OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.16 of 91.80 AH used of 24V (76.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.42 of 61.20 AH used of 10V (76.44% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 68 VBD -0.87 - - 55 - - - 593 - -116.7 -46.40 - 2980 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -5.4 7 93 roll -0.87 10.30 0.194 1740 163.6 2.08 0.048 1735 549.0 -116.7 -7.12 - 3270 -40.7 - - - - - - - - - -
127 11.3 -10.4 16 135 done -0.35 0.57 0.087 1855 201.8 2.10 0.051 598 -541.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
473 30.1 -5.7 77 480 roll -0.91 0.52 0.049 1734 -232.7 0.80 0.064 150 -560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
532 34.5 -7.4 87 538 done -0.78 0.10 0.089 1766 320.0 0.80 0.034 604 567.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
875 52.3 -4.2 148 882 roll -0.78 - - 1766 - 1.98 0.034 1730 568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1019 58.8 -4.8 173 1025 done -0.85 - - 1766 - 2.05 0.048 598 -552.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1362 78.0 -5.8 234 1370 roll -0.85 - - 1766 - 0.82 0.064 159 -535.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1461 83.6 -5.7 251 1467 done -0.85 - - 1766 - 0.77 0.036 595 566.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1804 103.3 -5.8 312 1811 roll -0.85 - - 1766 - 2.00 0.036 1732 568.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1850 105.9 -5.6 320 1858 done -0.85 - - 1766 - 2.08 0.051 595 -546.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2195 126.3 -5.9 381 2201 roll -0.85 - - 1767 - 0.82 0.067 158 -532.9 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2287 131.8 -5.9 397 2293 done -0.85 - - 1766 - 0.77 0.038 597 570.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2634 152.2 -6.1 456 2637 roll -0.85 - - 1766 - 2.03 0.038 1736 561.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2666 154.2 -5.6 458 2673 done -0.85 - - 1766 - 2.10 0.053 594 -543.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2993 174.4 -6.3 489 2996 roll -0.85 - - 1766 - 0.82 0.067 157 -532.9 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3098 181.1 -6.4 498 3105 done -0.85 - - 1766 - 0.82 0.038 611 553.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3425 200.2 -5.7 529 3428 roll -0.85 - - 1766 - 1.98 0.039 1738 569.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3502 204.8 -5.7 535 3510 done -0.95 0.17 0.047 1724 -247.1 2.10 0.054 593 -545.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3827 225.5 -6.4 566 3831 roll -0.82 0.15 0.099 1752 186.7 2.00 0.037 1729 568.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4082 238.8 -5.2 588 4090 done -0.82 - - 1752 - 2.10 0.054 601 -537.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4409 257.1 -5.7 619 4412 roll -0.82 - - 1752 - 0.82 0.071 162 -535.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4571 267.0 -6.2 633 4577 done -0.82 - - 1752 - 0.77 0.041 596 563.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4896 286.5 -6.1 664 4899 roll -0.82 - - 1752 - 0.85 0.071 152 -522.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4907 287.3 -6.3 665 4910 done -0.82 - - 1752 - 0.80 0.042 595 553.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5230 307.1 -6.4 692 5233 roll -0.82 - - 1752 - 0.82 0.070 162 -528.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5250 308.6 -6.5 693 5254 done -0.82 - - 1752 - 0.80 0.042 601 548.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5576 329.8 -6.7 714 5579 roll -0.82 - - 1752 - 0.85 0.071 155 -524.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5593 331.0 -6.6 715 5596 done -0.82 - - 1752 - 0.80 0.044 597 552.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5924 352.3 -6.4 736 5927 roll -0.82 - - 1752 - 0.85 0.071 152 -523.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5933 353.1 -6.3 736 5940 done -0.82 - - 1752 - 0.82 0.043 602 548.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6252 372.3 -5.6 757 6255 roll -0.82 - - 1752 - 0.85 0.071 155 -525.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6269 373.3 -5.7 758 6272 done -0.82 - - 1752 - 0.80 0.044 597 552.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6598 391.8 -5.5 779 6599 done -0.82 - - 1752 - - - 598 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6910 408.5 -5.4 799 6913 roll -0.82 - - 1752 - 0.85 0.073 156 -520.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6937 410.1 -6.0 800 6944 done -0.82 - - 1752 - 0.82 0.044 606 548.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7257 428.4 -5.9 821 7260 roll -0.82 - - 1752 - 0.85 0.074 158 -527.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7283 430.2 -6.7 822 7291 done -0.82 - - 1752 - 0.82 0.044 608 548.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7603 449.3 -6.1 843 7606 roll -0.82 - - 1752 - 0.88 0.074 154 -515.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7623 450.7 -6.3 844 7627 done -0.82 - - 1752 - 0.82 0.044 602 546.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7948 470.1 -6.0 865 7951 roll -0.82 - - 1752 - 0.85 0.077 159 -521.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7969 471.5 -6.2 866 7972 done -0.82 - - 1752 - 0.82 0.045 608 547.