SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.31 of 145.00 AH used of 24V (85.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.89 of 95.00 AH used of 10V (86.44% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 155.27, SM_CC=150)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.58 - - 139 - - - 1947 - -97.3 -44.38 - 3099 - - - - - - - - - - 26.36
67 3.0 -4.0 7 80 done -0.58 8.68 0.233 2379 258.1 - - 1948 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.65 - -
122 16.8 -17.2 17 131 roll -0.58 - - 2370 - 2.30 0.063 3375 620.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.95 -
147 20.7 -15.8 21 155 done -0.58 - - 2370 - 2.28 0.054 1955 -622.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.98 -
278 39.0 -15.0 46 285 done -0.58 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
407 58.3 -14.8 71 412 done -0.58 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
721 103.4 -14.2 131 722 done -0.58 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1021 146.1 -14.0 161 1022 done -0.58 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1320 186.5 -13.5 191 1325 roll -0.58 - - 2361 - 2.22 0.061 3369 636.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.23 -
1349 190.2 -13.6 193 1357 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.054 1942 -634.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.25 -
1656 234.1 -14.0 224 1660 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.061 3379 630.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.26 -
1675 236.3 -14.0 225 1684 done -0.58 0.10 0.168 2380 300.0 2.28 0.052 1956 -624.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
1982 274.5 -11.9 256 1986 roll -0.58 - - 2372 - 2.25 0.060 3381 633.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
2021 279.0 -12.2 259 2028 done -0.58 - - 2372 - 2.25 0.052 1948 -636.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.30 -
2329 318.4 -12.8 290 2330 done -0.58 - - 2371 - - - 1948 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2628 357.4 -12.9 320 2632 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.061 3370 632.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.32 -
2704 367.1 -12.4 327 2708 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.053 1947 -641.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.34 -
3009 406.5 -13.1 355 3013 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.067 544 -623.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.32 -
3057 412.2 -13.6 357 3062 done -0.58 0.12 0.190 2379 150.0 2.22 0.054 1967 641.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
3370 450.1 -11.4 373 3374 roll -0.58 - - 2370 - 2.20 0.062 3368 636.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.34 -
3518 465.3 -11.1 380 3525 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.055 1937 -636.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
3826 503.0 -12.2 396 3830 roll -0.58 - - 2370 - 2.22 0.069 544 -627.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.33 -
3862 507.6 -12.4 398 3868 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.056 1967 641.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
4182 547.6 -12.4 414 4188 roll -0.58 - - 2350 - 2.20 0.063 3364 635.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.34 -
4295 559.6 -12.1 419 4302 done -0.58 0.12 0.184 2379 241.7 2.22 0.056 1946 -638.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
4602 595.3 -11.2 435 4606 roll -0.58 - - 2371 - 2.28 0.064 3369 624.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.35 -
4641 599.4 -11.2 437 4645 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.057 1954 -620.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
4957 638.5 -12.3 453 4962 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.065 3370 621.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.35 -
5014 645.5 -12.5 456 5018 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.057 1955 -637.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.37 -
