LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.09 of 91.80 AH used of 24V (77.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.84 of 61.20 AH used of 10V (82.29% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 73 - - - 2378 - -127.1 -45.60 - 2568 - - - - - - - - - - -
62 - -3.7 9 101 roll -0.89 12.50 0.193 2158 166.8 2.92 0.124 3770 476.7 -127.1 -21.70 - 3118 -25.3 - - - - - - - - - -
132 - -8.0 23 136 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.098 2375 -489.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
437 - -6.9 57 441 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.110 957 -485.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
507 - -7.0 64 511 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.087 2376 497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
817 - -7.3 95 821 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.109 955 -481.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
852 - -7.8 98 856 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 2376 502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1157 - -7.1 129 1165 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1467 - -7.3 160 1471 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.106 949 -488.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1507 - -7.5 164 1511 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.086 2381 502.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1817 - -7.0 195 1825 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2127 - -7.5 224 2131 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.104 951 -489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2177 - -7.9 226 2181 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.086 2378 504.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2487 - -8.4 242 2491 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.111 3770 483.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2522 - -9.3 243 2526 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.101 2374 -493.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2827 - -8.0 259 2831 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.109 956 -489.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2882 - -8.2 261 2886 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 2376 498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3187 - -8.2 277 3205 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3507 - -7.8 293 3525 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3827 - -8.0 309 3845 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4147 - -7.8 320 4151 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.111 951 -483.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4217 - -8.3 321 4221 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.091 2378 500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4547 - -7.0 330 4585 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4907 - -6.1 339 4911 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.114 955 -482.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4962 - -6.2 340 4966 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 2375 498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5267 - -6.0 348 5305 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5627 - -6.1 357 5631 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.117 956 -481.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5687 - -6.6 358 5691 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2375 497.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6027 - -5.7 367 6065 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6387 - -5.3 376 6425 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6747 - -5.6 385 6751 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.117 952 -479.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6862 - -6.4 387 6866 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2374 498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7187 - -6.1 396 7191 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.120 952 -478.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7277 - -6.1 398 7281 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 2373 498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7587 - -6.3 406 7591 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.122 949 -474.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7677 - -6.8 408 7681 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.098 2376 495.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7987 - -6.2 416 7991 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.123 956 -473.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8047 - -6.6 417 8051 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.098 2379 494.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8387 - -5.9 426 8391 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.127 955 -470.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8447 - -6.5 427 8451 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 2376 493.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8787 - -6.3 436 8791 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.127 952 -470.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8877 - -6.9 438 8881 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 2377 494.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9187 - -6.7 446 9191 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.129 957 -468.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9242 - -6.7 447 9246 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 2376 492.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9547 - -6.8 455 9551 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.130 951 -467.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9587 - -7.7 456 9591 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.101 2378 492.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9907 - -6.9 464 9911 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.129 957 -469.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9952 - -7.7 465 9956 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 2375 492.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10267 - -6.2 473 10305 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10627 - -6.5 482 10631 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.131 950 -467.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10687 - -7.1 483 10691 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.102 2376 491.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11027 - -6.2 492 11065 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11387 - -6.1 501 11391 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.130 951 -467.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11452 - -7.1 502 11456 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.103 2376 491.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11787 - -5.7 511 11825 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12147 - -5.5 520 12185 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12507 - -5.3 529 12545 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12867 - -5.7 538 12871 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.128 3769 472.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12912 - -6.0 539 12916 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.124 2376 -477.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13227 - -5.6 547 13265 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13587 - -5.5 556 13591 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.121 3770 472.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13627 - -5.7 557 13631 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.117 2375 -481.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13947 - -5.5 565 13985 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14307 - -5.7 574 14311 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.120 3770 477.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14357 - -5.7 575 14361 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.115 2374 -481.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14667 - -5.4 583 14671 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.120 957 -480.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14732 - -6.3 584 14736 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.097 2381 494.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15067 - -5.6 593 15105 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15268 - 5.8 598 15386 done -0.31 0.63 0.118 2286 203.2 - - 2381 - - 111.88 1.457 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15387 - 2.7 601 15506 done 0.89 1.27 0.090 2549 207.1 - - 2381 - 127.1 109.40 1.416 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
