OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.11 of 150.00 AH used of 24V (79.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.90 of 110.00 AH used of 10V (83.72% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.51 - - 181 - - - 2667 - -146.0 -47.62 - 2637 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.8 8 101 done -0.51 8.62 0.235 2350 251.6 - - 2667 - -146.0 -19.27 - 3527 -46.2 - - - - - - - 25.46 - 26.44
405 92.1 -26.7 73 412 roll -0.51 - - 2352 - 2.20 0.028 1147 -690.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
569 123.6 -15.6 105 576 done -0.51 - - 2341 - 2.22 0.045 2628 667.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.22 -
879 193.4 -20.1 166 887 roll -0.51 - - 2341 - 2.12 0.028 1153 -695.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
957 206.6 -16.4 177 966 done -0.51 0.10 0.173 2359 180.0 2.22 0.045 2627 664.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.14 26.30 -
1266 260.3 -16.7 208 1275 roll -0.51 0.08 0.132 2304 -687.5 2.08 0.026 1158 -706.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.60 26.46 -
1320 269.7 -17.6 213 1328 done -0.51 0.20 0.148 2355 255.0 2.22 0.046 2628 662.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
1627 316.8 -14.0 244 1637 roll -0.51 0.05 0.177 2306 -980.0 2.10 0.026 1157 -700.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.66 26.48 -
1730 333.2 -15.8 254 1740 done -0.51 0.17 0.147 2357 300.0 2.25 0.047 2632 655.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
2039 376.0 -12.8 285 2043 roll -0.51 0.08 0.132 2299 -725.0 2.12 0.024 1159 -694.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.66 26.53 -
2112 386.4 -15.0 292 2121 done -0.51 0.15 0.122 2347 320.0 2.22 0.046 2619 657.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
2421 424.4 -12.0 323 2430 roll -0.51 - - 2347 - 2.08 0.024 1148 -707.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
2523 435.1 -9.9 333 2532 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2635 660.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
2833 470.0 -11.4 364 2841 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1149 -707.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
2907 477.5 -10.2 371 2914 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2636 660.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
3214 512.1 -11.1 402 3224 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.024 1151 -707.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
3320 523.6 -11.2 412 3327 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2634 659.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.37 -
3627 560.2 -11.3 443 3628 done -0.51 - - 2344 - - - 2635 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3930 591.4 -10.3 473 3938 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1148 -708.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.53 -
4003 598.6 -9.4 480 4011 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2621 646.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.36 -
4321 631.7 -10.4 497 4322 done -0.51 - - 2344 - - - 2622 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4621 661.4 -9.5 512 4627 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1145 -703.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.51 -
4681 666.9 -9.2 515 4687 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2632 652.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.33 -
5002 696.5 -9.1 531 5003 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5301 723.7 -9.0 546 5307 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1145 -701.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.50 -
5374 728.9 -8.7 549 5381 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2625 649.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.30 -
5682 756.3 -8.4 565 5687 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1154 -700.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.49 -
5729 759.7 -8.6 567 5733 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2626 654.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.29 -
6036 786.5 -8.6 582 6037 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6337 814.0 -9.6 597 6342 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1154 -701.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
