• Previous call tries 1 | • 14.89 of 150.00 AH used of 24V (90.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.86 of 100.00 AH used of 10V (89.14% remains) | |
• Surface angle -40.7 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | • bottom range 8.5 m at 50.8 m, depth 59 m (58 m grid) | |
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 34 | done | -1.72 | - | - | 242 | - | - | - | 2040 | - | -439.9 | -9.62 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.16 | 26.01 |
35 | 0.9 | - | 1 | 73 | roll | -1.72 | 20.35 | 0.415 | 1849 | 79.0 | 4.03 | 0.228 | 607 | -355.6 | -439.9 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.41 | 25.51 |
101 | 19.2 | -28.8 | 5 | 116 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | 3.75 | 0.139 | 2017 | 376.0 | -439.9 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.58 | 25.66 |
178 | 29.4 | -13.0 | 11 | 192 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2017 | - | -439.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
254 | 38.1 | -11.6 | 17 | 269 | roll | -1.72 | - | - | 1849 | - | 4.18 | 0.305 | 3445 | 341.6 | -439.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.60 | 26.08 |
296 | 43.2 | -12.0 | 20 | 311 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | 3.78 | 0.129 | 2019 | -377.2 | -439.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.88 |
379 | 52.8 | -11.7 | 26 | 397 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2019 | - | -439.9 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
427 | 58.5 | -12.1 | 29 | 461 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.214 | 2257 | 89.7 | - | - | 2015 | - | - | 26.48 | 4.380 | 2174 | -19.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.01 | 23.89 |
462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | 61.4 | - | 31 | 510 | done | 1.72 | 7.55 | 0.142 | 2943 | 90.9 | - | - | 2015 | - | 439.9 | 26.12 | 4.288 | 1662 | -19.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.45 | 23.51 |
573 | 51.7 | 12.7 | 39 | 587 | roll | 1.72 | - | - | 2943 | - | 4.22 | 0.266 | 3447 | 339.3 | 439.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.08 | 25.48 |
616 | 45.1 | 14.8 | 42 | 630 | done | 1.72 | - | - | 2943 | - | 3.80 | 0.124 | 2040 | -370.3 | 439.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.32 | 25.39 |
693 | 34.4 | 13.0 | 48 | 707 | done | 1.72 | - | - | 2943 | - | - | - | 2040 | - | 439.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
771 | 23.5 | 13.6 | 54 | 788 | done | 1.72 | - | - | 2943 | - | - | - | 2040 | - | 439.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
850 | 13.0 | 13.2 | 60 | 868 | done | 1.72 | - | - | 2943 | - | - | - | 2041 | - | 439.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
929 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
929 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
934 | 1.9 | 14.1 | 66 | 950 | done | -0.26 | 6.45 | 0.159 | 2344 | -92.9 | - | - | 2039 | - | -160.6 | -7.10 | - | 2366 | -100.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.65 | 25.84 |
951 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
951 | begin surface |