prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.61 of 150.00 AH used of 24V (82.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.28 of 100.00 AH used of 10V (85.72% remains) | |
| • Surface angle -21.8 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 112 | VBD | -0.55 | - | - | 60 | - | - | - | 3393 | - | -130.1 | -90.05 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -4.1 | 11 | 143 | roll | -0.59 | 5.62 | 0.235 | 1450 | 247.3 | 2.22 | 0.046 | 1946 | -651.8 | -194.7 | -12.52 | - | 3269 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 21.1 | -11.5 | 28 | 247 | done | -0.59 | - | - | 1441 | - | 2.25 | 0.056 | 3307 | 604.9 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 35.6 | -22.5 | 41 | 332 | roll | -0.59 | - | - | 1436 | - | 1.05 | 0.060 | 3954 | 616.2 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 49.0 | -17.8 | 53 | 410 | done | -0.59 | - | - | 1436 | - | 0.90 | 0.036 | 3364 | -655.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 83.0 | -13.2 | 94 | 655 | roll | -0.59 | - | - | 1431 | - | 0.95 | 0.059 | 3958 | 625.3 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 102.3 | -14.0 | 117 | 796 | done | -0.59 | - | - | 1432 | - | 0.93 | 0.034 | 3344 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 150.7 | -15.1 | 138 | 1128 | roll | -0.59 | - | - | 1427 | - | 0.98 | 0.058 | 3958 | 626.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 170.7 | -16.0 | 145 | 1257 | done | -0.59 | 0.08 | 0.152 | 1450 | 287.5 | 0.90 | 0.034 | 3357 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 213.4 | -12.4 | 166 | 1588 | roll | -0.59 | - | - | 1447 | - | 0.95 | 0.059 | 3956 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 218.9 | -13.5 | 168 | 1627 | done | -0.59 | - | - | 1447 | - | 0.90 | 0.035 | 3354 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 258.6 | -12.6 | 188 | 1952 | roll | -0.59 | - | - | 1443 | - | 0.95 | 0.058 | 3956 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 265.8 | -13.3 | 190 | 2006 | done | -0.59 | - | - | 1443 | - | 0.90 | 0.035 | 3354 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 306.4 | -12.4 | 206 | 2331 | done | -0.59 | - | - | 1443 | - | - | - | 3353 | - | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 344.2 | -11.9 | 221 | 2645 | roll | -0.59 | - | - | 1439 | - | 0.95 | 0.059 | 3955 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 353.1 | -12.0 | 224 | 2717 | done | -0.59 | - | - | 1439 | - | 0.93 | 0.035 | 3337 | -664.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 394.1 | -12.6 | 240 | 3050 | roll | -0.59 | - | - | 1434 | - | 0.98 | 0.058 | 3955 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 407.1 | -13.7 | 243 | 3141 | done | -0.59 | - | - | 1434 | - | 0.90 | 0.035 | 3353 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 449.4 | -13.5 | 254 | 3460 | roll | -0.59 | - | - | 1430 | - | 0.98 | 0.060 | 3955 | 614.3 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 454.4 | -14.5 | 255 | 3495 | done | -0.59 | - | - | 1430 | - | 0.90 | 0.035 | 3353 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 501.6 | -13.5 | 266 | 3839 | roll | -0.59 | - | - | 1425 | - | 0.98 | 0.060 | 3955 | 614.3 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 509.2 | -15.0 | 267 | 3890 | done | -0.59 | 0.08 | 0.154 | 1450 | 312.5 | 0.90 | 0.036 | 3357 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 546.4 | -11.4 | 278 | 4215 | roll | -0.59 | - | - | 1447 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 550.8 | -12.4 | 279 | 4250 | done | -0.59 | - | - | 1446 | - | 0.90 | 0.036 | 3352 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 590.5 | -11.1 | 290 | 4589 | done | -0.59 | - | - | 1446 | - | - | - | 3352 | - | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 624.4 | -11.1 | 300 | 4898 | roll | -0.59 | - | - | 1442 | - | 0.95 | 0.060 | 3952 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 639.5 | -12.3 | 303 | 5024 | done | -0.59 | - | - | 1442 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 675.8 | -11.0 | 314 | 5342 | done | -0.59 | - | - | 1442 | - | - | - | 3353 | - | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 709.4 | -11.0 | 324 | 5651 | roll | -0.59 | - | - | 1438 | - | 0.98 | 0.062 | 3953 | 612.2 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 714.3 | -11.0 | 325 | 5691 | done | -0.59 | - | - | 1438 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 751.2 | -11.1 | 336 | 6027 | roll | -0.59 | - | - | 1433 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 757.6 | -13.1 | 337 | 6076 | done | -0.59 | - | - | 1433 | - | 0.90 | 0.037 | 3356 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 795.8 | -11.6 | 348 | 6397 | done | -0.59 | - | - | 1433 | - | - | - | 3356 | - | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 833.3 | -12.2 | 358 | 6706 | roll | -0.59 | - | - | 1429 | - | 0.95 | 0.061 | 3953 | 628.4 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 841.0 | -13.7 | 359 | 6761 | done | -0.59 | - | - | 1429 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 879.3 | -11.8 | 370 | 7078 | done | -0.59 | 0.10 | 0.186 | 1453 | 240.0 | - | - | 3353 | - | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 908.4 | -9.2 | 380 | 7386 | roll | -0.59 | - | - | 1450 | - | 0.98 | 0.064 | 3950 | 609.2 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 913.2 | -10.5 | 381 | 7431 | done | -0.59 | - | - | 1450 | - | 0.93 | 0.038 | 3341 | -654.8 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 944.5 | -9.6 | 392 | 7758 | done | -0.59 | - | - | 1450 | - | - | - | 3340 | - | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 972.6 | -9.0 | 402 | 8067 | roll | -0.59 | - | - | 1445 | - | 0.98 | 0.063 | 3954 | 626.5 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 983.8 | -9.9 | 405 | 8180 | done | -0.59 | - | - | 1445 | - | 0.90 | 0.038 | 3357 | -663.3 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8357 | 1000.1 | 9.3 | 411 | 8565 | done | -0.14 | 0.50 | 0.132 | 1600 | 310.0 | - | - | 3248 | - | - | 198.65 | 1.164 | 2463 | -4.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8569 | 1005.8 | - | 418 | 8779 | roll | 0.59 | 0.65 | 0.051 | 1855 | 392.3 | 2.42 | 0.032 | 1834 | -584.3 | 194.7 | 200.82 | 1.120 | 1672 | -3.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 952.5 | 17.5 | 428 | 8901 | done | 0.59 | - | - | 1855 | - | 2.45 | 0.053 | 3260 | 582.0 | 194.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 877.2 | 23.6 | 439 | 9228 | done | 0.59 | - | - | 1855 | - | - | - | 3261 | - | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 805.6 | 23.2 | 449 | 9536 | roll | 0.59 | - | - | 1856 | - | 1.12 | 0.057 | 3951 | 616.1 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 797.3 | 24.9 | 450 | 9571 | done | 0.59 | - | - | 1861 | - | 1.10 | 0.033 | 3231 | -654.5 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9909 | 718.2 | 22.8 | 461 | 9910 | done | 0.59 | - | - | 1861 | - | - | - | 3231 | - | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 650.4 | 21.8 | 471 | 10216 | done | 0.59 | - | - | 1861 | - | - | - | 3231 | - | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 581.6 | 22.6 | 481 | 10526 | roll | 0.59 | - | - | 1861 | - | 1.15 | 0.056 | 3945 | 620.9 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 573.1 | 24.1 | 482 | 10562 | done | 0.59 | - | - | 1866 | - | 1.05 | 0.032 | 3242 | -669.5 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 494.6 | 22.8 | 493 | 10902 | done | 0.59 | - | - | 1867 | - | - | - | 3242 | - | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 425.5 | 22.9 | 503 | 11207 | done | 0.59 | - | - | 1866 | - | - | - | 3242 | - | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | 355.4 | 23.2 | 516 | 11519 | roll | 0.59 | - | - | 1866 | - | 1.15 | 0.055 | 3958 | 622.6 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 349.3 | 24.2 | 517 | 11547 | done | 0.59 | 0.10 | 0.190 | 1844 | -220.0 | 1.05 | 0.032 | 3253 | -671.4 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | 277.9 | 21.1 | 533 | 11878 | done | 0.59 | - | - | 1844 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | 212.4 | 20.9 | 551 | 12199 | roll | 0.59 | - | - | 1853 | - | 2.12 | 0.031 | 1833 | -669.8 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 206.0 | 19.5 | 553 | 12230 | done | 0.59 | - | - | 1853 | - | 2.25 | 0.048 | 3258 | 633.3 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | 134.6 | 22.3 | 574 | 12554 | roll | 0.59 | - | - | 1853 | - | 1.08 | 0.053 | 3940 | 631.5 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12622 | 117.8 | 22.8 | 578 | 12626 | done | 0.59 | - | - | 1858 | - | 1.02 | 0.031 | 3244 | -682.4 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12968 | 47.7 | 18.9 | 628 | 12977 | roll | 0.59 | - | - | 1858 | - | 1.12 | 0.054 | 3948 | 628.6 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13033 | 34.7 | 17.2 | 638 | 13042 | done | 0.59 | - | - | 1864 | - | 1.02 | 0.031 | 3251 | -683.3 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -4.98 | - | - | 55 | - | - | - | 3368 | - | 482.50 | 127.85 | 0.734 | 503 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||