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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.58 of 150.00 AH used of 24V (81.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.06 of 97.00 AH used of 10V (84.47% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.37 | - | - | 134 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | -32.80 | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 2.4 | -3.3 | 3 | 101 | roll | -0.37 | 8.20 | 0.204 | 2359 | 271.3 | 2.40 | 0.051 | 3395 | 623.3 | -146.6 | -28.50 | - | 3530 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.00 | 26.32 |
| 152 | 9.0 | -9.7 | 13 | 160 | done | -0.24 | 0.15 | 0.101 | 2413 | 360.0 | 2.25 | 0.028 | 1939 | -647.1 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | - |
| 462 | 33.3 | -8.0 | 44 | 463 | done | -0.24 | - | - | 2412 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 58.8 | -9.0 | 74 | 771 | roll | -0.24 | - | - | 2405 | - | 2.33 | 0.037 | 3391 | 623.6 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 801 | 62.2 | -8.7 | 78 | 810 | done | -0.24 | - | - | 2404 | - | 2.25 | 0.028 | 1934 | -647.6 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1122 | 82.0 | -4.7 | 108 | 1127 | roll | -0.24 | - | - | 2396 | - | 2.30 | 0.039 | 3386 | 631.3 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1241 | 87.1 | -4.3 | 114 | 1247 | done | -0.24 | 0.05 | 0.166 | 2417 | 420.0 | 2.22 | 0.028 | 1942 | -650.5 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.32 | - |
| 1561 | 101.5 | -4.9 | 130 | 1566 | roll | -0.24 | - | - | 2417 | - | 2.25 | 0.041 | 531 | -627.1 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1609 | 103.8 | -5.5 | 132 | 1613 | done | -0.24 | - | - | 2416 | - | 2.25 | 0.027 | 2000 | 652.9 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1911 | 119.3 | -4.6 | 147 | 1917 | roll | -0.24 | - | - | 2406 | - | 2.22 | 0.038 | 3392 | 627.0 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1951 | 121.3 | -4.7 | 149 | 1957 | done | -0.24 | - | - | 2406 | - | 2.22 | 0.027 | 1937 | -655.4 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2272 | 136.5 | -4.7 | 165 | 2277 | roll | -0.24 | - | - | 2406 | - | 2.20 | 0.041 | 544 | -633.2 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2318 | 138.6 | -4.8 | 167 | 2323 | done | -0.24 | - | - | 2399 | - | 2.22 | 0.026 | 2001 | 656.3 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2631 | 154.4 | -4.9 | 181 | 2632 | done | -0.24 | - | - | 2399 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 168.7 | -4.6 | 191 | 2937 | roll | -0.24 | - | - | 2390 | - | 2.20 | 0.040 | 3388 | 630.5 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2968 | 170.0 | -4.6 | 192 | 2973 | done | -0.24 | 0.08 | 0.132 | 2422 | 400.0 | 2.22 | 0.026 | 1930 | -656.8 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.42 | - |
| 3281 | 183.5 | -4.4 | 203 | 3283 | done | -0.29 | 0.10 | 0.091 | 2356 | -660.0 | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 3582 | 204.2 | -7.1 | 213 | 3588 | roll | -0.24 | 0.15 | 0.116 | 2411 | 366.7 | 2.17 | 0.041 | 542 | -639.2 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.39 | - |
| 3629 | 205.9 | -6.9 | 214 | 3633 | done | -0.24 | - | - | 2407 | - | 2.28 | 0.027 | 2006 | 642.1 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3931 | 220.7 | -4.3 | 224 | 3937 | roll | -0.24 | - | - | 2400 | - | 2.22 | 0.038 | 3401 | 628.4 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3979 | 222.1 | -4.4 | 225 | 3983 | done | -0.24 | - | - | 2401 | - | 2.25 | 0.026 | 1928 | -654.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4281 | 236.5 | -4.3 | 235 | 4287 | roll | -0.24 | - | - | 2401 | - | 2.22 | 0.041 | 528 | -630.6 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4349 | 239.5 | -4.7 | 237 | 4353 | done | -0.24 | 0.05 | 0.171 | 2417 | 320.0 | 2.25 | 0.026 | 2006 | 656.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 4662 | 251.4 | -3.5 | 248 | 4668 | roll | -0.31 | 0.10 | 0.090 | 2347 | -700.0 | 2.17 | 0.038 | 3392 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.39 | - |
| 4700 | 252.8 | -3.7 | 249 | 4704 | done | -0.36 | 0.08 | 0.140 | 2376 | 362.5 | 2.22 | 0.028 | 1939 | -654.5 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.44 | - |