5329 684.9 -12.0 472 5331 done -0.58 - - 2361 - - - 1954 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5629 720.9 -12.2 487 5633 roll -0.58 - - 2351 - 2.25 0.066 3366 627.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
5648 722.9 -12.3 488 5653 done -0.58 0.10 0.164 2381 300.0 2.28 0.057 1956 -618.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.18 26.38 -
5965 758.9 -10.9 504 5966 done -0.58 - - 2381 - - - 1956 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6265 790.7 -10.1 519 6266 done -0.58 - - 2381 - - - 1956 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6566 820.3 -9.8 534 6567 done -0.58 - - 2381 - - - 1956 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6866 849.6 -9.8 549 6867 done -0.58 - - 2381 - - - 1956 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7165 879.9 -10.3 564 7171 roll -0.58 - - 2381 - 2.30 0.076 539 -616.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.34 -
7206 884.4 -10.8 566 7211 done -0.58 - - 2373 - 2.25 0.061 1962 632.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.37 -
7526 918.8 -10.4 582 7531 roll -0.58 - - 2362 - 2.25 0.069 3369 625.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.34 -
7606 927.2 -10.6 586 7612 done -0.58 - - 2362 - 2.25 0.060 1950 -630.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.37 -
7926 962.9 -11.1 602 7931 roll -0.58 - - 2352 - 2.28 0.070 3366 621.1 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.34 -
7985 969.6 -11.1 605 7992 done -0.58 0.12 0.185 2380 233.3 2.25 0.060 1950 -629.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
8304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8305 begin apogee
8309 1001.5 -10.0 621 8406 done -0.14 0.47 0.153 2524 306.4 - - 1869 - - 88.60 1.755 2700 -4.5 0.276 - - - - - - 26.16 - 23.59
8407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8407 begin climb
8408 1005.2 - 626 8506 done 0.58 0.70 0.102 2755 330.0 - - 1869 - 97.3 92.25 1.710 2302 -4.3 0.272 - - - - - - 24.68 - 22.94
8806 969.3 10.6 646 8812 roll 0.58 - - 2755 - 2.40 0.070 3292 592.9 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.34 -
8888 960.3 11.2 650 8892 done 0.58 - - 2765 - 2.38 0.063 1890 -589.1 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.48 -
9206 925.9 10.6 666 9211 roll 0.58 - - 2765 - 2.30 0.070 3285 606.5 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.79 -
9258 921.4 10.8 668 9265 done 0.58 - - 2776 - 2.33 0.064 1872 -606.4 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.82 -
9565 887.8 10.0 684 9571 roll 0.58 - - 2776 - 2.33 0.070 3289 608.2 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.96 -
9645 879.4 10.5 688 9649 done 0.58 - - 2787 - 2.30 0.065 1876 -614.3 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.98 -
9961 848.5 9.9 704 9967 roll 0.58 - - 2786 - 2.30 0.070 3286 613.0 101.3 - - 2289 - - - - - - - - - 26.06 -
9976 848.5 9.9 704 9989 done 0.59 0.15 0.210 2764 -146.7 2.30 0.065 1869 -616.1 105.2 5.85 1.379 2271 -3.1 0.203 - - - - - - 25.86 26.07 24.84
10302 819.6 8.3 721 10350 done 0.64 - - 2764 - - - 1869 - 151.2 45.78 1.634 2083 -4.1 0.221 - - - - - - - - 23.92
10642 782.3 11.4 738 10648 roll 0.64 - - 2761 - 2.35 0.070 3284 602.1 151.2 - - 2073 - - - - - - - - - 25.70 -
10661 779.8 11.6 739 10665 done 0.64 - - 2770 - 2.33 0.064 1875 -604.7 151.2 - - 2072 - - - - - - - - - 25.72 -
10977 742.7 12.1 755 10978 done 0.64 - - 2770 - - - 1874 - 151.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11277 706.2 12.1 770 11283 roll 0.64 - - 2770 - 2.33 0.071 3294 609.4 151.2 - - 2071 - - - - - - - - - 26.03 -
11297 703.7 12.2 771 11301 done 0.64 - - 2781 - 2.33 0.066 1867 -612.4 151.2 - - 2070 - - - - - - - - - 26.03 -
11613 662.6 12.9 787 11617 roll 0.64 - - 2791 - 2.33 0.083 466 -601.3 151.2 - - 2070 - - - - - - - - - 26.09 -
11629 660.6 12.7 788 11633 done 0.64 - - 2791 - 2.28 0.064 1871 616.2 151.2 - - 2070 - - - - - - - - - 26.13 -
