Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.49 of 91.80 AH used of 24V (68.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.78 of 61.20 AH used of 10V (77.48% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 76.5 m at 775.8 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 750
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 420 - - - 2166 - -117.3 -110.72 - 3100 - - - - - - - - - - -
141 2.2 -1.7 5 157 roll -1.03 10.60 0.137 2468 193.2 2.47 0.056 3540 556.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
305 23.5 -12.0 11 311 done -0.68 0.38 0.091 2548 210.5 2.50 0.046 2139 -560.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
622 49.0 -7.3 26 627 roll -0.60 0.10 0.100 2568 200.0 2.50 0.060 745 -557.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
695 54.0 -6.9 29 699 done -0.55 - - 2568 - 2.45 0.049 2117 560.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1013 72.3 -5.5 44 1017 roll -0.55 - - 2568 - 2.58 0.059 3561 559.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1108 78.0 -5.4 48 1113 done -0.55 - - 2568 - 2.50 0.047 2152 -563.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1426 94.0 -5.2 63 1430 roll -0.55 - - 2568 - 2.53 0.063 746 -555.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1534 100.3 -5.9 68 1539 done -0.55 - - 2568 - 2.50 0.050 2150 561.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1864 117.5 -5.2 84 1865 done -0.55 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2171 132.7 -5.2 99 2172 done -0.55 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2481 150.6 -6.1 114 2483 done -0.55 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2789 171.7 -7.0 129 2790 done -0.55 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3098 192.0 -6.0 144 3100 done -0.55 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3408 210.7 -5.5 159 3413 roll -0.55 - - 2568 - 2.58 0.064 744 -544.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3486 215.8 -6.2 162 3492 done -0.55 - - 2568 - 2.53 0.052 2151 556.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3802 235.3 -6.3 178 3803 done -0.55 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4112 253.3 -5.7 193 4113 done -0.55 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4421 270.0 -5.6 208 4422 done -0.55 - - 2568 - - - 2150 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4730 286.7 -5.4 223 4731 done -0.55 - - 2568 - - - 2150 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5040 303.4 -5.8 238 5044 roll -0.55 - - 2568 - 2.55 0.066 751 -548.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5118 308.3 -6.0 241 5124 done -0.55 - - 2568 - 2.47 0.052 2135 560.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5434 326.5 -5.8 257 5436 done -0.55 - - 2568 - - - 2135 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5743 345.2 -6.1 272 5744 done -0.55 - - 2568 - - - 2135 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6052 362.7 -5.8 287 6054 done -0.55 - - 2568 - - - 2135 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6362 378.4 -4.9 302 6366 roll -0.55 - - 2568 - 2.58 0.065 3567 555.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6440 382.6 -5.5 305 6447 done -0.55 - - 2568 - 2.55 0.051 2123 -566.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6756 397.1 -4.6 321 6761 roll -0.55 - - 2568 - 2.45 0.063 754 -558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6854 402.1 -5.2 325 6858 done -0.55 - - 2568 - 2.47 0.052 2135 559.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
7170 417.0 -4.9 340 7174 roll -0.55 - - 2568 - 2.58 0.065 3565 554.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
7242 420.9 -5.8 343 7247 done -0.55 - - 2568 - 2.53 0.051 2143 -562.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7559 436.9 -5.1 358 7563 roll -0.55 - - 2567 - 2.50 0.065 751 -556.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7631 441.1 -5.5 361 7636 done -0.55 - - 2568 - 2.50 0.053 2148 558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7948 457.7 -5.1 376 7952 roll -0.55 - - 2568 - 2.55 0.066 3560 553.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8071 464.6 -5.3 381 8077 done -0.55 - - 2568 - 2.53 0.050 2141 -560.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8387 482.1 -5.6 397 8391 roll -0.55 - - 2567 - 2.50 0.062 744 -558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8483 487.8 -5.8 401 8488 done -0.55 - - 2568 - 2.53 0.054 2147 554.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8800 505.2 -5.6 416 8804 roll -0.55 - - 2568 - 2.55 0.067 3563 555.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8908 512.0 -6.3 421 8912 done -0.55 - - 2568 - 2.50 0.052 2145 -567.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9235 532.1 -6.4 437 9239 roll -0.55 - - 2568 - 2.50 0.064 751 -557.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9320 537.4 -5.9 441 9324 done -0.55 - - 2568 - 2.50 0.054 2151 560.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9647 557.6 -6.3 457 9648 done -0.55 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9957 576.3 -5.9 472 9961 roll -0.55 - - 2568 - 2.53 0.065 3557 556.