SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.13 of 350.00 AH used of 24V (83.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.58 - - 139 - - - 1654 - -97.3 -11.85 - 1824 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 130 roll -0.58 11.23 0.364 2698 227.9 1.65 0.161 765 -538.8 -97.3 -74.80 - 3386 -20.9 - - - - - - - 14.57 14.62 14.95
224 9.0 -10.4 19 231 done -0.53 - - 2693 - 1.55 0.089 1658 576.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
530 34.6 -7.9 50 536 roll -0.49 0.12 0.257 2727 283.3 1.52 0.099 2533 575.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
594 39.1 -7.0 56 600 done -0.51 - - 2727 - 1.60 0.117 1655 -548.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.70 -
908 63.5 -7.2 87 914 roll -0.51 - - 2728 - 1.55 0.104 2527 562.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.74 -
1096 76.3 -6.7 105 1103 done -0.54 - - 2728 - 1.60 0.119 1649 -548.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.71 -
1402 94.8 -5.0 136 1408 roll -0.57 - - 2727 - 1.62 0.133 758 -550.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.70 -
1597 106.4 -6.0 155 1602 done -0.57 - - 2727 - 1.55 0.086 1651 576.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.77 -
1910 125.6 -6.3 186 1915 roll -0.60 - - 2728 - 1.55 0.104 2537 571.6 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.76 -
2054 133.9 -5.2 200 2060 done -0.65 0.15 0.118 2659 -460.0 1.62 0.119 1647 -549.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.81 14.68 -
2369 155.3 -7.0 231 2371 done -0.61 0.12 0.239 2690 258.3 - - 1649 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.66 - -
2668 178.0 -8.0 261 2674 roll -0.61 - - 2691 - 1.62 0.132 760 -548.8 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
2716 181.5 -8.3 265 2722 done -0.61 - - 2688 - 1.55 0.088 1655 577.4 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.77 -
3022 202.0 -5.8 296 3028 roll -0.61 - - 2688 - 1.58 0.106 2536 557.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.74 -
3106 207.1 -6.1 304 3112 done -0.61 - - 2688 - 1.60 0.114 1651 -553.1 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.73 -
3419 229.2 -7.6 335 3421 done -0.61 - - 2688 - - - 1651 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3719 249.1 -5.4 365 3724 roll -0.61 - - 2684 - 1.65 0.139 762 -538.8 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.66 -
3817 254.8 -6.1 370 3822 done -0.61 - - 2688 - 1.55 0.090 1655 576.1 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.79 -
4146 273.6 -6.1 381 4152 roll -0.61 - - 2688 - 1.55 0.110 2532 565.8 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
4193 275.7 -6.1 382 4199 done -0.61 - - 2688 - 1.60 0.119 1653 -549.4 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.76 -
4511 298.2 -6.7 393 4512 done -0.61 - - 2687 - - - 1653 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4811 317.1 -6.3 403 4812 done -0.61 - - 2688 - - - 1653 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5111 337.6 -7.1 413 5116 roll -0.61 - - 2688 - 1.58 0.110 2532 556.3 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.80 -
5188 342.2 -7.3 415 5193 done -0.61 - - 2687 - 1.62 0.120 1644 -548.1 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.76 -
5505 366.9 -7.1 426 5510 roll -0.61 - - 2688 - 1.62 0.141 766 -542.0 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.74 -
5576 371.1 -6.9 428 5583 done -0.61 - - 2684 - 1.58 0.093 1654 562.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.78 -