| 5013 | 268.7 | -4.7 | 260 | 5014 | done | -0.36 | - | - | 2375 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 281.6 | -4.0 | 270 | 5313 | done | -0.36 | - | - | 2375 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 292.5 | -3.4 | 280 | 5615 | done | -0.36 | - | - | 2375 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 306.1 | -4.3 | 289 | 5948 | roll | -0.36 | - | - | 2371 | - | 2.30 | 0.038 | 3384 | 628.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5990 | 306.1 | -4.3 | 289 | 5994 | done | -0.36 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.027 | 1931 | -654.5 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6292 | 322.4 | -4.7 | 294 | 6298 | roll | -0.36 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.041 | 534 | -629.3 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6352 | 325.7 | -4.9 | 295 | 6358 | done | -0.36 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.027 | 2008 | 655.1 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6713 | 344.6 | -5.2 | 301 | 6718 | roll | -0.36 | - | - | 2355 | - | 2.22 | 0.039 | 3401 | 627.5 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6750 | 344.6 | -5.2 | 301 | 6755 | done | -0.36 | 0.05 | 0.167 | 2376 | 420.0 | 2.25 | 0.027 | 1927 | -655.1 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.45 | - |
| 7064 | 361.7 | -4.7 | 307 | 7065 | done | -0.36 | - | - | 2376 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | 375.7 | -4.7 | 312 | 7364 | done | -0.36 | - | - | 2376 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 389.7 | -4.7 | 317 | 7664 | done | -0.36 | - | - | 2376 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 403.3 | -4.5 | 322 | 7968 | roll | -0.36 | - | - | 2372 | - | 2.35 | 0.038 | 3399 | 626.4 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8000 | 403.3 | -4.5 | 322 | 8004 | done | -0.36 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.028 | 1934 | -651.1 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8313 | 418.5 | -4.3 | 328 | 8314 | done | -0.36 | - | - | 2373 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 431.4 | -4.3 | 333 | 8614 | done | -0.36 | - | - | 2372 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 443.4 | -4.0 | 338 | 8914 | done | -0.36 | - | - | 2372 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 455.4 | -4.0 | 343 | 9218 | roll | -0.36 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.039 | 3386 | 631.7 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9261 | 455.4 | -4.0 | 343 | 9265 | done | -0.36 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.027 | 1928 | -656.8 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9564 | 469.8 | -4.1 | 348 | 9568 | roll | -0.36 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.042 | 536 | -632.7 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9610 | 469.8 | -4.1 | 348 | 9614 | done | -0.36 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.026 | 1999 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9913 | 486.4 | -4.8 | 353 | 9918 | roll | -0.36 | - | - | 2356 | - | 2.20 | 0.039 | 3389 | 631.8 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9950 | 486.4 | -4.8 | 353 | 9955 | done | -0.36 | 0.05 | 0.164 | 2378 | 440.0 | 2.22 | 0.027 | 1929 | -657.7 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.46 | - |
| 10263 | 503.6 | -4.9 | 359 | 10265 | done | -0.43 | 0.10 | 0.094 | 2317 | -610.0 | - | - | 1929 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 10563 | 524.9 | -7.2 | 364 | 10565 | done | -0.43 | 0.10 | 0.128 | 2354 | 370.0 | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
