SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.91 of 150.00 AH used of 24V (81.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.01 of 100.00 AH used of 10V (83.99% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.44 - - 65 - - - 3213 - -100.5 -56.75 - 1820 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.9 7 94 roll -0.46 6.90 0.233 1752 244.5 1.38 0.051 2308 -655.8 -116.8 -4.72 - 1977 -33.3 - - - - - - - - - -
126 11.1 -16.0 14 135 done -0.21 0.28 0.136 1831 282.1 1.50 0.053 3213 603.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
185 15.7 -6.0 23 193 done -0.29 - - 1831 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
244 19.4 -6.4 32 253 roll -0.39 0.15 0.080 1762 -460.0 1.35 0.028 2305 -673.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
262 20.7 -6.6 34 271 done -0.46 - - 1755 - 1.50 0.053 3220 610.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
415 38.9 -12.3 59 424 roll -0.39 - - 1750 - 1.15 0.057 3944 629.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
475 47.0 -12.9 69 485 done -0.29 0.17 0.146 1802 305.9 1.08 0.031 3222 -668.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
829 75.6 -8.4 130 836 roll -0.33 - - 1803 - 1.35 0.028 2292 -688.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
860 78.2 -8.0 135 868 done -0.38 - - 1797 - 1.50 0.052 3213 614.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1202 109.1 -9.1 187 1203 done -0.41 - - 1797 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1525 138.3 -9.5 217 1529 roll -0.44 0.10 0.108 1743 -540.0 1.17 0.059 3948 628.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1551 141.9 -12.7 219 1559 done -0.38 0.10 0.149 1773 300.0 1.12 0.031 3195 -672.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1876 173.5 -9.0 250 1877 done -0.38 - - 1773 - - - 3195 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2195 201.9 -9.6 280 2199 roll -0.38 - - 1769 - 1.20 0.058 3953 631.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2264 208.6 -10.3 286 2268 done -0.37 - - 1769 - 1.10 0.033 3202 -682.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2598 240.8 -9.6 317 2602 roll -0.35 - - 1769 - 1.27 0.028 2308 -703.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2632 244.5 -9.4 320 2636 done -0.35 - - 1763 - 1.45 0.052 3206 619.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2964 277.6 -9.8 351 2968 roll -0.32 0.12 0.168 1791 233.3 1.17 0.057 3946 632.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3013 282.2 -7.8 355 3020 done -0.36 - - 1791 - 1.08 0.032 3210 -681.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3338 305.9 -7.1 386 3342 roll -0.39 - - 1786 - 1.20 0.060 3953 619.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3366 308.1 -7.9 388 3375 done -0.42 - - 1785 - 1.08 0.033 3211 -687.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3691 332.0 -7.0 419 3692 done -0.44 - - 1786 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4014 354.0 -7.4 449 4018 roll -0.46 - - 1785 - 1.30 0.029 2302 -700.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4037 356.0 -7.5 451 4041 done -0.50 0.08 0.059 1728 -712.5 1.48 0.052 3216 617.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4367 394.8 -12.2 482 4371 roll -0.40 0.15 0.169 1764 240.0 1.17 0.058 3954 630.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4404 398.4 -10.3 485 4407 done -0.36 - - 1763 - 1.10 0.033 3200 -685.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4735 429.5 -9.4 502 4739 roll -0.34 - - 1764 - 1.27 0.029 2310 -700.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4750 431.1 -9.5 502 4759 done -0.34 0.12 0.162 1789 208.3 1.48 0.052 3216 612.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5067 454.5 -7.4 518 5069 done -0.38 - - 1788 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5377 476.6 -7.2 533 5378 done -0.42 - - 1788 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5686 498.8 -7.2 548 5688 done -0.47 0.12 0.095 1731 -475.0 - - 3216 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5995 535.5 -12.3 563 6000 roll -0.39 0.17 0.163 1773 247.1 1.17 0.059 3950 627.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6033 539.7 -9.4 564 6041 done -0.39 - - 1774 - 1.10 0.033 3211 -671.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6349 567.4 -8.8 580 6350 done -0.39 - - 1774 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6659 594.1 -8.5 595 6660 done -0.39 - - 1774 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6968 618.4 -7.7 610 6971 roll -0.39 - - 1774 - 1.33 0.031 2301 -685.