5902 389.9 -5.5 439 5903 done -0.61 - - 2687 - - - 1654 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6200 407.7 -6.2 449 6201 done -0.61 - - 2687 - - - 1654 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
6501 426.1 -6.1 459 6506 roll -0.61 - - 2687 - 1.58 0.112 2540 560.8 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.78 -
6537 427.9 -6.1 460 6542 done -0.61 - - 2687 - 1.62 0.120 1652 -548.1 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.76 -
6866 447.1 -5.5 471 6867 done -0.61 - - 2688 - - - 1652 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7165 464.8 -6.0 481 7170 roll -0.61 - - 2688 - 1.65 0.134 753 -544.8 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.74 -
7242 469.0 -6.5 483 7247 done -0.61 - - 2687 - 1.58 0.089 1659 573.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.79 -
7561 490.7 -6.6 494 7566 roll -0.63 - - 2687 - 1.70 0.143 755 -531.8 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.71 -
7602 493.0 -6.7 495 7607 done -0.63 - - 2687 - 1.58 0.096 1651 567.1 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.78 -
7926 515.5 -6.8 506 7932 roll -0.64 - - 2687 - 1.58 0.112 2535 559.5 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.76 -
7990 519.8 -6.6 508 7996 done -0.66 - - 2687 - 1.62 0.116 1641 -551.9 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
8325 540.4 -5.9 519 8326 done -0.68 - - 2687 - - - 1641 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
8624 555.4 -4.7 529 8629 roll -0.70 - - 2687 - 1.62 0.133 758 -545.1 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
8657 557.1 -4.7 530 8663 done -0.72 - - 2687 - 1.58 0.091 1658 569.6 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.74 -
8992 574.2 -5.5 541 8994 done -0.74 0.12 0.148 2636 -425.0 - - 1658 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - 14.85 - -
9291 599.1 -8.7 551 9297 roll -0.70 - - 2636 - 1.70 0.141 770 -522.4 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.64 -
9324 602.4 -9.0 552 9331 done -0.66 0.17 0.255 2676 235.3 1.55 0.097 1649 567.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - 14.61 14.75 -
9659 627.2 -7.4 563 9665 roll -0.66 - - 2673 - 1.60 0.116 2535 553.8 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.73 -
9768 633.8 -7.2 566 9773 done -0.68 - - 2673 - 1.65 0.123 1645 -539.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.69 -
10086 657.2 -6.9 577 10091 roll -0.68 - - 2674 - 1.65 0.138 761 -535.8 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.68 -
10143 659.6 -7.0 578 10149 done -0.68 - - 2668 - 1.58 0.096 1649 562.0 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.73 -
10448 680.8 -6.2 589 10454 roll -0.68 - - 2664 - 1.60 0.114 2535 553.8 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
10506 682.8 -6.0 590 10513 done -0.68 - - 2664 - 1.65 0.122 1645 -539.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.69 -
10812 700.9 -5.5 601 10813 done -0.68 - - 2664 - - - 1645 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11112 718.0 -5.9 611 11118 roll -0.68 - - 2664 - 1.65 0.137 758 -537.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.67 -
11244 726.9 -7.2 615 11249 done -0.68 - - 2664 - 1.62 0.098 1652 551.9 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.68 -
11568 750.9 -7.5 626 11574 roll -0.68 - - 2662 - 1.62 0.116 2534 544.4 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.66 -