11945 620.7 12.2 804 11949 roll 0.64 - - 2791 - 2.33 0.072 3298 612.4 151.2 - - 2070 - - - - - - - - - 26.16 -
12009 613.6 12.6 807 12013 done 0.64 - - 2802 - 2.33 0.066 1867 -614.2 151.2 - - 2069 - - - - - - - - - 26.17 -
12316 575.1 12.0 822 12322 roll 0.64 - - 2802 - 2.33 0.070 3299 614.6 151.2 - - 2069 - - - - - - - - - 26.20 -
12339 572.6 12.2 823 12344 done 0.64 0.12 0.209 2786 -133.3 2.30 0.065 1874 -619.6 151.2 - - 2068 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
12651 536.9 11.7 839 12655 roll 0.64 - - 2786 - 2.30 0.070 3295 617.8 151.2 - - 2069 - - - - - - - - - 26.23 -
12675 535.0 11.9 840 12679 done 0.64 - - 2795 - 2.30 0.064 1869 -620.0 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.22 -
12987 495.6 12.6 856 12993 roll 0.64 - - 2795 - 2.33 0.070 3299 613.7 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.25 -
13035 490.1 13.2 858 13039 done 0.64 - - 2805 - 2.30 0.065 1875 -619.1 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.25 -
13347 447.1 13.7 874 13349 done 0.64 - - 2804 - - - 1874 - 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13647 405.4 14.0 889 13653 roll 0.64 - - 2805 - 2.30 0.070 3299 619.6 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.28 -
13697 398.4 13.6 892 13702 done 0.64 0.15 0.199 2781 -160.0 2.30 0.064 1867 -622.6 151.2 - - 2068 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
14002 362.4 11.4 922 14004 done 0.64 - - 2781 - - - 1867 - 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14302 328.1 12.1 952 14306 roll 0.64 - - 2781 - 2.30 0.068 3296 621.3 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.31 -
14328 325.0 12.1 954 14337 done 0.64 - - 2790 - 2.28 0.063 1874 -623.7 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.31 -
14638 287.9 11.5 985 14642 roll 0.64 - - 2790 - 2.28 0.069 3291 621.5 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.31 -
14666 284.8 11.9 987 14674 done 0.64 - - 2800 - 2.33 0.061 1869 -610.3 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.32 -
14975 246.2 12.1 1018 14984 roll 0.64 - - 2800 - 2.28 0.067 3291 623.7 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.32 -
15018 240.7 13.3 1022 15026 done 0.64 0.08 0.190 2788 -150.0 2.33 0.062 1869 -610.3 151.2 - - 2068 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
15326 204.6 11.4 1053 15327 done 0.64 - - 2788 - - - 1869 - 151.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15625 170.4 11.8 1083 15629 roll 0.64 - - 2788 - 2.28 0.065 3296 625.9 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.34 -
15662 166.2 11.6 1086 15671 done 0.64 - - 2797 - 2.28 0.062 1866 -627.2 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.34 -
15971 129.0 12.2 1117 15976 roll 0.64 - - 2797 - 2.28 0.065 3294 626.3 151.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.34 -
16000 125.8 12.2 1119 16007 done 0.64 - - 2807 - 2.30 0.060 1876 -616.5 151.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.35 -
16309 86.3 11.5 1160 16316 roll 0.64 - - 2807 - 2.30 0.065 3292 615.7 151.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.34 -
16363 79.7 12.4 1170 16370 done 0.64 0.15 0.194 2782 -166.7 2.25 0.059 1873 -630.7 151.2 - - 2068 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
16674 46.7 10.8 1231 16681 roll 0.64 - - 2782 - 2.25 0.064 3292 630.7 151.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.35 -
16713 42.4 11.0 1238 16720 done 0.64 - - 2791 - 2.25 0.058 1869 -632.4 151.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.36 -
17023 9.9 12.4 1299 17031 roll 0.64 - - 2802 - 2.30 0.076 454 -615.2 151.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.32 -
17076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17076 begin surface coast
17097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17098 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.40 6.78 0.043 175 25.8 2.42 0.055 1950 592.6 155.27 - - 2067 - - - - - - - -