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10030 580.9 -6.6 475 10034 done -0.55 - - 2568 - 2.53 0.051 2139 -560.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10346 600.0 -5.9 490 10347 done -0.55 - - 2568 - - - 2121 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10655 615.2 -4.0 505 10656 done -0.55 - - 2567 - - - 2121 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10964 628.2 -4.1 520 10969 roll -0.55 - - 2568 - 2.60 0.065 3559 553.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11099 633.9 -4.1 526 11104 done -0.55 - - 2568 - 2.50 0.050 2152 -562.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11421 644.7 -4.4 542 11425 roll -0.55 - - 2568 - 2.53 0.066 750 -554.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11539 647.7 -2.4 547 11544 done -0.55 - - 2568 - 2.53 0.054 2155 555.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11856 651.1 -1.0 562 11861 roll -0.55 - - 2568 - 2.58 0.067 750 -544.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11997 655.3 -5.1 568 12001 done -0.55 - - 2568 - 2.50 0.054 2140 556.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
12314 675.9 -6.0 583 12318 roll -0.55 - - 2568 - 2.55 0.068 3557 555.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12431 683.1 -6.7 588 12435 done -0.55 - - 2568 - 2.53 0.052 2144 -558.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12748 700.7 -5.5 603 12752 roll -0.61 - - 2568 - 2.47 0.067 753 -563.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
12879 709.3 -6.3 609 12883 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.056 2140 554.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
13205 722.8 -2.0 625 13210 roll -0.61 - - 2568 - 2.58 0.069 747 -539.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
13419 731.5 -4.1 634 13425 done -0.67 - - 2568 - 2.50 0.058 2126 551.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
13736 747.6 -6.0 650 13741 roll -0.72 0.12 0.054 2531 -308.3 2.55 0.070 751 -539.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
13803 752.3 -7.2 653 13808 done -0.64 0.12 0.097 2557 216.7 2.47 0.059 2116 552.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
14125 764.3 -1.6 669 14129 roll -0.64 - - 2557 - 2.62 0.073 3556 549.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
14220 767.0 -3.7 673 14225 done -0.64 - - 2557 - 2.60 0.058 2115 -554.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14536 783.4 -6.0 688 14540 roll -0.64 - - 2557 - 2.50 0.073 745 -548.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14636 790.0 -7.3 692 14642 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.064 2119 543.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14952 812.4 -7.5 708 14956 roll -0.64 - - 2557 - 2.65 0.079 3564 545.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15053 816.6 -1.6 712 15059 done -0.64 - - 2557 - 2.62 0.064 2128 -548.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15369 824.1 -6.4 728 15373 roll -0.64 - - 2557 - 2.58 0.084 743 -536.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15528 838.8 -7.4 735 15532 done -0.69 - - 2557 - 2.55 0.074 2110 536.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15619 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15619 begin apogee
15626 842.5 4.2 740 15729 done -0.33 0.35 0.097 2626 197.1 - - 2110 - - 100.85 1.429 2620 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
15730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15730 begin climb
15733 846.4 - 745 15839 done 1.03 1.38 0.074 2920 213.0 - - 2110 - 117.3 101.45 1.406 2141 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
16145 820.7 8.0 765 16149 roll 0.96 - - 2920 - 2.65 0.085 3508 527.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16164 819.5 7.8 766 16169 done 0.90 0.12 0.097 2897 -191.7 2.65 0.071 2102 -530.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16492 807.0 0.8 782 16628 roll 1.14 0.17 0.054 2947 294.1 2.80 0.084 3512 503.6 269.3 130.15 1.416 1521 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
16635 800.1 5.9 788 16646 done 1.11 - - 2947 - 2.67 0.073 2116 -522.8 273.6 5.35 0.996 1504 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
16959 781.3 4.7 803 17000 roll 1.11 - - 2947 - 2.75 0.087 688 -519.3 313.0 34.83 1.369 1344 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