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6993 620.1 -7.4 611 6996 done -0.41 - - 1768 - 1.48 0.054 3209 613.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7325 645.8 -7.6 627 7328 roll -0.41 - - 1762 - 1.17 0.060 3954 636.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7419 653.8 -8.2 631 7423 done -0.41 - - 1762 - 1.10 0.034 3204 -681.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7746 680.9 -8.4 647 7750 roll -0.41 - - 1762 - 1.30 0.030 2304 -692.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7773 683.2 -8.2 648 7778 done -0.41 - - 1755 - 1.48 0.054 3214 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8101 712.1 -8.9 664 8102 done -0.39 - - 1755 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8410 739.5 -8.9 679 8411 done -0.37 - - 1755 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8719 767.2 -8.9 694 8721 done -0.36 0.12 0.174 1787 266.7 - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9029 787.7 -6.4 709 9030 done -0.42 - - 1787 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9338 807.3 -6.3 724 9342 roll -0.48 0.12 0.097 1726 -508.3 1.17 0.062 3947 625.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9370 810.6 -10.2 725 9376 done -0.40 0.12 0.171 1765 325.0 1.10 0.034 3213 -667.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9692 836.0 -8.0 741 9693 done -0.40 - - 1764 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10002 860.6 -7.7 756 10005 roll -0.40 - - 1761 - 1.17 0.061 3954 633.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10047 864.3 -8.3 758 10051 done -0.40 - - 1761 - 1.10 0.034 3211 -675.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10379 890.1 -7.8 774 10380 done -0.40 - - 1761 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10688 914.7 -7.9 789 10690 done -0.40 - - 1761 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10998 938.3 -7.6 804 10999 done -0.40 - - 1761 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11307 961.9 -7.8 819 11308 done -0.40 - - 1761 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11617 985.9 -7.5 834 11620 roll -0.40 - - 1756 - 1.17 0.061 3947 629.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11656 989.0 -7.8 835 11662 done -0.40 - - 1755 - 1.10 0.034 3208 -671.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11805 begin apogee
11809 1000.3 7.5 843 11933 done -0.09 0.38 0.137 1869 300.0 - - 2924 - - 120.72 1.906 1499 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
11933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11934 begin climb
11935 1001.9 - 849 12063 roll 0.46 0.55 0.094 2054 336.4 1.52 0.034 2053 -573.0 116.8 119.30 1.880 1022 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
12113 984.7 12.9 857 12117 done 0.42 - - 2054 - 1.52 0.048 2922 571.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12442 942.2 13.1 873 12446 roll 0.35 0.15 0.177 2018 -240.0 1.48 0.058 3808 598.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12548 928.3 12.1 877 12554 done 0.30 - - 2023 - 1.38 0.031 2904 -655.1 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12863 893.1 11.3 893 12867 roll 0.28 - - 2024 - 1.48 0.058 3800 605.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12918 885.7 13.7 895 12923 done 0.21 0.17 0.167 1979 -264.7 1.33 0.030 2922 -660.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13240 858.2 8.1 911 13250 roll 0.29 - - 1979 - 1.42 0.057 3816 629.6 123.9 6.25 1.533 993 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
13317 850.7 9.8 914 13324 done 0.33 - - 1984 - 1.35 0.031 2922 -662.2 123.9 - - 994 - - - - - - - - - - -
13634 824.7 8.2 930 13648 roll 0.39 0.15 0.087 2048 426.7 1.50 0.059 3816 596.0 130.0 7.62 1.607 969 -3.3 0.185 - - - - - - - - -
13726 811.6 15.1 934 13731 done 0.29 0.17 0.172 2005 -252.9 1.35 0.030 2923 -661.5 130.0 - - 969 - - - - - - - - - - -
14053 780.5 9.1 950 14057 roll 0.32 - - 2005 - 1.45 0.059 3815 615.2 130.0 - - 968 - - - - - - - - - - -
14080 777.5 9.0 951 14085 done 0.32 - - 2011 - 1.38 0.031 2907 -658.0 130.0 - - 968 - - - - - - - - - - -
14407 746.2 9.4 967 14411 roll 0.32 - - 2017 - 1.27 0.036 2059 -667.7 130.0 - - 967 - - - - - - - - - - -
14434 743.8 7.9 968 14452 done 0.36 - - 2017 - 1.42 0.050 2935 616.9 142.1 12.68 1.688 919 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