6390 817.9 -9.8 599 6397 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.049 2632 648.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.26 -
6696 850.5 -10.2 615 6702 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1149 -699.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.46 -
6729 852.6 -10.3 616 6736 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2628 648.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.25 -
7036 885.1 -9.9 632 7041 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1145 -699.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.46 -
7089 889.0 -9.7 634 7097 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.049 2633 647.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.23 -
7397 917.6 -8.5 650 7402 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1150 -689.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.45 -
7420 919.3 -8.5 651 7424 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2627 647.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.22 -
7732 944.1 -7.7 667 7738 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1148 -697.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.44 -
7785 947.2 -7.8 669 7792 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.049 2625 647.8 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.20 -
8092 969.7 -6.8 685 8098 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.026 1145 -698.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.42 -
8153 973.7 -6.8 688 8158 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.049 2626 658.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.18 -
8410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8410 begin apogee
8415 990.8 -6.5 701 8546 done -0.17 0.32 0.111 2459 359.4 0.12 0.096 2535 -758.3 - 122.55 1.745 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 26.04 24.56 23.47
8547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8547 begin climb
8549 993.5 - 707 8696 roll 0.51 0.60 0.049 2709 416.7 2.47 0.031 1063 -596.0 146.0 139.23 1.703 2332 -4.3 0.269 - - - - - - 24.84 23.94 22.77
8746 981.1 12.7 717 8751 done 0.51 0.17 0.179 2668 -241.2 2.40 0.047 2514 604.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.44 24.67 -
9054 940.1 12.6 732 9058 roll 0.51 - - 2678 - 2.22 0.031 1051 -659.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.78 -
9088 937.5 12.5 733 9095 done 0.51 - - 2679 - 2.30 0.047 2515 636.5 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.75 -
9395 898.2 12.2 749 9399 roll 0.51 - - 2678 - 1.92 0.056 3765 651.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.91 -
9420 896.1 12.3 750 9424 done 0.51 0.10 0.224 2667 -110.0 1.92 0.025 2445 -687.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
9727 860.8 10.9 765 9732 roll 0.51 - - 2675 - 2.03 0.031 1054 -685.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.15 -
9749 858.6 10.9 766 9753 done 0.51 - - 2675 - 2.28 0.047 2524 644.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
10067 820.7 11.9 782 10068 done 0.51 - - 2675 - - - 2524 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10366 786.4 11.2 797 10370 roll 0.51 - - 2676 - 1.92 0.055 3777 652.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.08 -
10387 784.4 11.4 798 10391 done 0.51 0.10 0.223 2665 -110.0 1.92 0.024 2438 -697.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.92 26.32 -
10699 751.6 10.2 814 10703 roll 0.51 - - 2674 - 2.00 0.030 1050 -694.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.28 -
10721 749.3 10.4 815 10727 done 0.51 - - 2674 - 2.28 0.047 2517 643.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.15 -
11042 711.1 12.1 831 11047 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.056 3764 649.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.08 -
11101 702.6 13.6 834 11105 done 0.51 0.08 0.236 2670 -50.0 1.90 0.024 2448 -692.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.09 26.39 -
11418 665.8 11.1 850 11423 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.032 1059 -684.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.28 -
11466 661.6 10.6 852 11471 done 0.51 0.05 0.222 2669 -220.0 2.25 0.046 2519 648.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
11773 631.5 9.6 867 11779 roll 0.51 - - 2669 - 1.92 0.054 3777 655.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.11 -