17041 773.7 14.9 806 17047 done 1.16 - - 2947 - 2.67 0.072 2101 529.2 313.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17356 732.8 12.1 822 17358 done 1.16 - - 2947 - - - 2120 - 313.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17666 711.6 9.2 837 17670 roll 1.16 - - 2947 - 2.67 0.079 686 -537.1 313.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17728 704.6 10.3 840 17732 done 1.16 - - 2947 - 2.60 0.064 2103 545.0 313.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18054 670.7 9.4 856 18056 done 1.16 - - 2946 - - - 2103 - 313.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18364 642.9 7.5 871 18369 roll 1.16 - - 2947 - 2.62 0.071 682 -542.4 313.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18409 637.8 11.9 873 18413 done 1.16 - - 2947 - 2.55 0.060 2079 547.8 313.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18729 608.7 8.8 889 18734 roll 1.16 - - 2947 - 2.60 0.071 681 -537.7 313.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18747 607.1 9.0 890 18751 done 1.16 - - 2947 - 2.55 0.058 2081 549.0 313.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19074 577.3 8.6 906 19075 done 1.16 - - 2947 - - - 2082 - 313.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19383 552.0 8.1 921 19387 roll 1.16 - - 2947 - 2.60 0.065 3516 551.5 313.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
19400 550.6 7.9 922 19404 done 1.20 - - 2946 - 2.60 0.054 2074 -554.6 313.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
19727 525.9 8.2 938 19732 roll 1.25 0.10 0.054 2979 330.0 2.65 0.064 3512 542.6 313.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
19738 524.8 8.2 938 19744 done 1.25 - - 2980 - 2.60 0.054 2070 -554.6 313.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
20054 491.6 10.4 954 20059 roll 1.18 0.12 0.084 2955 -208.3 2.65 0.062 3512 544.2 313.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
20082 488.7 8.7 955 20086 done 1.18 - - 2955 - 2.58 0.053 2084 -553.5 313.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
20397 460.3 9.1 970 20402 roll 1.18 - - 2955 - 2.60 0.062 3510 548.5 313.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
20415 458.7 9.1 971 20419 done 1.18 - - 2955 - 2.58 0.053 2085 -552.3 313.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
20742 431.2 8.0 987 20746 roll 1.18 - - 2955 - 2.62 0.062 3516 546.2 313.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
20763 429.3 8.6 988 20767 done 1.18 - - 2955 - 2.55 0.052 2097 -556.5 313.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
21084 404.4 7.3 1004 21089 roll 1.18 - - 2955 - 2.60 0.062 3516 545.8 313.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
21095 403.4 7.4 1004 21101 done 1.18 - - 2955 - 2.53 0.051 2109 -556.1 313.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
21411 379.1 7.9 1020 21415 roll 1.18 - - 2955 - 2.53 0.061 3510 553.8 313.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
21421 378.2 7.9 1020 21427 done 1.18 - - 2955 - 2.53 0.051 2103 -556.1 313.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
21737 352.2 8.3 1036 21738 done 1.18 - - 2955 - - - 2103 - 313.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
22046 326.6 8.1 1051 22050 roll 1.18 - - 2955 - 2.55 0.061 3512 552.5 313.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
22056 325.7 8.2 1051 22062 done 1.18 - - 2954 - 2.53 0.052 2108 -554.9 313.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
22372 301.1 7.7 1067 22376 roll 1.18 - - 2955 - 2.58 0.061 3518 546.5 313.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
22384 300.1 7.6 1067 22390 done 1.22 - - 2955 - 2.53 0.052 2110 -556.5 313.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
22699 274.1 8.4 1083 22700 done 1.22 - - 2955 - - - 2110 - 313.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
23009 247.4 8.9 1098 23014 roll 1.26 - - 2955 - 2.55 0.060 3511 549.4 313.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
23020 246.2 8.9 1098 23027 done 1.30 0.12 0.048 2996 341.7 2.53 0.052 2107 -554.9 313.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
23337 205.6 13.5 1114 23341 roll 1.22 0.15 0.080 2961 -233.3 2.58 0.060 3516 546.1 313.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
23355 203.3 13.3 1115 23359 done 1.17 - - 2961 - 2.53 0.053 2110 -555.7 313.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
23681 166.8 11.2 1131 23682 done 1.17 - - 2961 - - - 2110 - 313.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
23991 131.0 11.9 1146 23995 roll 1.17 - - 2961 - 2.55 0.059 3512 549.8 313.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
24002 129.5 11.9 1146 24009 done 1.17 - - 2961 - 2.50 0.052 2115 -558.8 313.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
24318 95.1 10.2 1162 24319 done 1.17 - - 2961 - - - 2115 - 313.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
24628 66.3 8.8 1177 24633 roll 1.17 - - 2961 - 2.55 0.059 3516 549.4 313.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
24640 65.0 9.2 1177 24646 done 1.21 - - 2961 - 2.50 0.052 2117 -559.6 313.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
24958 36.6 8.6 1193 24962 roll 1.26 - - 2961 - 2.55 0.059 3518 549.4 313.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
24981 34.6 7.9 1194 24986 done 1.33 0.12 0.047 3000 325.0 2.50 0.051 2124 -557.6 313.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
25279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25279 begin surface coast
25305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25306 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.47 - - 423 - - - 2167 - 547.02 139.73 0.779 389 -6.9 0.001 - - - - - -