| 10866 | 541.4 | -5.5 | 369 | 10868 | done | -0.43 | - | - | 2353 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 558.4 | -5.7 | 374 | 11169 | roll | -0.43 | - | - | 2348 | - | 2.35 | 0.039 | 3396 | 624.7 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11224 | 561.6 | -5.6 | 375 | 11229 | done | -0.43 | - | - | 2348 | - | 2.22 | 0.028 | 1935 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11584 | 580.2 | -5.0 | 381 | 11585 | done | -0.43 | - | - | 2348 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 594.7 | -4.9 | 386 | 11889 | roll | -0.43 | - | - | 2342 | - | 2.33 | 0.038 | 3391 | 624.9 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11931 | 594.7 | -4.9 | 386 | 11935 | done | -0.43 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.028 | 1933 | -656.8 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12233 | 613.5 | -5.4 | 391 | 12239 | roll | -0.43 | - | - | 2342 | - | 2.20 | 0.041 | 539 | -633.6 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12281 | 613.5 | -5.4 | 391 | 12285 | done | -0.43 | - | - | 2339 | - | 2.28 | 0.028 | 2004 | 642.5 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 12583 | 633.7 | -5.7 | 396 | 12589 | roll | -0.43 | - | - | 2332 | - | 2.20 | 0.039 | 3391 | 630.5 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12644 | 637.1 | -5.7 | 397 | 12650 | done | -0.43 | 0.05 | 0.100 | 2355 | 460.0 | 2.20 | 0.028 | 1936 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.45 | - |
| 13003 | 655.3 | -5.0 | 403 | 13010 | roll | -0.49 | 0.08 | 0.109 | 2304 | -637.5 | 2.17 | 0.041 | 537 | -644.7 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.39 | - |
| 13063 | 659.6 | -5.4 | 404 | 13069 | done | -0.49 | 0.10 | 0.132 | 2334 | 300.0 | 2.22 | 0.027 | 2001 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.44 | - |
| 13424 | 680.1 | -5.6 | 410 | 13426 | done | -0.49 | - | - | 2334 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13723 | 697.6 | -5.9 | 415 | 13724 | done | -0.49 | - | - | 2334 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14024 | 713.8 | -5.3 | 420 | 14029 | roll | -0.49 | - | - | 2334 | - | 2.33 | 0.042 | 537 | -627.9 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14071 | 713.8 | -5.3 | 420 | 14075 | done | -0.49 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.028 | 2003 | 651.6 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14374 | 730.5 | -4.6 | 425 | 14379 | roll | -0.49 | - | - | 2321 | - | 2.20 | 0.041 | 3388 | 629.5 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 14411 | 730.5 | -4.6 | 425 | 14415 | done | -0.49 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.028 | 1930 | -656.8 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14723 | 747.1 | -4.7 | 431 | 14725 | done | -0.49 | - | - | 2321 | - | - | - | 1930 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15024 | 762.0 | -5.0 | 436 | 15029 | roll | -0.49 | - | - | 2313 | - | 2.33 | 0.039 | 3394 | 628.3 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15083 | 765.4 | -5.2 | 437 | 15089 | done | -0.49 | 0.05 | 0.165 | 2335 | 440.0 | 2.22 | 0.028 | 1940 | -655.0 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 15446 | 782.5 | -4.6 | 443 | 15450 | roll | -0.49 | - | - | 2336 | - | 2.17 | 0.043 | 531 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 15501 | 784.9 | -4.6 | 444 | 15505 | done | -0.49 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.028 | 1998 | 643.4 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 15843 | 800.0 | -4.2 | 450 | 15844 | done | -0.49 | - | - | 2330 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16143 | 812.9 | -4.4 | 455 | 16145 | done | -0.49 | - | - | 2330 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16443 | 825.9 | -4.3 | 460 | 16449 | roll | -0.49 | - | - | 2330 | - | 2.33 | 0.041 | 537 | -627.0 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 16481 | 825.9 | -4.3 | 460 | 16485 | done | -0.49 | - | - | 2324 | - | 2.25 | 0.028 | 2004 | 652.0 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 16794 | 841.7 | -4.3 | 466 | 16799 | roll | -0.49 | - | - | 2316 | - | 2.20 | 0.041 | 3390 | 630.0 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 16841 | 841.7 | -4.3 | 466 | 16845 | done | -0.49 | 0.05 | 0.165 | 2338 | 440.0 | 2.22 | 0.028 | 1934 | -655.9 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 17144 | 853.5 | -3.1 | 471 | 17150 | roll | -0.55 | 0.10 | 0.094 | 2276 | -620.0 | 2.17 | 0.043 | 542 | -641.5 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.36 | - |
| 17204 | 856.5 | -3.4 | 472 | 17210 | done | -0.55 | 0.10 | 0.107 | 2308 | 320.0 | 2.25 | 0.029 | 1998 | 647.1 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.43 | - |
