LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  136 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -339.08405 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112507,6249.385,-5742.921,32,1.1,32 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  113357,6249.408,-5743.089,15,1.1,15,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.7,92677,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28636,0.00,0.000,0,0,1583,248.98 _10V_AH  10.0,10.836
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  34472,1143
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,21.086

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 73 2378 2568
62 -0.89 -127.1 -3.7 9 101 12.50 2.92 -21.70 0.000 4 0.193 0.124 2158 3770 3118
132 -0.89 -127.1 -8.0 23 136 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2158 2375 3118
437 -0.89 -127.1 -6.9 57 441 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 957 3117
507 -0.89 -127.1 -7.0 64 511 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2376 3118
817 -0.89 -127.1 -7.3 95 821 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 955 3117
852 -0.89 -127.1 -7.8 98 856 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2376 3117
1157 -0.89 -127.1 -7.1 129 1165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
1467 -0.89 -127.1 -7.3 160 1471 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 949 3116
1507 -0.89 -127.1 -7.5 164 1511 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2381 3116
1817 -0.89 -127.1 -7.0 195 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
2127 -0.89 -127.1 -7.5 224 2131 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 951 3116
2177 -0.89 -127.1 -7.9 226 2181 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2378 3115
2487 -0.89 -127.1 -8.4 242 2491 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 3770 3116
2522 -0.89 -127.1 -9.3 243 2526 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2158 2374 3115
2827 -0.89 -127.1 -8.0 259 2831 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2157 956 3115
2882 -0.89 -127.1 -8.2 261 2886 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2376 3115
3187 -0.89 -127.1 -8.2 277 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
3507 -0.89 -127.1 -7.8 293 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
3827 -0.89 -127.1 -8.0 309 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
4147 -0.89 -127.1 -7.8 320 4151 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 951 3115
4217 -0.89 -127.1 -8.3 321 4221 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2159 2378 3115
4547 -0.89 -127.1 -7.0 330 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3115
4907 -0.89 -127.1 -6.1 339 4911 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 955 3115
4962 -0.89 -127.1 -6.2 340 4966 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2375 3115
5267 -0.89 -127.1 -6.0 348 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
5627 -0.89 -127.1 -6.1 357 5631 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 956 3115
5687 -0.89 -127.1 -6.6 358 5691 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2375 3115
6027 -0.89 -127.1 -5.7 367 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6387 -0.89 -127.1 -5.3 376 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6747 -0.89 -127.1 -5.6 385 6751 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 952 3115
6862 -0.89 -127.1 -6.4 387 6866 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2374 3115
7187 -0.89 -127.1 -6.1 396 7191 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 952 3115
7277 -0.89 -127.1 -6.1 398 7281 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2158 2373 3116
7587 -0.89 -127.1 -6.3 406 7591 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2158 949 3115
7677 -0.89 -127.1 -6.8 408 7681 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2376 3116
7987 -0.89 -127.1 -6.2 416 7991 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 956 3115
8047 -0.89 -127.1 -6.6 417 8051 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2158 2379 3115
8387 -0.89 -127.1 -5.9 426 8391 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 955 3116
8447 -0.89 -127.1 -6.5 427 8451 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2376 3116
8787 -0.89 -127.1 -6.3 436 8791 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 952 3116
8877 -0.89 -127.1 -6.9 438 8881 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2377 3115
9187 -0.89 -127.1 -6.7 446 9191 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2158 957 3116
9242 -0.89 -127.1 -6.7 447 9246 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2376 3116
9547 -0.89 -127.1 -6.8 455 9551 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2158 951 3116
9587 -0.89 -127.1 -7.7 456 9591 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2158 2378 3116
9907 -0.89 -127.1 -6.9 464 9911 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2158 957 3116
9952 -0.89 -127.1 -7.7 465 9956 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2375 3115
10267 -0.89 -127.1 -6.2 473 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
10627 -0.89 -127.1 -6.5 482 10631 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2158 950 3116
10687 -0.89 -127.1 -7.1 483 10691 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2158 2376 3116
11027 -0.89 -127.1 -6.2 492 11065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
11387 -0.89 -127.1 -6.1 501 11391 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2158 951 3116
11452 -0.89 -127.1 -7.1 502 11456 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2158 2376 3115
11787 -0.89 -127.1 -5.7 511 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
12147 -0.89 -127.1 -5.5 520 12185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
12507 -0.89 -127.1 -5.3 529 12545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
12867 -0.89 -127.1 -5.7 538 12871 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2158 3769 3115
12912 -0.89 -127.1 -6.0 539 12916 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2158 2376 3116
13227 -0.89 -127.1 -5.6 547 13265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
13587 -0.89 -127.1 -5.5 556 13591 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2158 3770 3115
