OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.69 of 91.80 AH used of 24V (68.74% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 14.48 of 61.20 AH used of 10V (76.33% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 85 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 495 - - - 1887 - -146.6 -72.47 - 2800 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.2 7 132 roll -1.20 10.52 0.167 2460 186.8 2.42 0.063 3303 585.1 -146.6 -20.48 - 3531 -35.7 - - - - - - - - - -
207 16.8 -12.2 17 211 done -1.12 0.12 0.119 2483 191.7 2.33 0.038 1905 -600.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
531 52.8 -10.6 47 535 roll -1.12 - - 2483 - 2.40 0.054 499 -585.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
596 60.2 -11.1 52 603 done -1.12 - - 2483 - 2.33 0.035 1895 599.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
918 93.9 -10.6 77 919 done -1.12 - - 2483 - - - 1897 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1227 123.3 -9.7 92 1231 roll -1.12 - - 2483 - 2.40 0.056 498 -582.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1281 128.9 -10.1 94 1288 done -1.16 - - 2483 - 2.33 0.035 1903 603.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1596 156.1 -8.3 109 1601 roll -1.23 0.12 0.072 2449 -283.3 2.42 0.052 498 -580.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1628 159.3 -10.4 110 1632 done -1.23 - - 2450 - 2.35 0.038 1901 597.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1963 191.3 -9.6 121 1967 roll -1.23 - - 2450 - 2.42 0.054 495 -581.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2006 195.9 -10.9 122 2010 done -1.23 - - 2449 - 2.35 0.036 1896 596.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2329 227.0 -9.5 133 2333 roll -1.23 - - 2449 - 2.42 0.058 495 -578.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2367 230.9 -10.5 134 2371 done -1.23 - - 2449 - 2.35 0.037 1892 594.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2696 261.4 -9.2 145 2700 roll -1.23 - - 2450 - 2.40 0.061 499 -580.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2761 268.1 -10.0 147 2766 done -1.23 - - 2449 - 2.35 0.038 1899 595.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3096 299.8 -9.5 158 3100 roll -1.23 - - 2449 - 2.42 0.058 495 -580.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3128 303.2 -10.0 159 3133 done -1.23 - - 2449 - 2.35 0.036 1896 596.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3460 334.5 -9.5 165 3464 roll -1.23 - - 2449 - 2.42 0.059 494 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3521 340.8 -10.8 166 3525 done -1.23 - - 2449 - 2.33 0.037 1900 603.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3885 375.6 -9.5 172 3889 roll -1.23 - - 2449 - 2.42 0.061 497 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3940 381.1 -10.2 172 3945 done -1.23 - - 2449 - 2.33 0.041 1900 602.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4249 409.4 -9.0 177 4250 done -1.23 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4552 436.7 -9.0 182 4556 roll -1.23 - - 2449 - 2.42 0.061 499 -580.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4595 440.9 -10.2 182 4599 done -1.23 - - 2450 - 2.35 0.038 1899 595.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4915 469.3 -8.9 188 4919 roll -1.23 - - 2449 - 2.42 0.057 491 -581.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4971 474.7 -9.7 188 4976 done -1.23 - - 2449 - 2.35 0.038 1908 603.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5280 501.0 -8.5 193 5284 roll -1.23 - - 2450 - 2.45 0.058 492 -578.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5322 505.1 -9.4 193 5327 done -1.23 - - 2449 - 2.35 0.043 1891 595.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5643 532.2 -8.4 199 5647 roll -1.23 - - 2449 - 2.42 0.059 491 -578.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5680 535.7 -9.4 199 5685 done -1.23 - - 2450 - 2.38 0.039 1900 592.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6007 562.2 -7.9 205 6008 done -1.23 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6310 585.4 -7.6 210 6314 roll -1.23 - - 2449 - 2.42 0.064 498 -580.