11833 624.9 10.9 870 11838 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.023 2447 -700.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.43 -
12144 593.8 9.6 888 12145 done 0.51 - - 2678 - - - 2443 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12444 567.6 8.0 918 12454 roll 0.51 - - 2678 - 2.00 0.053 3757 657.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.11 -
12506 561.2 10.4 924 12511 done 0.51 0.10 0.216 2666 -120.0 1.88 0.023 2451 -694.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
12812 535.5 9.0 954 12821 roll 0.51 - - 2676 - 2.03 0.033 1055 -687.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.32 -
12856 531.7 9.0 958 12864 done 0.51 - - 2676 - 2.28 0.045 2517 641.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.20 -
13164 502.5 9.6 989 13167 roll 0.51 - - 2676 - 1.90 0.054 3769 658.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.11 -
13304 486.9 11.7 1002 13312 done 0.51 0.10 0.207 2663 -130.0 1.90 0.024 2431 -704.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
13611 462.9 7.8 1033 13615 roll 0.51 0.05 0.179 2711 960.0 2.03 0.034 1051 -679.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.62 26.29 -
13646 460.3 8.3 1036 13653 done 0.51 0.15 0.168 2670 -273.3 2.25 0.044 2529 656.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.85 26.21 -
13954 434.2 8.5 1067 13963 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.034 1056 -678.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
14056 426.6 7.1 1077 14070 done 0.52 - - 2680 - 2.25 0.044 2530 655.1 158.4 8.43 1.232 2283 -3.3 0.124 - - - - - - - 26.22 24.98
14373 397.3 10.5 1108 14374 done 0.52 - - 2680 - - - 2530 - 158.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14672 370.3 8.4 1138 14682 roll 0.52 - - 2680 - 1.90 0.053 3773 654.2 158.4 - - 2283 - - - - - - - - - 26.11 -
14738 364.1 10.2 1144 14745 done 0.52 0.08 0.221 2674 -75.0 1.90 0.024 2439 -702.1 158.4 - - 2283 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
15045 340.7 7.1 1175 15065 roll 0.54 - - 2684 - 2.08 0.035 1048 -668.8 170.5 13.00 1.220 2234 -3.8 0.113 - - - - - - - 26.20 25.04
15091 338.0 6.2 1179 15130 done 0.58 0.08 0.134 2732 600.0 2.28 0.044 2526 648.2 206.6 33.55 1.271 2086 -4.4 0.126 - - - - - - 26.07 26.12 24.45
15428 296.6 13.2 1213 15430 done 0.58 0.15 0.163 2690 -280.0 - - 2526 - 206.6 - - 2081 - - - - - - - - 25.77 - -
15728 265.9 10.9 1243 15729 done 0.58 - - 2690 - - - 2526 - 206.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16029 234.7 9.4 1273 16038 roll 0.58 - - 2696 - 2.17 0.035 1053 -678.8 206.6 - - 2080 - - - - - - - - - 26.18 -
16043 233.8 9.4 1274 16051 done 0.58 - - 2696 - 2.25 0.044 2528 655.6 206.6 - - 2079 - - - - - - - - - 26.13 -
16350 204.5 9.0 1305 16359 roll 0.58 - - 2706 - 2.17 0.034 1058 -677.4 206.6 - - 2079 - - - - - - - - - 26.24 -
16518 192.3 7.1 1332 16539 done 0.60 - - 2706 - 2.22 0.041 2532 664.0 219.3 11.70 1.087 2034 -3.8 0.073 - - - - - - - 26.25 25.11
16846 161.9 9.8 1395 16852 roll 0.60 - - 2707 - 2.20 0.034 1058 -670.0 219.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.21 -
16880 158.9 7.5 1401 16886 done 0.60 - - 2707 - 2.22 0.041 2526 661.3 219.3 - - 2032 - - - - - - - - - 26.19 -
17190 133.6 8.2 1462 17197 done 0.60 - - 2707 - - - 2526 - 219.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17501 104.0 8.9 1523 17507 done 0.60 - - 2707 - - - 2526 - 219.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17810 80.3 7.2 1584 17817 done 0.61 - - 2707 - - - 2526 - 226.7 3.42 0.321 2003 -8.8 0.236 - - - - - - - - 25.60
18123 57.3 7.7 1645 18130 roll 0.61 - - 2707 - 2.17 0.033 1051 -679.7 226.7 - - 2003 - - - - - - - - - 26.38 -
18203 51.8 6.2 1660 18224 done 0.65 0.08 0.129 2760 662.5 2.20 0.040 2532 673.2 262.7 15.18 0.247 1855 -9.7 0.220 - - - - - - 26.29 26.36 25.89
18532 7.3 15.5 1723 18539 roll 0.65 0.15 0.160 2722 -253.3 2.17 0.030 1054 -681.1 262.7 - - 1851 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
18564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18564 begin surface coast
18597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18598 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.13 6.22 0.031 181 -408.5 2.40 0.037 2624 654.2 375.06 42.00 0.129 1398 -10.8 0.016 - - - - - -