11721 762.4 -7.4 631 11726 done -0.68 - - 2662 - 1.62 0.116 1650 -545.7 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.67 -
12054 787.9 -7.7 642 12059 roll -0.68 - - 2662 - 1.62 0.132 764 -546.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.65 -
12146 795.5 -7.9 645 12152 done -0.68 - - 2661 - 1.58 0.093 1652 562.0 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.69 -
12481 818.1 -6.3 656 12487 roll -0.68 - - 2662 - 1.70 0.142 756 -527.1 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.64 -
12549 822.3 -6.4 658 12554 done -0.68 - - 2662 - 1.60 0.096 1643 554.4 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.66 -
12878 840.3 -5.4 669 12884 roll -0.68 - - 2662 - 1.65 0.116 2538 542.4 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.64 -
12926 842.1 -5.2 670 12932 done -0.68 - - 2662 - 1.65 0.116 1656 -534.5 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.64 -
13246 860.5 -5.8 681 13251 roll -0.68 - - 2662 - 1.70 0.134 757 -528.8 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.59 -
13298 862.9 -6.1 682 13304 done -0.68 - - 2662 - 1.60 0.096 1655 561.2 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.68 -
13611 884.7 -6.7 693 13617 roll -0.68 - - 2662 - 1.60 0.118 2533 548.8 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.66 -
13659 886.8 -6.7 694 13664 done -0.68 - - 2662 - 1.65 0.119 1642 -540.0 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.65 -
13977 909.3 -6.7 705 13982 roll -0.68 - - 2662 - 1.65 0.135 758 -535.8 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.59 -
14044 913.8 -6.9 707 14049 done -0.68 - - 2661 - 1.60 0.096 1654 560.0 -97.3 - - 3344 - - - - - - - - - 14.67 -
14372 933.7 -5.8 718 14377 roll -0.68 - - 2662 - 1.70 0.147 767 -521.8 -97.3 - - 3343 - - - - - - - - - 14.57 -
14424 935.8 -5.9 719 14430 done -0.68 - - 2661 - 1.60 0.106 1649 551.2 -97.3 - - 3343 - - - - - - - - - 14.66 -
14738 956.3 -6.2 730 14744 roll -0.68 - - 2661 - 1.65 0.130 2536 537.6 -97.3 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
14836 962.1 -6.3 733 14841 done -0.69 - - 2661 - 1.65 0.119 1647 -538.8 -97.3 - - 3342 - - - - - - - - - 14.63 -
15164 984.8 -6.8 744 15165 done -0.69 - - 2661 - - - 1647 - -97.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15252 begin apogee
15257 990.8 -6.8 747 15348 done -0.19 0.55 0.208 2823 294.5 - - 1470 - - 84.20 1.952 2986 -4.2 0.393 - - - - - - 14.52 - 13.53
15350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15350 begin climb
15352 993.1 - 750 15459 roll 0.58 0.77 0.135 3077 329.9 1.77 0.149 600 -491.5 97.3 97.00 1.879 2587 -4.1 0.398 - - - - - - 14.24 14.03 13.43
15507 991.3 2.2 755 15607 done 0.55 - - 3077 - 1.62 0.093 1490 549.4 188.2 91.15 1.838 2214 -4.1 0.404 - - - - - - - 14.29 13.43
15920 958.5 8.7 769 15925 roll 0.53 - - 3077 - 1.60 0.116 2358 542.5 188.2 - - 2204 - - - - - - - - - 14.52 -
16013 950.1 8.8 772 16019 done 0.50 0.12 0.292 3056 -175.0 1.67 0.132 1480 -525.7 188.2 - - 2202 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
16346 923.2 8.0 783 16351 roll 0.50 - - 3056 - 1.62 0.117 2359 542.6 188.2 - - 2201 - - - - - - - - - 14.61 -
16447 915.8 8.0 786 16452 done 0.50 - - 3062 - 1.67 0.133 1478 -527.5 188.2 - - 2200 - - - - - - - - - 14.59 -
16771 890.7 7.3 797 16776 roll 0.50 - - 3062 - 1.62 0.116 2358 543.2 188.2 - - 2199 - - - - - - - - - 14.63 -
16827 888.2 7.2 798 16835 done 0.50 - - 3069 - 1.67 0.132 1475 -528.7 188.2 - - 2202 - - - - - - - - - 14.62 -