| 17564 | 870.3 | -3.7 | 478 | 17566 | done | -0.55 | - | - | 2308 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17864 | 882.4 | -4.1 | 483 | 17865 | done | -0.55 | - | - | 2308 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18163 | 896.1 | -4.5 | 488 | 18164 | done | -0.55 | - | - | 2308 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18463 | 908.8 | -4.1 | 493 | 18469 | roll | -0.55 | - | - | 2299 | - | 2.22 | 0.041 | 3391 | 627.9 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 18501 | 908.8 | -4.1 | 493 | 18505 | done | -0.55 | - | - | 2299 | - | 2.22 | 0.028 | 1941 | -653.2 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 18813 | 925.8 | -5.0 | 499 | 18814 | done | -0.55 | - | - | 2299 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19114 | 940.8 | -4.9 | 504 | 19115 | done | -0.55 | - | - | 2299 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19413 | 956.0 | -5.0 | 509 | 19414 | done | -0.55 | - | - | 2299 | - | - | - | 1941 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19716 | 971.2 | -5.1 | 514 | 19720 | roll | -0.55 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.041 | 3389 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 19751 | 971.2 | -5.1 | 514 | 19755 | done | -0.55 | 0.05 | 0.164 | 2313 | 440.0 | 2.22 | 0.028 | 1942 | -651.8 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.43 | - |
| 19811 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19817 | 975.9 | -4.9 | 515 | 19941 | done | -0.19 | 0.30 | 0.091 | 2431 | 393.3 | 0.05 | 0.120 | 1700 | -4840.0 | - | 120.68 | 1.629 | 2931 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.28 | 23.37 |
| 19943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19945 | 978.9 | - | 517 | 20080 | done | 0.37 | 0.50 | 0.052 | 2625 | 388.0 | - | - | 1700 | - | 146.6 | 131.75 | 1.597 | 2333 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - | 22.12 |
| 20343 | 954.4 | 8.5 | 524 | 20350 | roll | 0.20 | 0.25 | 0.132 | 2549 | -304.0 | 2.33 | 0.034 | 3101 | 601.3 | 146.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.02 | - |
| 20421 | 950.5 | 8.1 | 525 | 20426 | done | 0.06 | 0.17 | 0.126 | 2502 | -276.5 | 2.38 | 0.033 | 1654 | -608.0 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.23 | - |
| 20755 | 938.6 | 3.1 | 531 | 20853 | roll | 0.06 | - | - | 2501 | - | 2.45 | 0.032 | 3103 | 591.4 | 251.2 | 92.45 | 1.570 | 1905 | -4.6 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 23.13 |
| 20946 | 932.2 | 3.5 | 534 | 21033 | done | 0.12 | 0.03 | 0.102 | 2541 | 1333.3 | 2.38 | 0.032 | 1663 | -605.0 | 338.7 | 81.22 | 1.548 | 1549 | -4.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 24.85 | 22.33 |
| 21336 | 906.2 | 6.7 | 540 | 21341 | roll | 0.24 | 0.08 | 0.107 | 2584 | 537.5 | 2.33 | 0.033 | 3109 | 620.6 | 338.7 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.15 | - |
| 21442 | 901.7 | 6.8 | 541 | 21447 | done | 0.33 | - | - | 2590 | - | 2.35 | 0.033 | 1664 | -614.9 | 338.7 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 21745 | 871.8 | 8.7 | 546 | 21746 | done | 0.33 | - | - | 2590 | - | - | - | 1664 | - | 338.7 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22044 | 844.2 | 9.2 | 551 | 22050 | roll | 0.33 | - | - | 2589 | - | 2.33 | 0.033 | 3116 | 623.2 | 338.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 22082 | 844.2 | 9.2 | 551 | 22086 | done | 0.33 | - | - | 2600 | - | 2.33 | 0.034 | 1654 | -627.5 | 338.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 22395 | 809.7 | 9.9 | 557 | 22401 | roll | 0.33 | - | - | 2600 | - | 2.33 | 0.033 | 3110 | 624.9 | 338.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 22422 | 809.7 | 9.9 | 557 | 22427 | done | 0.33 | 0.05 | 0.194 | 2593 | -140.0 | 2.30 | 0.034 | 1657 | -631.7 | 338.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.08 | - |
| 22745 | 778.6 | 8.5 | 563 | 22750 | roll | 0.33 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.047 | 353 | -626.9 | 338.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22782 | 778.6 | 8.5 | 563 | 22786 | done | 0.33 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.025 | 1709 | 651.9 | 338.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 23095 | 747.6 | 8.9 | 569 | 23101 | roll | 0.33 | - | - | 2601 | - | 2.17 | 0.034 | 3105 | 643.3 | 338.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 23154 | 742.0 | 9.0 | 570 | 23161 | done | 0.33 | 0.08 | 0.151 | 2584 | -212.5 | 2.28 | 0.034 | 1657 | -635.1 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 | - |
