OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.89 of 150.00 AH used of 24V (80.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.92 of 100.00 AH used of 10V (87.08% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.51 - - 134 - - - 2624 - -170.3 -58.90 - 1792 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.2 10 161 roll -0.51 11.00 0.237 2883 249.9 1.73 0.074 3684 612.7 -170.3 -59.10 - 3464 -28.3 - - - - - - - 25.60 26.01 26.39
355 61.2 -19.7 44 361 done -0.46 - - 2883 - 1.60 0.024 2584 -687.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.29 -
554 91.1 -14.3 54 560 roll -0.42 0.12 0.163 2926 358.3 2.00 0.024 1203 -690.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
592 94.4 -14.0 55 599 done -0.39 - - 2925 - 2.12 0.040 2581 650.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.29 -
779 111.5 -7.4 65 785 roll -0.41 - - 2925 - 1.75 0.052 3690 633.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.34 -
803 113.0 -6.8 66 809 done -0.43 - - 2925 - 1.58 0.025 2562 -713.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.48 -
1008 126.1 -6.8 76 1013 roll -0.46 - - 2925 - 1.88 0.025 1240 -703.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.47 -
1051 129.4 -7.3 78 1057 done -0.50 0.12 0.085 2858 -558.3 2.10 0.039 2617 655.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.42 26.41 -
1256 157.4 -15.0 88 1258 done -0.47 0.12 0.151 2895 308.3 - - 2617 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.38 - -
1435 180.3 -12.1 97 1441 roll -0.48 - - 2895 - 2.00 0.028 1242 -687.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.53 -
1483 185.5 -11.8 99 1488 done -0.50 - - 2895 - 2.08 0.039 2599 652.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.47 -
1682 205.4 -9.2 109 1687 roll -0.51 - - 2895 - 1.98 0.025 1239 -686.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.55 -
1726 208.8 -8.1 111 1731 done -0.53 - - 2895 - 2.08 0.039 2601 654.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.49 -
1931 221.0 -5.7 121 1932 done -0.55 - - 2895 - - - 2601 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2109 230.6 -5.4 130 2114 roll -0.57 - - 2894 - 1.67 0.052 3687 650.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.50 -
2153 232.8 -5.3 132 2159 done -0.60 0.12 0.090 2822 -600.0 1.52 0.027 2598 -716.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.54 26.64 -
2357 256.1 -12.6 142 2364 roll -0.56 0.12 0.154 2864 350.0 1.98 0.023 1223 -694.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.43 26.60 -
2387 259.0 -12.3 143 2392 done -0.54 - - 2866 - 2.12 0.040 2610 654.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.52 -
2704 290.0 -10.0 159 2710 roll -0.54 - - 2863 - 1.70 0.053 3685 632.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.51 -
2737 292.3 -10.1 160 2742 done -0.54 - - 2864 - 1.52 0.027 2597 -715.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.66 -
3049 325.8 -10.2 176 3054 roll -0.54 - - 2864 - 1.98 0.025 1224 -693.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.62 -
3075 328.0 -9.9 177 3081 done -0.55 - - 2864 - 2.12 0.040 2611 654.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.54 -
3394 355.6 -7.4 193 3400 roll -0.55 - - 2863 - 1.67 0.054 3690 646.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.52 -
3422 357.2 -7.2 194 3427 done -0.56 - - 2864 - 1.55 0.028 2602 -701.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.67 -
3740 376.4 -5.9 210 3741 done -0.57 - - 2864 - - - 2600 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4042 397.3 -7.4 225 4047 roll -0.58 - - 2864 - 2.00 0.024 1214 -693.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.64 -
4105 402.6 -8.0 228 4110 done -0.60 - - 2864 - 2.12 0.040 2599 653.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.55 -
4428 432.8 -10.0 244 4429 done -0.61 - - 2864 - - - 2599 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4730 465.2 -11.1 259 4735 roll -0.62 - - 2863 - 2.03 0.025 1219 -679.8 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.63 -
4763 468.1 -11.1 260 4768 done -0.64 - - 2863 - 2.12 0.040 2601 651.9 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.55 -
5075 500.9 -9.5 276 5082 roll -0.65 - - 2864 - 2.03 0.025 1211 -684.7 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.63 -
5129 504.9 -9.4 278 5134 done -0.67 - - 2864 - 2.15 0.041 2607 649.3 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.54 -
5442 530.4 -7.0 294 5448 roll -0.68 0.10 0.107 2805 -590.0 2.05 0.024 1215 -679.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.67 26.63 -
5500 534.5 -8.1 296 5507 done -0.68 - - 2805 - 2.12 0.041 2604 655.2 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.54 -
5806 568.9 -10.7 312 5812 roll -0.65 0.12 0.175 2846 341.7 2.03 0.024 1211 -686.2 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - 26.42 26.63 -
5845 571.1 -10.2 313 5852 done -0.63 - - 2847 - 2.15 0.041 2603 647.4 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.53 -
6150 596.3 -8.5 329 6156 roll -0.63 - - 2846 - 1.73 0.054 3690 628.3 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.51 -
6215 601.7 -8.6 332 6220 done -0.64 - - 2846 - 1.58 0.029 2610 -683.5 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.67 -
6549 633.1 -9.7 343 6554 roll -0.64 - - 2846 - 2.03 0.026 1214 -687.7 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.63 -
6576 633.1 -9.7 343 6582 done -0.64 - - 2846 - 2.15 0.041 2606 647.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.53 -
6882 664.3 -9.2 354 6887 roll -0.64 - - 2846 - 2.05 0.026 1200 -685.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.63 -
6924 667.4 -9.2 355 6929 done -0.64 - - 2846 - 2.17 0.041 2608 648.8 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.53 -
7248 697.4 -9.0 366 7253 roll -0.65 - - 2846 - 2.05 0.026 1204 -684.9 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.62 -
7295 700.5 -8.9 367 7301 done -0.66 - - 2846 - 2.17 0.041 2611 648.4 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.52 -
7616 726.6 -7.5 378 7617 done -0.67 - - 2846 - - - 2611 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7914 747.6 -6.9 388 7919 roll -0.67 - - 2846 - 2.08 0.026 1206 -675.5 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.62 -
7942 747.6 -6.9 388 7949 done -0.68 - - 2846 - 2.17 0.041 2611 647.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.51 -
8249 768.9 -5.9 399 8254 roll -0.69 - - 2846 - 2.08 0.026 1208 -674.5 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.62 -
8283 771.0 -5.9 400 8288 done -0.70 - - 2846 - 2.17 0.042 2604 643.3 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.51 -
8619 789.1 -5.2 411 8624 roll -0.71 - - 2846 - 2.05 0.026 1199 -685.4 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.62 -
8661 791.1 -5.2 412 8667 done -0.72 - - 2846 - 2.17 0.041 2604 647.5 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.51 -
8986 806.7 -4.6 423 8991 roll -0.74 - - 2846 - 1.73 0.055 3699 632.9 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.46 -
9013 806.7 -4.6 423 9022 done -0.75 0.12 0.089 2783 -525.0 1.60 0.031 2607 -682.5 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - 26.55 26.65 -
9320 836.2 -9.8 434 9326 roll -0.71 0.12 0.159 2823 333.3 2.05 0.025 1205 -683.9 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - 26.40 26.60 -