13627 -0.89 -127.1 -5.7 557 13631 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2375 3116
13947 -0.89 -127.1 -5.5 565 13985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
14307 -0.89 -127.1 -5.7 574 14311 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 3770 3116
14357 -0.89 -127.1 -5.7 575 14361 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2158 2374 3116
14667 -0.89 -127.1 -5.4 583 14671 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 957 3116
14732 -0.89 -127.1 -6.3 584 14736 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2381 3115
15067 -0.89 -127.1 -5.6 593 15105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
15268 -0.31 0.0 5.8 598 15386 0.63 0.00 111.88 1.457 6 0.118 0.000 2286 2381 2598
15387 0.89 127.1 2.7 601 15506 1.27 0.00 109.40 1.416 6 0.090 0.000 2549 2381 2079
15827 0.89 127.1 7.4 612 15831 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2549 681 2083
15867 0.89 127.1 7.6 613 15871 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2101 2084
16187 0.89 127.1 7.3 621 16225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
16547 0.89 127.1 7.6 630 16585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2083
16907 0.89 127.1 7.9 639 16945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
17267 0.89 127.1 8.6 648 17305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2083
17627 0.89 127.1 8.9 657 17631 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2549 678 2083
17662 0.89 127.1 9.4 657 17666 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2102 2084
17987 0.89 127.1 8.7 666 18025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
18347 0.89 127.1 8.5 675 18385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
18707 0.89 127.1 8.6 684 18711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2549 681 2084
18737 0.89 127.1 8.9 684 18741 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2547 2106 2084
19067 0.89 127.1 8.3 693 19105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2084
19427 0.89 127.1 8.0 702 19431 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 681 2084
19462 0.89 127.1 8.7 702 19466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2100 2084
19787 0.89 127.1 7.8 711 19825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
20147 0.89 127.1 7.2 720 20151 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2549 679 2084
20177 0.89 127.1 7.8 720 20181 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2106 2084
20507 0.89 127.1 6.9 729 20545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2084
20867 0.89 127.1 6.5 738 20871 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2549 680 2084
20897 0.89 127.1 8.0 738 20901 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2100 2084
21227 0.89 127.1 6.4 747 21265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
21587 0.89 127.1 6.7 756 21591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 681 2083
21617 0.89 127.1 7.3 756 21621 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2549 2104 2084
21947 0.89 127.1 7.0 765 21951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 678 2084
21967 0.89 127.1 7.5 765 21971 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2100 2084
22307 0.89 127.1 6.6 774 22345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
22667 0.89 127.1 6.5 783 22671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2549 678 2084
22707 0.89 127.1 7.4 784 22711 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2547 2100 2084
23027 0.89 127.1 6.9 792 23065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
23387 0.89 127.1 7.2 801 23391 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 680 2084
23412 0.89 127.1 6.9 801 23416 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2549 2102 2084
23747 0.89 127.1 7.7 810 23751 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 675 2084
23772 0.89 127.1 7.2 810 23776 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2100 2084
24107 0.89 127.1 7.7 819 24111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 674 2084
24132 0.89 127.1 7.9 819 24136 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2103 2084
24467 0.89 127.1 7.2 828 24471 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2549 676 2084
24487 0.89 127.1 6.4 828 24491 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2101 2084
24807 0.89 127.1 6.7 841 24811 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2549 677 2084
24832 0.89 127.1 6.7 842 24836 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2549 2108 2084
25147 0.89 127.1 6.5 858 25151 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2549 674 2084
25167 0.89 127.1 7.3 859 25171 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2106 2084
25487 0.89 127.1 8.2 875 25491 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2549 680 2084
25507 0.89 127.1 7.8 876 25511 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2101 2084
25827 0.89 127.1 9.3 892 25831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2549 675 2084
25847 0.89 127.1 8.9 893 25851 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2101 2084
26167 0.89 127.1 9.3 909 26171 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2549 674 2084
26197 0.89 127.1 9.7 910 26201 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2108 2085
26507 0.89 127.1 7.9 928 26515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2108 2084
26817 0.89 128.4 6.0 959 26826 0.00 2.85 3.22 1.008 4 0.000 0.093 2549 677 2073
26857 0.89 128.4 6.9 963 26861 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2549 2107 2073
27167 0.89 162.9 4.9 994 27201 0.00 2.90 27.60 0.897 4 0.000 0.093 2549 681 1933
27227 0.93 188.5 5.2 1000 27251 0.00 2.78 20.13 0.880 6 0.000 0.069 2549 2105 1829
27557 0.96 248.0 4.1 1033 27606 0.00 0.00 46.62 0.853 6 0.000 0.000 2549 2105 1587
27907 1.02 248.0 7.7 1068 27911 0.13 2.88 0.00 0.000 4 0.067 0.093 2584 677 1586
27962 1.02 248.0 12.0 1073 27966 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2584 2106 1586
28267 1.02 248.0 10.1 1104 28271 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2584 681 1585
28297 1.02 248.0 10.5 1107 28301 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2584 2104 1586