| 23515 | 712.8 | 8.1 | 576 | 23520 | roll | 0.33 | - | - | 2584 | - | 2.30 | 0.033 | 3106 | 630.0 | 338.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 23562 | 712.8 | 8.1 | 576 | 23567 | done | 0.33 | - | - | 2591 | - | 2.28 | 0.034 | 1657 | -635.5 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 23865 | 684.1 | 8.1 | 581 | 23871 | roll | 0.33 | - | - | 2591 | - | 2.30 | 0.033 | 3113 | 633.0 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 23902 | 684.1 | 8.1 | 581 | 23906 | done | 0.33 | - | - | 2601 | - | 2.28 | 0.034 | 1661 | -636.8 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24215 | 651.9 | 9.3 | 587 | 24216 | done | 0.33 | - | - | 2601 | - | - | - | 1661 | - | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24514 | 624.3 | 9.2 | 592 | 24520 | roll | 0.33 | - | - | 2601 | - | 2.28 | 0.033 | 3106 | 633.8 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 24542 | 624.3 | 9.2 | 592 | 24547 | done | 0.33 | 0.08 | 0.142 | 2582 | -237.5 | 2.28 | 0.034 | 1652 | -637.7 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.33 | - |
| 24865 | 597.8 | 7.2 | 598 | 24871 | roll | 0.33 | - | - | 2582 | - | 2.30 | 0.033 | 3113 | 635.2 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 24893 | 597.8 | 7.2 | 598 | 24897 | done | 0.33 | - | - | 2589 | - | 2.28 | 0.033 | 1658 | -638.2 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25215 | 571.7 | 7.3 | 604 | 25220 | roll | 0.33 | - | - | 2589 | - | 2.28 | 0.033 | 3107 | 635.5 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 25262 | 571.7 | 7.3 | 604 | 25267 | done | 0.33 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.033 | 1660 | -643.1 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 25566 | 544.3 | 7.8 | 609 | 25567 | done | 0.33 | - | - | 2598 | - | - | - | 1659 | - | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25865 | 520.7 | 7.9 | 614 | 25870 | roll | 0.33 | - | - | 2598 | - | 2.28 | 0.033 | 3106 | 634.6 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 25942 | 515.7 | 7.9 | 615 | 25947 | done | 0.33 | 0.05 | 0.172 | 2587 | -220.0 | 2.28 | 0.034 | 1651 | -638.2 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.38 | - |
| 26275 | 491.8 | 6.6 | 621 | 26281 | roll | 0.33 | - | - | 2587 | - | 2.30 | 0.033 | 3116 | 637.0 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 26335 | 487.3 | 6.8 | 622 | 26341 | done | 0.33 | - | - | 2593 | - | 2.28 | 0.033 | 1660 | -638.6 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 26695 | 463.1 | 6.7 | 628 | 26696 | done | 0.33 | - | - | 2593 | - | - | - | 1658 | - | 338.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26997 | 443.1 | 6.7 | 633 | 27001 | roll | 0.33 | - | - | 2593 | - | 2.22 | 0.034 | 3116 | 656.8 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 27073 | 438.7 | 6.8 | 634 | 27077 | done | 0.33 | - | - | 2603 | - | 2.28 | 0.033 | 1659 | -639.0 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 27405 | 414.0 | 6.9 | 640 | 27411 | roll | 0.33 | - | - | 2602 | - | 2.30 | 0.033 | 3117 | 633.9 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 27466 | 409.5 | 7.0 | 641 | 27472 | done | 0.33 | 0.08 | 0.138 | 2578 | -300.0 | 2.28 | 0.033 | 1660 | -639.0 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.39 | - |
| 27826 | 390.2 | 5.2 | 647 | 27832 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.083 | 2653 | 625.0 | 2.28 | 0.034 | 3110 | 636.0 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.41 | - |
| 27873 | 390.2 | 5.2 | 647 | 27877 | done | 0.52 | - | - | 2660 | - | 2.28 | 0.034 | 1653 | -639.0 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 28176 | 355.2 | 10.3 | 652 | 28178 | done | 0.45 | 0.10 | 0.135 | 2625 | -350.0 | - | - | 1653 | - | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