9378 839.1 -9.4 435 9385 done -0.68 - - 2823 - 2.17 0.043 2606 645.6 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.49 -
9685 864.6 -8.2 446 9690 roll -0.68 - - 2822 - 2.05 0.027 1206 -682.9 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.60 -
9722 867.6 -8.4 447 9728 done -0.68 - - 2823 - 2.17 0.043 2606 645.2 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.48 -
10051 898.9 -9.8 458 10056 roll -0.68 - - 2823 - 1.73 0.057 3700 632.4 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.45 -
10078 898.9 -9.8 458 10085 done -0.68 - - 2823 - 1.62 0.031 2594 -682.7 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.65 -
10384 931.4 -9.6 469 10389 roll -0.68 - - 2823 - 2.05 0.027 1195 -682.4 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.60 -
10411 931.4 -9.6 469 10418 done -0.68 - - 2823 - 2.20 0.042 2610 643.2 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.48 -
10717 963.5 -9.5 480 10722 roll -0.68 - - 2823 - 2.08 0.028 1200 -677.9 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.60 -
10754 966.7 -9.5 481 10759 done -0.68 - - 2823 - 2.20 0.043 2612 641.8 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.48 -
11050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11050 begin apogee
11057 992.2 -7.8 491 11203 done -0.15 0.50 0.116 2997 348.0 - - 2121 - - 139.60 1.489 2769 -4.7 0.336 - - - - - - 26.23 - 23.77
11205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11205 begin climb
11207 994.7 - 496 11367 done 0.51 0.57 0.052 3219 389.5 - - 2119 - 170.3 155.95 1.444 2074 -4.5 0.330 - - - - - - 24.82 - 22.84
11652 935.0 16.5 511 11657 roll 0.46 - - 3219 - 2.35 0.050 3534 602.1 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.41 -
11680 935.0 16.5 511 11688 done 0.41 0.15 0.159 3187 -213.3 2.20 0.028 2129 -638.6 170.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.36 25.58 -
11986 884.1 14.1 522 11991 roll 0.38 - - 3196 - 2.17 0.034 714 -652.1 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.98 -
12029 879.2 13.9 523 12034 done 0.36 - - 3195 - 2.20 0.036 2125 641.4 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 25.99 -
12353 834.7 13.4 534 12359 roll 0.33 0.12 0.160 3155 -333.3 2.22 0.050 3534 634.7 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
12421 826.4 13.1 536 12426 done 0.30 - - 3159 - 2.15 0.028 2111 -661.9 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.27 -
12750 794.3 8.8 547 12756 roll 0.30 - - 3158 - 2.10 0.035 729 -658.1 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.31 -
12798 791.5 8.6 548 12803 done 0.30 - - 3159 - 2.15 0.035 2129 651.2 174.0 - - 2058 - - - - - - - - - 26.29 -
13117 767.8 6.5 559 13180 roll 0.32 - - 3159 - 2.33 0.052 3529 600.9 237.5 56.60 1.341 1800 -4.6 0.281 - - - - - - - 25.14 24.32
13248 758.9 7.2 563 13292 done 0.34 - - 3159 - 2.17 0.027 2122 -648.4 279.6 37.15 1.298 1628 -4.6 0.291 - - - - - - - 25.66 24.20
13601 733.9 7.0 575 13653 roll 0.38 - - 3159 - 2.28 0.034 726 -612.3 330.2 43.75 1.294 1422 -4.7 0.287 - - - - - - - 25.10 24.23
13692 727.9 6.6 578 13751 done 0.43 - - 3159 - 2.20 0.034 2119 633.2 389.9 52.58 1.278 1178 -4.6 0.284 - - - - - - - 25.44 23.98
14052 705.4 6.5 590 14117 roll 0.50 0.12 0.090 3234 625.0 2.40 0.051 3522 584.6 454.4 56.67 1.269 916 -4.6 0.276 - - - - - - 25.91 24.89 24.07
14176 687.4 14.8 594 14181 done 0.50 - - 3239 - 2.20 0.026 2130 -632.7 454.4 - - 914 - - - - - - - - - 25.44 -
14511 628.5 18.3 605 14516 roll 0.48 0.12 0.153 3199 -333.3 2.15 0.034 716 -657.7 454.4 - - 912 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
14610 615.3 15.0 608 14616 done 0.49 - - 3200 - 2.17 0.034 2124 648.8 454.4 - - 911 - - - - - - - - - 26.07 -