15827 - 7.4 612 15831 roll 0.89 - - 2549 - 3.55 0.111 681 -478.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15867 - 7.6 613 15871 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2101 507.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16187 - 7.3 621 16225 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16547 - 7.6 630 16585 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16907 - 7.9 639 16945 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17267 - 8.6 648 17305 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17627 - 8.9 657 17631 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.101 678 -490.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17662 - 9.4 657 17666 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2102 508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17987 - 8.7 666 18025 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18347 - 8.5 675 18385 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18707 - 8.6 684 18711 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.102 681 -490.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18737 - 8.9 684 18741 done 0.89 - - 2547 - 2.78 0.073 2106 512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19067 - 8.3 693 19105 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19427 - 8.0 702 19431 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 681 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19462 - 8.7 702 19466 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 2100 521.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19787 - 7.8 711 19825 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20147 - 7.2 720 20151 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.094 679 -498.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20177 - 7.8 720 20181 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.068 2106 518.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20507 - 6.9 729 20545 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20867 - 6.5 738 20871 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.093 680 -500.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20897 - 8.0 738 20901 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2100 516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21227 - 6.4 747 21265 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21587 - 6.7 756 21591 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.091 681 -501.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21617 - 7.3 756 21621 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.070 2104 517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21947 - 7.0 765 21951 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 678 -500.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21967 - 7.5 765 21971 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2100 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22307 - 6.6 774 22345 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22667 - 6.5 783 22671 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.090 678 -502.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22707 - 7.4 784 22711 done 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 2100 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23027 - 6.9 792 23065 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23387 - 7.2 801 23391 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.091 680 -501.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23412 - 6.9 801 23416 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.070 2102 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23747 - 7.7 810 23751 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 675 -500.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23772 - 7.2 810 23776 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2100 518.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24107 - 7.7 819 24111 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 674 -500.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24132 - 7.9 819 24136 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2103 514.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24467 - 7.2 828 24471 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.093 676 -500.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24487 - 6.4 828 24491 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2101 518.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24807 - 6.7 841 24811 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.094 677 -499.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24832 - 6.7 842 24836 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2108 514.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25147 - 6.5 858 25151 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.094 674 -497.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25167 - 7.3 859 25171 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2106 515.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25487 - 8.2 875 25491 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.094 680 -500.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25507 - 7.8 876 25511 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2101 516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25827 - 9.3 892 25831 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.092 675 -500.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25847 - 8.9 893 25851 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2101 518.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26167 - 9.3 909 26171 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.093 674 -500.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26197 - 9.7 910 26201 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.069 2108 515.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26507 - 7.9 928 26515 done 0.89 - - 2549 - - - 2108 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26817 - 6.0 959 26826 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.093 677 -502.1 128.4 3.22 1.008 2073 -3.4 - - - - - - - - - -
26857 - 6.9 963 26861 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.070 2107 514.4 128.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27167 - 4.9 994 27201 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.093 681 -491.7 162.9 27.60 0.897 1933 -5.1 - - - - - - - - - -
27227 - 5.2 1000 27251 done 0.93 - - 2549 - 2.78 0.069 2105 512.2 188.5 20.13 0.880 1829 -5.2 - - - - - - - - - -
27557 - 4.1 1033 27606 done 0.96 - - 2549 - - - 2105 - 248.0 46.62 0.853 1587 -5.2 - - - - - - - - - -
27907 - 7.7 1068 27911 roll 1.02 0.13 0.067 2584 269.2 2.88 0.093 677 -495.8 248.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27962 - 12.0 1073 27966 done 1.02 - - 2584 - 2.75 0.068 2106 519.6 248.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28267 - 10.1 1104 28271 roll 1.02 - - 2584 - 2.88 0.095 681 -494.8 248.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28297 - 10.5 1107 28301 done 1.02 - - 2584 - 2.75 0.070 2104 517.5 248.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -