 13758 roll 0.71 - - 3428 - 2.25 0.052 195 -620.9 120.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13796 854.4 8.7 937 13801 done 0.71 - - 3427 - 2.22 0.035 1602 633.8 120.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14125 828.9 7.6 953 14150 roll 0.73 - - 3428 - 2.25 0.051 2993 618.2 138.9 20.25 1.138 1382 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
14252 818.6 7.9 959 14273 done 0.73 0.05 0.223 3424 -80.0 2.17 0.034 1601 -641.5 151.7 13.52 1.074 1330 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
14583 791.0 8.5 975 14584 done 0.77 - - 3424 - - - 1601 - 152.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14892 764.8 8.3 990 14902 roll 0.77 - - 3434 - 2.28 0.051 195 -616.7 156.7 5.40 0.828 1310 -3.1 0.306 - - - - - - - - -
14968 758.1 8.6 993 14974 done 0.77 - - 3434 - 2.22 0.034 1602 633.8 156.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15284 731.4 8.7 1009 15285 done 0.77 - - 3434 - - - 1602 - 156.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15593 703.5 9.2 1024 15597 roll 0.77 - - 3434 - 2.20 0.053 3000 635.5 156.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15659 696.9 9.4 1027 15664 done 0.77 - - 3443 - 2.20 0.035 1597 -637.7 156.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15987 665.4 9.9 1043 15991 roll 0.77 - - 3455 - 2.25 0.053 189 -625.8 156.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16036 660.1 10.5 1045 16041 done 0.73 0.10 0.130 3419 -360.0 2.20 0.034 1600 641.4 156.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16358 631.5 8.9 1061 16359 done 0.79 - - 3419 - - - 1600 - 156.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16667 604.9 8.3 1076 16678 roll 0.85 0.12 0.086 3482 525.0 2.20 0.052 2993 633.2 161.2 5.43 0.779 1294 -2.6 0.211 - - - - - - - - -
16734 597.5 11.8 1079 16738 done 0.76 0.15 0.138 3431 -340.0 2.17 0.035 1592 -645.6 161.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17062 567.0 9.3 1095 17066 roll 0.80 - - 3441 - 2.20 0.053 197 -634.1 161.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17133 559.5 10.0 1098 17138 done 0.80 - - 3442 - 2.20 0.036 1598 636.8 161.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17455 527.4 10.0 1114 17459 roll 0.80 - - 3441 - 2.20 0.053 2999 636.8 161.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17509 521.4 10.5 1116 17515 done 0.80 - - 3451 - 2.17 0.034 1598 -645.6 161.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17825 488.3 10.3 1132 17827 done 0.80 - - 3451 - - - 1598 - 161.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18135 457.8 9.7 1147 18139 roll 0.80 - - 3462 - 2.22 0.053 198 -630.6 161.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18183 452.6 10.2 1149 18189 done 0.76 0.10 0.128 3426 -360.0 2.17 0.034 1602 647.0 161.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18506 425.2 8.6 1165 18508 done 0.82 0.05 0.164 3463 740.0 - - 1602 - 161.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18816 393.4 10.7 1182 18817 done 0.82 0.05 0.205 3450 -260.0 - - 1603 - 161.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
19134 359.8 10.5 1212 19135 done 0.82 - - 3450 - - - 1603 - 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19453 326.5 10.0 1242 19457 roll 0.82 - - 3460 - 2.25 0.051 192 -627.1 161.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
19498 321.7 10.7 1245 19503 done 0.82 - - 3460 - 2.15 0.034 1602 655.8 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19822 291.1 9.3 1276 19826 roll 0.82 - - 3460 - 2.17 0.051 2993 641.0 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19907 282.3 11.3 1283 19912 done 0.78 0.12 0.161 3433 -225.0 2.12 0.034 1595 -659.4 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
20234 252.5 9.4 1313 20238 roll 0.83 - - 3443 - 2.20 0.052 192 -637.7 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
20311 244.4 9.5 1319 20318 done 0.83 - - 3443 - 2.17 0.034 1601 649.3 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
20637 213.0 9.9 1350 20641 roll 0.83 - - 3443 - 2.17 0.050 2994 641.9 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
20687 207.6 10.0 1354 20691 done 0.83 - - 3452 - 2.12 0.034 1595 -659.9 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21012 173.7 10.1 1384 21016 roll 0.83 - - 3464 - 2.20 0.052 196 -635.9 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21051 169.3 11.2 1387 21055 done 0.83 - - 3464 - 2.15 0.034 1608 656.7 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21377 134.1 10.7 1417 21378 done 0.83 - - 3464 - - - 1608 - 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21694 102.6 9.3 1447 21695 done 0.83 - - 3463 - - - 1608 - 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22035 72.0 8.7 1504 22040 roll 0.83 - - 3464 - 2.12 0.050 2984 649.1 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22071 68.4 9.6 1510 22077 done 0.83 0.08 0.188 3453 -137.5 2.10 0.034 1591 -663.3 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22422 36.9 9.0 1571 22430 roll 0.83 - - 3464 - 2.22 0.052 198 -627.5 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22475 31.7 10.1 1579 22482 done 0.83 - - 3464 - 2.15 0.036 1592 648.4 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22630 17.2 8.9 1604 22638 roll 0.83 - - 3464 - 2.20 0.052 2984 632.7 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22682 12.1 9.9 1612 22690 done 0.83 0.05 0.145 3453 -220.0 2.12 0.035 1599 -653.3 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22741 6.7 8.9 1621 22748 roll 0.83 - - 3465 - 2.22 0.051 202 -629.3 161.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22780 begin surface coast
22812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22812 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.73 - - 70 - - - 2062 - 200.16 18.88 0.057 1132 -8.5 0.051 - - - - - -