14929 571.3 14.0 622 14934 roll 0.52 - - 3200 - 2.20 0.050 3525 636.8 454.4 - - 910 - - - - - - - - - 26.18 -
14972 565.0 14.4 624 14977 done 0.54 - - 3199 - 2.15 0.028 2098 -663.7 454.4 - - 910 - - - - - - - - - 26.29 -
15295 518.6 14.8 640 15300 roll 0.56 - - 3200 - 2.05 0.034 735 -664.9 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.34 -
15362 509.8 14.1 643 15368 done 0.59 0.12 0.092 3271 591.7 2.12 0.032 2131 658.5 454.4 - - 909 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
15681 435.1 22.7 659 15687 roll 0.55 0.12 0.158 3229 -350.0 2.20 0.048 3529 635.5 454.4 - - 909 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
15705 429.9 22.4 660 15712 done 0.52 - - 3229 - 2.10 0.028 2129 -666.7 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.46 -
16029 384.4 11.6 676 16034 roll 0.52 - - 3238 - 2.10 0.034 715 -673.3 454.4 - - 908 - - - - - - - - - 26.44 -
16128 377.1 8.8 680 16134 done 0.53 - - 3238 - 2.12 0.034 2127 666.0 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.43 -
16432 338.4 13.8 696 16438 roll 0.52 - - 3238 - 2.20 0.050 3529 637.3 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.40 -
16476 331.7 14.7 698 16481 done 0.51 - - 3240 - 2.12 0.027 2111 -668.9 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.53 -
16800 275.1 19.9 714 16805 roll 0.50 - - 3240 - 2.08 0.035 726 -665.9 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.48 -
16884 261.6 16.1 718 16889 done 0.51 - - 3240 - 2.12 0.033 2123 659.0 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.48 -
17206 206.9 16.8 734 17212 roll 0.51 - - 3240 - 2.17 0.050 3531 648.8 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.42 -
17259 199.7 16.6 736 17264 done 0.51 - - 3240 - 2.12 0.027 2110 -670.3 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.56 -
17452 172.1 12.9 746 17457 roll 0.51 - - 3240 - 2.08 0.034 719 -668.8 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.50 -
17544 164.2 9.5 750 17549 done 0.54 - - 3240 - 2.12 0.032 2129 665.1 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.50 -
17737 145.8 9.1 760 17743 roll 0.56 - - 3240 - 2.17 0.048 3537 648.8 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.45 -
17775 143.6 8.9 761 17782 done 0.58 - - 3240 - 2.10 0.026 2112 -678.6 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.58 -
17961 124.3 10.2 771 17966 roll 0.60 - - 3240 - 2.05 0.034 733 -672.7 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.52 -
18024 118.8 9.1 774 18029 done 0.64 - - 3240 - 2.10 0.031 2133 666.7 454.4 - - 909 - - - - - - - - - 26.51 -
18228 98.4 11.4 784 18234 roll 0.67 - - 3240 - 2.17 0.048 3534 645.6 454.4 - - 910 - - - - - - - - - 26.46 -
18281 93.2 11.7 786 18287 done 0.70 0.10 0.105 3303 630.0 2.10 0.025 2116 -675.2 454.4 - - 910 - - - - - - - - 26.50 26.60 -
18477 63.8 13.9 796 18483 roll 0.69 0.12 0.143 3267 -300.0 2.03 0.031 734 -680.8 454.4 - - 910 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
18555 56.3 12.2 799 18563 done 0.71 - - 3267 - 2.08 0.031 2127 669.7 454.4 - - 911 - - - - - - - - - 26.53 -
18741 43.3 6.4 815 18807 roll 0.83 0.12 0.133 3313 383.3 2.28 0.048 3517 609.6 522.2 56.72 0.783 638 -4.8 0.029 - - - - - - 26.48 25.69 25.07
18966 18.8 12.0 842 18974 done 0.94 0.12 0.096 3365 433.3 2.10 0.024 2089 -680.0 522.2 - - 637 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
19116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19116 begin surface coast
19147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19147 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.08 8.48 0.048 134 -381.0 0.82 0.043 2611 636.6 522.98 - - 637 - - - - - - - -