17134 865.1 6.8 809 17139 roll 0.50 - - 3069 - 1.65 0.116 2366 540.0 188.2 - - 2199 - - - - - - - - - 14.63 -
17200 860.9 6.8 811 17206 done 0.50 - - 3076 - 1.67 0.132 1480 -530.5 188.2 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
17530 837.2 7.3 822 17531 done 0.48 - - 3075 - - - 1480 - 188.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17829 814.2 7.8 832 17831 done 0.47 0.12 0.295 3046 -241.7 - - 1480 - 188.2 - - 2197 - - - - - - - - 14.47 - -
18128 793.8 6.6 842 18133 roll 0.47 - - 3046 - 1.62 0.113 2361 543.8 188.2 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
18205 789.4 6.9 844 18210 done 0.47 - - 3053 - 1.67 0.129 1475 -530.5 188.2 - - 2196 - - - - - - - - - 14.62 -
18522 766.0 6.9 855 18527 roll 0.47 - - 3060 - 1.67 0.145 594 -527.5 188.2 - - 2196 - - - - - - - - - 14.55 -
18624 759.5 6.8 858 18629 done 0.47 - - 3060 - 1.58 0.086 1476 558.2 188.2 - - 2196 - - - - - - - - - 14.64 -
18948 739.7 5.6 869 18958 roll 0.47 - - 3060 - 1.65 0.112 2364 538.2 199.4 2.60 0.712 2177 -7.3 1.390 - - - - - - - 14.78 13.73
19175 728.3 5.1 876 19211 done 0.49 - - 3066 - 1.67 0.127 1475 -532.3 222.4 30.00 1.663 2078 -3.3 0.265 - - - - - - - 14.61 13.97
19523 709.2 5.3 888 19552 roll 0.50 - - 3074 - 1.73 0.143 594 -509.2 241.4 19.52 1.608 1997 -4.1 0.335 - - - - - - - 14.52 13.95
19569 707.5 5.4 889 19594 done 0.51 - - 3073 - 1.58 0.085 1484 563.3 258.4 18.38 1.567 1931 -3.6 0.297 - - - - - - - 14.57 13.86
19916 682.0 7.6 901 19918 done 0.51 - - 3073 - - - 1484 - 258.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20216 658.5 7.8 911 20221 roll 0.51 - - 3073 - 1.60 0.108 2364 550.0 258.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.58 -
20273 656.0 7.9 912 20279 done 0.51 - - 3080 - 1.67 0.125 1476 -531.7 258.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.57 -
20579 630.5 7.7 923 20580 done 0.51 - - 3079 - - - 1476 - 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20879 606.0 8.6 933 20884 roll 0.51 - - 3079 - 1.60 0.105 2366 556.2 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.62 -
20965 600.0 9.3 935 20973 done 0.51 0.12 0.288 3058 -175.0 1.67 0.122 1472 -535.3 258.4 - - 1917 - - - - - - - - 14.47 14.61 -
21273 568.0 10.1 946 21274 done 0.53 - - 3058 - - - 1472 - 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21572 539.0 9.1 956 21577 roll 0.56 - - 3058 - 1.62 0.105 2365 551.2 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.64 -
21680 531.2 8.4 959 21685 done 0.59 - - 3065 - 1.65 0.122 1481 -535.8 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.62 -
21999 508.1 6.4 970 22004 roll 0.60 - - 3065 - 1.60 0.104 2360 549.4 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.64 -
22072 504.1 6.2 972 22077 done 0.62 - - 3071 - 1.67 0.121 1478 -528.1 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.60 -
22396 481.5 7.2 983 22401 roll 0.63 - - 3078 - 1.67 0.138 600 -525.7 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.53 -
22437 478.9 7.3 984 22442 done 0.63 - - 3078 - 1.55 0.081 1490 574.2 258.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.69 -
22761 453.9 7.5 995 22766 roll 0.63 - - 3078 - 1.58 0.104 2365 553.8 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.63 -
22833 449.1 7.5 997 22838 done 0.63 - - 3084 - 1.67 0.120 1482 -528.7 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.60 -
23157 424.5 7.3 1008 23162 roll 0.63 - - 3082 - 1.62 0.103 2361 542.6 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.62 -