| 28476 | 332.6 | 7.4 | 657 | 28481 | roll | 0.45 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.034 | 3105 | 645.3 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 28553 | 327.7 | 7.6 | 658 | 28557 | done | 0.45 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.034 | 1662 | -641.3 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 28885 | 299.2 | 8.2 | 664 | 28886 | done | 0.45 | - | - | 2633 | - | - | - | 1661 | - | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29186 | 274.8 | 7.9 | 674 | 29191 | roll | 0.45 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.034 | 3105 | 641.8 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 29245 | 269.6 | 8.3 | 676 | 29251 | done | 0.45 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.034 | 1661 | -641.8 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 29575 | 243.5 | 7.7 | 687 | 29581 | roll | 0.45 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.033 | 3114 | 637.3 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 29613 | 241.1 | 7.9 | 688 | 29618 | done | 0.45 | 0.08 | 0.142 | 2623 | -250.0 | 2.28 | 0.034 | 1652 | -641.2 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.40 | - |
| 29926 | 220.3 | 6.3 | 699 | 29932 | roll | 0.51 | 0.08 | 0.110 | 2678 | 687.5 | 2.28 | 0.033 | 3103 | 636.4 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.41 | - |
| 29963 | 217.7 | 6.8 | 700 | 29968 | done | 0.51 | 0.12 | 0.125 | 2644 | -283.3 | 2.25 | 0.034 | 1660 | -641.3 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.40 | - |
| 30276 | 191.8 | 7.8 | 711 | 30282 | roll | 0.51 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.033 | 3107 | 634.6 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 30314 | 189.5 | 7.8 | 712 | 30318 | done | 0.51 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.033 | 1661 | -642.7 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 30626 | 166.4 | 6.9 | 723 | 30632 | roll | 0.51 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.033 | 3107 | 634.2 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 30674 | 164.0 | 7.0 | 724 | 30679 | done | 0.51 | 0.05 | 0.174 | 2641 | -220.0 | 2.25 | 0.033 | 1660 | -643.1 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.40 | - |
| 30986 | 142.5 | 6.3 | 736 | 30992 | roll | 0.51 | - | - | 2641 | - | 2.28 | 0.033 | 3113 | 637.3 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 31034 | 139.8 | 6.6 | 738 | 31038 | done | 0.51 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.033 | 1659 | -646.2 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 31337 | 119.2 | 6.4 | 753 | 31342 | roll | 0.51 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.033 | 3107 | 643.6 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 31376 | 116.4 | 6.5 | 755 | 31382 | done | 0.51 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.032 | 1657 | -644.4 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 31697 | 95.4 | 7.2 | 771 | 31702 | roll | 0.51 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.032 | 3103 | 642.7 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 31756 | 90.5 | 8.0 | 774 | 31763 | done | 0.51 | 0.08 | 0.138 | 2637 | -262.5 | 2.25 | 0.032 | 1655 | -643.6 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.41 | - |
| 32068 | 74.2 | 4.3 | 796 | 32076 | done | 0.60 | 0.12 | 0.081 | 2714 | 641.7 | - | - | 1654 | - | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
| 32377 | 47.8 | 9.2 | 827 | 32386 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.124 | 2676 | -380.0 | 2.28 | 0.033 | 3107 | 637.3 | 338.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.43 | - |
| 32426 | 43.8 | 7.6 | 832 | 32436 | done | 0.60 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.033 | 1653 | -637.7 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 32736 | 22.2 | 6.6 | 863 | 32745 | roll | 0.60 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.033 | 3117 | 642.1 | 338.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 32797 | 18.0 | 7.4 | 869 | 32806 | done | 0.60 | 0.05 | 0.118 | 2671 | -260.0 | 2.25 | 0.032 | 1661 | -647.1 | 338.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.41 | - |
| 33054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.22 | 6.55 | 0.038 | 147 | 22.4 | 0.52 | 0.037 | 2019 | -5975.0 | 341.46 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||