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8293 490.8 -5.8 887 8296 roll -0.82 - - 1752 - 0.88 0.077 152 -518.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8310 491.8 -5.8 888 8313 done -0.82 - - 1752 - 0.80 0.046 593 551.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8639 510.4 -5.5 909 8640 done -0.82 - - 1752 - - - 593 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8951 527.4 -5.4 929 8954 roll -0.82 - - 1752 - 0.85 0.079 154 -516.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8972 528.7 -5.6 930 8975 done -0.82 - - 1752 - 0.82 0.045 602 546.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9296 546.2 -5.5 951 9299 roll -0.82 - - 1752 - 0.85 0.080 161 -518.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9313 547.1 -5.4 952 9315 done -0.82 - - 1752 - 0.80 0.046 602 551.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9642 565.2 -5.7 973 9643 done -0.82 - - 1752 - - - 602 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9956 582.6 -5.8 993 9957 done -0.82 - - 1752 - - - 602 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10266 600.3 -5.7 1013 10270 roll -0.82 - - 1752 - 2.03 0.048 1730 555.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10349 605.0 -6.0 1015 10353 done -0.91 - - 1752 - 2.12 0.065 591 -537.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10667 622.8 -5.7 1026 10671 roll -0.91 - - 1752 - 0.82 0.085 162 -523.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10789 629.9 -5.6 1029 10793 done -0.91 - - 1752 - 0.82 0.044 611 547.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11108 647.7 -5.7 1040 11112 roll -0.91 - - 1752 - 1.98 0.048 1723 561.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11191 652.5 -6.1 1042 11195 done -0.99 0.15 0.061 1716 -240.0 2.10 0.066 599 -535.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11510 672.4 -6.4 1053 11514 roll -0.85 0.15 0.107 1747 206.7 2.03 0.045 1734 559.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11552 674.8 -5.1 1054 11557 done -0.85 - - 1747 - 2.15 0.066 602 -526.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11878 692.9 -5.8 1065 11882 roll -0.85 - - 1747 - 2.03 0.045 1725 553.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11995 699.1 -5.2 1068 11999 done -0.85 - - 1747 - 2.10 0.065 599 -536.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12307 716.7 -5.7 1078 12311 roll -0.85 - - 1747 - 2.00 0.046 1725 563.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12481 725.7 -4.8 1083 12485 done -0.85 - - 1747 - 2.10 0.066 599 -536.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12804 743.6 -5.5 1094 12807 roll -0.85 - - 1747 - 2.03 0.046 1734 559.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12908 748.9 -5.0 1097 12912 done -0.85 - - 1747 - 2.15 0.066 600 -527.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13239 765.7 -5.1 1108 13242 roll -0.85 - - 1747 - 2.03 0.046 1734 558.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13334 769.8 -4.1 1111 13338 done -0.85 - - 1747 - 2.12 0.067 599 -535.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13669 785.2 -4.6 1122 13672 roll -0.85 - - 1747 - 2.03 0.045 1727 555.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13730 787.7 -4.0 1124 13734 done -0.85 - - 1747 - 2.12 0.067 592 -535.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14064 802.5 -4.5 1135 14068 roll -0.85 - - 1747 - 2.05 0.046 1732 556.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14114 804.5 -4.0 1136 14117 done -0.85 - - 1747 - 2.12 0.066 596 -535.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14433 819.2 -4.7 1147 14437 roll -0.85 - - 1747 - 2.03 0.045 1726 556.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14529 823.6 -4.9 1150 14533 done -0.94 - - 1747 - 2.12 0.066 592 -534.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14863 841.2 -5.4 1161 14866 roll -0.94 - - 1747 - 0.85 0.083 152 -517.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14979 847.7 -5.4 1164 14983 done -0.94 - - 1747 - 0.85 0.046 609 537.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15304 865.8 -5.7 1175 15307 roll -0.94 - - 1747 - 2.00 0.047 1731 561.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15392 870.8 -5.7 1177 15400 done -1.02 0.17 0.055 1704 -252.9 2.12 0.066 596 -535.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15705 890.4 -6.4 1188 15709 roll -0.86 0.17 0.110 1741 217.6 2.03 0.045 1727 557.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15827 896.6 -5.0 1191 15834 done -0.86 - - 1741 - 2.10 0.067 601 -536.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16139 913.8 -5.6 1202 16143 roll -0.86 - - 1741 - 2.00 0.046 1728 563.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16378 925.9 -5.1 1209 16382 done -0.86 - - 1741 - 2.15 0.067 595 -527.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16708 944.7 -5.7 1220 16712 roll -0.86 - - 1741 - 2.03 0.045 1730 559.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16883 953.7 -4.8 1225 16887 done -0.86 - - 1741 - 2.12 0.067 592 -536.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
17112 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17112 begin apogee
17119 966.7 5.6 1233 17227 done -0.31 0.62 0.095 1866 201.6 - - 2007 - - 104.62 1.544 2792 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
17228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17228 begin climb
17230 969.9 - 1236 17343 roll 0.87 1.20 0.075 2121 212.5 2.28 0.071 3134 494.3 116.7 104.55 1.487 2316 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
17362 967.2 5.4 1241 17403 done 1.12 0.28 0.052 2181 214.3 2.10 0.050 2004 -538.1 154.7 35.03 1.417 2161 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
17734 930.6 10.2 1253 17738 roll 1.18 - - 2181 - 2.08 0.068 882 -539.4 154.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17782 925.2 11.7 1254 17787 done 1.18 - - 2181 - 2.08 0.051 2005 539.9 154.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18101 892.5 10.4 1265 18103 done 1.25 0.12 0.064 2209 233.3 - - 2005 - 154.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18407 857.3 11.5 1275 18408 done 1.25 - - 2209 - - - 2006 - 154.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18713 822.2 11.4 1285 18714 done 1.25 - - 2209 - - - 2006 - 154.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19019 788.1 11.0 1295 19023 roll 1.25 - - 2209 - 2.10 0.067 886 -533.3 154.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19062 783.0 12.8 1296 19067 done 1.25 - - 2209 - 2.10 0.051 2012 536.2 154.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19388 747.7 10.9 1307 19389 done 1.25 - - 2209 - - - 2013 - 154.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19693 714.4 10.7 1317 19697 roll 1.25 - - 2209 - 2.12 0.067 883 -533.0 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19754 707.7 11.7 1319 19757 done 1.25 - - 2209 - 2.08 0.052 2013 543.3 154.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20088 672.5 10.5 1330 20089 done 1.25 - - 2209 - - - 2014 - 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20393 640.8 10.2 1340 20395 done 1.25 - - 2209 - - - 2014 - 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20700 609.6 10.3 1350 20701 done 1.25 - - 2209 - - - 2014 - 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21010 578.2 10.1 1366 21014 roll 1.25 - - 2209 - 2.10 0.067 885 -537.6 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21092 569.4 10.2 1371 21096 done 1.25 - - 2209 - 2.10 0.051 2011 536.2 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21417 536.9 9.8 1392 21418 done 1.25 - - 2209 - - - 2011 - 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21730 506.3 9.8 1412 21733 roll 1.25 - - 2209 - 2.12 0.071 3139 532.1 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21767 502.3 10.9 1414 21774 done 1.25 - - 2209 - 2.08 0.049 2014 -540.9 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22086 471.0 10.0 1435 22087 done 1.25 - - 2209 - - - 2014 - 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22399 440.2 10.0 1455 22402 roll 1.25 - - 2209 - 2.08 0.067 885 -542.8 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22505 429.2 10.8 1461 22512 done 1.25 - - 2209 - 2.03 0.047 2016 557.1 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22823 396.7 10.6 1482 22824 done 1.25 - - 2209 - - - 2016 - 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23135 363.3 10.6 1502 23136 done 1.25 - - 2209 - - - 2016 - 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23447 330.8 10.4 1522 23448 done 1.25 - - 2209 - - - 2016 - 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23760 299.4 10.0 1542 23761 done 1.25 - - 2209 - - - 2016 - 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24078 267.8 10.6 1572 24079 done 1.25 - - 2208 - - - 2016 - 154.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24397 236.0 10.3 1602 24398 done 1.25 - - 2209 - - - 2016 - 154.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24715 202.8 10.1 1632 24719 roll 1.25 - - 2209 - 2.10 0.059 875 -543.3 154.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24769 196.7 9.3 1636 24778 done 1.25 - - 2209 - 2.08 0.044 2005 543.3 154.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25095 164.0 10.5 1667 25096 done 1.25 - - 2209 - - - 2005 - 154.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25423 131.7 9.7 1713 25429 roll 1.25 - - 2209 - 2.08 0.057 879 -541.3 154.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25482 125.9 10.2 1723 25489 done 1.25 - - 2209 - 2.05 0.042 2014 553.7 154.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25825 92.1 9.1 1784 25832 done 1.25 - - 2209 - - - 2014 - 154.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26169 59.5 9.2 1845 26174 done 1.25 - - 2209 - - - 2014 - 154.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26511 27.5 8.4 1906 26519 roll 1.32 - - 2210 - 2.08 0.054 878 -546.2 154.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26569 22.6 8.2 1916 26576 done 1.32 - - 2209 - 2.03 0.039 2016 560.6 154.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26838 begin surface coast
26873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26873 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.65 - - 57 - - - 599 - 250.21 60.78 0.829 1772 -6.4 0.002 - - - - - -