SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.92 of 150.00 AH used of 24V (80.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.66 of 100.00 AH used of 10V (80.34% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 52 - - - 2933 - -146.1 -42.15 - 2445 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.0 5 98 roll -0.44 6.53 0.249 1641 243.3 2.30 0.054 1505 -620.9 -146.1 -16.00 - 2940 -30.9 - - - - - - - - - -
168 16.1 -13.6 20 177 done -0.44 - - 1630 - 2.35 0.057 2919 601.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
253 29.4 -16.5 33 261 done -0.44 - - 1630 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
333 43.3 -16.6 46 342 done -0.44 - - 1630 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
448 63.7 -18.5 65 456 roll -0.44 - - 1623 - 1.60 0.063 3894 609.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
499 72.8 -17.9 73 506 done -0.44 - - 1623 - 1.55 0.032 2893 -645.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
609 93.3 -17.7 92 616 done -0.44 - - 1623 - - - 2892 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
832 132.7 -17.5 116 836 roll -0.44 - - 1615 - 1.67 0.062 3910 609.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
879 141.4 -18.5 120 883 done -0.44 0.08 0.183 1638 287.5 1.52 0.034 2927 -646.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1211 192.2 -14.7 151 1212 done -0.44 - - 1637 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1530 235.9 -12.9 181 1537 done -0.44 - - 1638 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1849 275.4 -12.1 202 1850 done -0.44 - - 1637 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2161 313.6 -12.3 217 2162 done -0.44 - - 1638 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2469 350.3 -11.8 232 2470 done -0.44 - - 1638 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2780 385.5 -11.1 247 2784 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.063 3903 604.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2828 391.3 -12.1 249 2832 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.033 2919 -656.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3160 428.6 -10.8 265 3161 done -0.44 - - 1630 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3469 461.8 -10.8 280 3470 done -0.44 - - 1630 - - - 2914 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3779 495.1 -10.9 295 3780 done -0.44 - - 1630 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4088 528.8 -11.0 310 4092 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.063 3927 625.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4133 534.1 -11.8 312 4136 done -0.44 - - 1621 - 1.52 0.033 2925 -659.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4465 573.3 -11.9 328 4466 done -0.44 - - 1622 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4774 611.1 -12.3 343 4778 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.062 3905 608.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4823 617.9 -13.4 345 4829 done -0.44 0.12 0.192 1650 291.7 1.50 0.031 2927 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5151 650.2 -9.6 361 5152 done -0.44 - - 1650 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5459 680.6 -9.8 376 5461 done -0.44 - - 1650 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5769 710.5 -9.7 391 5771 done -0.44 - - 1650 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6078 739.6 -9.3 406 6080 done -0.44 - - 1650 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6388 768.5 -9.2 421 6392 roll -0.44 - - 1650 - 2.08 0.040 1542 -665.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6421 771.6 -8.8 422 6428 done -0.44 - - 1640 - 2.20 0.055 2932 631.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6736 802.2 -9.8 438 6737 done -0.44 - - 1640 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7045 832.5 -9.6 453 7046 done -0.44 - - 1640 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7356 861.9 -9.5 468 7357 done -0.44 - - 1640 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7664 891.2 -9.4 483 7666 done -0.44 - - 1640 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7973 920.6 -9.6 498 7974 done -0.44 - - 1640 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8283 950.1 -9.6 513 8287 roll -0.44 - - 1640 - 2.10 0.040 1533 -666.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8327 954.3 -8.6 515 8331 done -0.44 - - 1629 - 2.25 0.056 2923 617.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8654 986.9 -10.0 531 8655 done -0.44 - - 1630 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8797 begin apogee
8802 1001.8 10.3 538 8941 done -0.13 0.38 0.166 1740 289.5 - - 2712 - - 134.12 1.776 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8941 begin climb
8943 1006.2 - 545 9094 done 0.44 0.65 0.127 1925 284.6 - - 2712 - 146.1 147.55 1.733 1745 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
9389 956.5 12.8 567 9390 done 0.44 - - 1925 - - - 2712 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9698 916.1 13.1 582 9699 done 0.44 - - 1925 - - - 2712 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10007 875.7 13.1 597 10009 done 0.44 - - 1926 - - - 2712 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10318 833.9 13.5 612 10319 done 0.44 - - 1926 - - - 2712 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10626 793.8 12.5 627 10630 roll 0.44 - - 1926 - 1.98 0.060 3896 598.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10675 786.6 15.2 629 10679 done 0.44 - - 1934 - 1.85 0.037 2727 -631.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11002 743.6 12.8 645 11003 done 0.44 - - 1934 - - - 2727 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11311 703.9 13.0 660 11312 done 0.44 - - 1934 - - - 2727 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11621 663.9 12.9 675 11622 done 0.44 - - 1934 - - - 2727 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11930 622.9 13.2 690 11931 done 0.44 - - 1934 - - - 2727 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12239 580.6 13.9 705 12240 done 0.44 - - 1934 - - - 2727 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12549 539.2 13.1 720 12550 done 0.44 - - 1935 - - - 2727 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12858 499.2 12.8 735 12859 done 0.44 - - 1935 - - - 2727 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13167 457.7 13.6 750 13171 roll 0.44 - - 1945 - 2.22 0.045 1284 -650.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13205 452.6 12.5 751 13213 done 0.44 - - 1945 - 2.30 0.051 2722 625.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13521 406.3 15.1 767 13525 roll 0.44 - - 1945 - 1.85 0.059 3889 630.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13575 396.9 16.1 769 13580 done 0.44 - - 1954 - 1.85 0.035 2718 -633.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13901 345.0 16.4 785 13902 done 0.44 - - 1954 - - - 2718 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14206 295.2 15.7 800 14207 done 0.44 - - 1954 - - - 2718 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14518 250.6 14.1 815 14519 done 0.44 - - 1954 - - - 2718 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14836 209.6 12.2 844 14837 done 0.44 - - 1954 - - - 2718 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15153 171.9 11.1 874 15157 roll 0.44 - - 1955 - 1.90 0.058 3886 614.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15226 161.6 13.7 880 15238 done 0.44 0.08 0.199 1942 -162.5 1.85 0.035 2715 -633.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15555 127.4 10.6 911 15559 roll 0.44 - - 1951 - 2.17 0.044 1291 -656.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15607 121.9 9.5 915 15612 done 0.44 - - 1951 - 2.22 0.052 2714 641.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15944 84.7 11.1 957 15952 roll 0.44 - - 1951 - 1.90 0.060 3886 616.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16058 69.9 13.1 976 16068 done 0.44 - - 1960 - 1.85 0.037 2715 -633.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16177 56.5 11.3 995 16183 done 0.44 - - 1960 - - - 2714 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16289 43.3 11.2 1014 16298 done 0.44 - - 1960 - - - 2714 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16407 30.1 11.4 1033 16413 done 0.44 - - 1960 - - - 2714 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16526 16.9 10.7 1052 16534 done 0.44 - - 1960 - - - 2714 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16610 7.8 10.8 1065 16619 done 0.44 - - 1960 - - - 2713 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16663 begin surface coast
16695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16695 begin surface
SM 2.79 - - - - -5.41 - - 60 - - - 2926 - 200.16 21.65 0.168 1522 -9.6 0.016 - - - - - -