14760 711.7 10.0 984 14764 roll 0.36 - - 2017 - 1.40 0.058 3803 620.0 142.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
14815 705.4 11.1 986 14819 done 0.33 - - 2024 - 1.33 0.031 2917 -666.2 142.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
15136 673.9 9.5 1002 15140 roll 0.33 - - 2024 - 1.42 0.058 3796 619.0 142.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
15174 669.7 11.4 1003 15182 done 0.29 0.10 0.165 2001 -230.0 1.30 0.031 2930 -666.2 142.1 - - 917 - - - - - - - - - - -
15491 644.9 7.9 1019 15507 roll 0.35 - - 2001 - 1.48 0.060 3808 593.2 153.7 11.70 1.629 872 -3.8 0.167 - - - - - - - - -
15553 639.2 9.8 1021 15557 done 0.36 - - 2005 - 1.35 0.031 2917 -660.0 153.7 - - 872 - - - - - - - - - - -
15885 610.2 8.7 1037 15887 done 0.41 - - 2005 - - - 2917 - 153.7 - - 872 - - - - - - - - - - -
16195 582.8 8.7 1052 16199 roll 0.45 0.12 0.093 2066 508.3 1.45 0.060 3798 607.6 153.7 - - 872 - - - - - - - - - - -
16243 575.8 15.9 1054 16248 done 0.33 0.17 0.174 2021 -264.7 1.30 0.031 2927 -670.0 153.7 - - 872 - - - - - - - - - - -
16570 543.1 9.5 1070 16571 done 0.33 - - 2021 - - - 2926 - 153.7 - - 872 - - - - - - - - - - -
16879 515.1 8.8 1085 16883 roll 0.33 - - 2021 - 1.42 0.059 3809 621.8 153.7 - - 872 - - - - - - - - - - -
16934 509.2 9.7 1087 16938 done 0.31 - - 2027 - 1.33 0.031 2917 -670.7 153.7 - - 872 - - - - - - - - - - -
17255 478.2 9.7 1103 17259 roll 0.31 - - 2027 - 1.42 0.059 3802 623.2 153.7 - - 872 - - - - - - - - - - -
17293 473.6 11.7 1104 17301 done 0.28 0.10 0.161 2002 -250.0 1.30 0.031 2926 -673.8 153.7 - - 872 - - - - - - - - - - -
17610 447.5 8.3 1120 17619 roll 0.34 - - 2002 - 1.40 0.058 3815 635.0 157.9 5.25 1.318 856 -3.0 0.114 - - - - - - - - -
17647 443.9 9.9 1121 17654 done 0.37 - - 2007 - 1.33 0.031 2924 -669.9 157.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
17963 414.3 9.4 1137 17964 done 0.42 - - 2007 - - - 2923 - 157.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
18277 386.1 8.4 1159 18290 roll 0.47 0.15 0.084 2080 486.7 1.42 0.060 3797 615.5 159.9 3.60 1.101 849 -2.2 0.086 - - - - - - - - -
18336 377.6 14.9 1164 18340 done 0.33 0.22 0.171 2020 -272.7 1.30 0.031 2924 -671.5 159.9 - - 849 - - - - - - - - - - -
18666 347.8 8.1 1195 18681 roll 0.37 - - 2020 - 1.45 0.060 3807 609.0 168.1 9.55 1.446 813 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
18725 342.1 9.3 1200 18735 done 0.37 - - 2026 - 1.35 0.030 2917 -659.3 168.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
19051 312.5 9.3 1231 19055 roll 0.39 - - 2032 - 1.30 0.035 2056 -662.3 168.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
19076 310.3 9.5 1233 19080 done 0.42 - - 2032 - 1.40 0.050 2922 618.6 168.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
19406 273.1 11.6 1264 19409 roll 0.42 - - 2032 - 1.40 0.058 3802 628.6 168.1 - - 813 - - - - - - - - - - -
19501 260.3 13.8 1272 19510 done 0.39 - - 2039 - 1.30 0.031 2918 -680.0 168.1 - - 813 - - - - - - - - - - -
19826 220.9 11.6 1303 19829 roll 0.39 - - 2039 - 1.42 0.057 3807 626.1 168.1 - - 813 - - - - - - - - - - -
19851 218.0 14.2 1305 19855 done 0.38 - - 2045 - 1.30 0.031 2928 -676.2 168.1 - - 813 - - - - - - - - - - -
20181 179.0 11.8 1336 20185 roll 0.36 - - 2046 - 1.40 0.057 3802 624.3 168.1 - - 813 - - - - - - - - - - -
20273 166.5 12.7 1344 20277 done 0.31 0.12 0.161 2012 -283.3 1.30 0.030 2924 -675.4 168.1 - - 813 - - - - - - - - - - -
20603 136.6 8.7 1375 20604 done 0.37 - - 2012 - - - 2923 - 168.1 - - 813 - - - - - - - - - - -
20924 110.6 7.9 1405 20937 roll 0.45 0.12 0.091 2076 533.3 1.40 0.054 3808 632.1 179.8 5.75 1.062 765 -8.3 0.096 - - - - - - - - -
20987 101.4 15.5 1410 20995 done 0.35 0.20 0.161 2021 -275.0 1.30 0.029 2927 -677.7 179.8 - - 766 - - - - - - - - - - -
21335 68.1 9.4 1470 21344 roll 0.41 - - 2021 - 1.40 0.057 3803 625.7 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
21373 64.0 10.2 1476 21382 done 0.43 - - 2027 - 1.30 0.029 2913 -684.6 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
21730 30.6 9.8 1537 21739 done 0.48 0.10 0.104 2084 570.0 - - 2913 - 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
21883 9.3 14.6 1562 21892 done 0.42 0.15 0.168 2044 -266.7 - - 2913 - 179.8 - - 766 - - - - - - - - - - -
21933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21933 begin surface coast
21964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21965 begin surface
SM 3.24 - - - - -5.74 - - 68 - - - 3221 - 200.16 9.55 0.150 683 -8.7 0.019 - - - - - -