23214 421.8 7.4 1009 23221 done 0.63 - - 3091 - 1.65 0.119 1476 -536.4 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.62 -
23520 396.4 8.0 1020 23521 done 0.63 - - 3091 - - - 1476 - 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23820 369.9 9.1 1030 23821 done 0.63 - - 3091 - - - 1476 - 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24120 343.5 8.7 1040 24125 roll 0.63 - - 3091 - 1.58 0.099 2361 560.1 258.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.64 -
24258 332.8 8.7 1044 24263 done 0.63 - - 3097 - 1.65 0.116 1470 -540.0 258.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.62 -
24577 304.7 8.1 1055 24578 done 0.63 - - 3097 - - - 1471 - 258.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24876 283.5 7.3 1065 24881 roll 0.63 - - 3097 - 1.60 0.098 2358 554.4 258.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.65 -
24932 280.8 7.6 1066 24939 done 0.63 - - 3104 - 1.65 0.116 1470 -538.2 258.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.62 -
25240 251.9 9.1 1077 25245 roll 0.62 - - 3104 - 1.60 0.098 2360 556.2 258.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.64 -
25331 243.5 9.4 1083 25338 done 0.62 - - 3110 - 1.67 0.129 1473 -531.1 258.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.59 -
25636 213.4 9.9 1114 25641 roll 0.62 - - 3116 - 1.65 0.132 592 -533.9 258.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.52 -
25692 208.1 10.4 1119 25700 done 0.59 0.15 0.243 3079 -246.7 1.55 0.077 1485 576.1 258.4 - - 1922 - - - - - - - - 14.47 14.61 -
26002 184.1 7.0 1150 26007 roll 0.61 - - 3079 - 1.58 0.106 2357 551.9 258.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.59 -
26079 178.7 7.1 1157 26086 done 0.63 - - 3085 - 1.62 0.117 1479 -542.0 258.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.56 -
26385 157.1 6.9 1188 26390 roll 0.64 - - 3085 - 1.62 0.100 2359 543.2 258.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.50 -
26461 152.0 7.0 1195 26468 done 0.64 - - 3091 - 1.67 0.127 1474 -529.9 258.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.52 -
26769 130.2 7.3 1226 26774 roll 0.64 - - 3091 - 1.62 0.106 2350 540.7 258.4 - - 1923 - - - - - - - - - 14.53 -
26812 127.1 7.2 1230 26817 done 0.64 - - 3096 - 1.65 0.130 1483 -525.5 258.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.50 -
27125 103.3 8.0 1261 27126 done 0.64 - - 3096 - - - 1483 - 258.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27424 79.2 8.4 1291 27429 roll 0.64 - - 3096 - 1.60 0.103 2363 550.0 258.4 - - 1925 - - - - - - - - - 14.57 -
27528 69.9 9.2 1301 27533 done 0.64 - - 3101 - 1.67 0.124 1476 -531.1 258.4 - - 1925 - - - - - - - - - 14.54 -
27842 49.3 5.0 1332 27859 roll 0.68 - - 3101 - 1.65 0.099 2357 533.9 284.0 12.68 0.249 1832 -7.3 0.266 - - - - - - - 14.59 14.46
27967 41.5 6.1 1344 27973 done 0.70 - - 3108 - 1.65 0.124 1476 -533.9 284.0 1.80 0.168 1831 - - - - - - - - - 14.52 14.52
28282 19.3 7.7 1375 28289 roll 0.73 - - 3108 - 1.65 0.097 2364 538.2 284.0 1.80 0.165 1832 - - - - - - - - - 14.61 14.52
28340 14.6 8.7 1380 28347 done 0.75 - - 3109 - 1.65 0.122 1481 -535.2 284.0 1.55 0.179 1831 - - - - - - - - - 14.50 14.51
28485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28485 begin surface coast
28526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28526 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.55 8.43 0.071 129 -353.5 0.32 0.105 1650 528.1 350.04 33.90 0.123 1561 -8.0 0.014 - - - - - -