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6347 588.8 -8.7 210 6352 done -1.23 - - 2449 - 2.35 0.043 1898 595.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6674 614.7 -8.0 216 6678 roll -1.23 - - 2449 - 2.42 0.058 498 -578.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6745 620.9 -8.8 217 6749 done -1.23 - - 2449 - 2.35 0.039 1897 595.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7105 649.3 -7.9 223 7106 done -1.23 - - 2449 - - - 1899 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7408 674.5 -8.4 228 7412 roll -1.27 - - 2449 - 2.42 0.061 500 -578.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7445 678.2 -9.9 228 7450 done -1.27 - - 2449 - 2.33 0.039 1898 600.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7771 706.8 -8.9 234 7772 done -1.27 - - 2450 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8074 733.8 -8.9 239 8078 roll -1.27 - - 2449 - 2.42 0.059 499 -579.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8157 742.1 -10.7 240 8162 done -1.27 - - 2450 - 2.35 0.044 1909 600.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8513 773.1 -8.8 246 8517 roll -1.32 - - 2450 - 2.45 0.062 499 -575.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8579 779.6 -9.8 247 8583 done -1.32 - - 2450 - 2.35 0.039 1899 595.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8947 809.2 -8.1 253 8951 roll -1.37 - - 2450 - 2.45 0.060 492 -574.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9029 816.6 -9.4 254 9034 done -1.37 - - 2449 - 2.38 0.040 1899 591.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9379 842.9 -7.5 260 9383 roll -1.42 0.15 0.073 2406 -286.7 2.45 0.064 495 -573.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9405 845.3 -9.1 260 9410 done -1.36 0.12 0.123 2429 191.7 2.35 0.041 1904 599.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9736 871.4 -7.8 266 9740 roll -1.36 - - 2429 - 2.47 0.069 493 -571.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9773 874.7 -8.4 266 9778 done -1.36 - - 2429 - 2.38 0.038 1902 592.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10100 900.0 -7.7 272 10104 roll -1.36 - - 2430 - 2.47 0.069 498 -568.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10131 902.7 -8.9 272 10136 done -1.36 - - 2429 - 2.38 0.041 1899 588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10464 928.5 -7.8 278 10465 done -1.36 - - 2429 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10767 951.8 -7.7 283 10768 done -1.36 - - 2429 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11070 975.4 -7.8 288 11074 roll -1.36 - - 2430 - 2.55 0.084 504 -547.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11164 983.8 -8.6 289 11168 done -1.36 - - 2429 - 2.40 0.058 1890 577.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11257 begin apogee
11261 991.6 8.2 291 11392 done -0.33 1.05 0.100 2653 213.3 - - 2107 - - 127.45 1.367 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11393 begin climb
11395 995.2 - 293 11530 roll 1.20 1.48 0.071 2986 225.0 2.62 0.083 3508 534.7 146.6 125.18 1.338 2331 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11575 985.2 9.2 295 11583 done 1.00 0.20 0.117 2949 -185.0 2.47 0.060 2113 -564.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11885 961.6 7.5 301 11904 roll 0.94 - - 2949 - 2.65 0.076 687 -538.1 159.5 11.68 1.178 2279 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
11920 958.5 9.3 301 11925 done 0.85 0.17 0.115 2915 -200.0 2.47 0.054 2108 575.3 159.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12252 935.8 6.9 307 12283 done 0.89 - - 2915 - - - 2108 - 190.6 28.88 1.267 2153 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12556 914.8 6.9 312 12586 done 0.98 0.12 0.075 2946 258.3 - - 2108 - 219.6 27.15 1.255 2035 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
12858 888.9 8.7 317 12859 done 0.98 - - 2946 - - - 2108 - 219.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13161 862.8 8.6 322 13165 roll 0.98 - - 2946 - 2.50 0.063 678 -572.0 219.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13176 861.3 8.7 322 13180 done 0.98 - - 2946 - 2.45 0.042 2114 586.1 219.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13525 831.1 8.6 328 13529 roll 0.98 - - 2946 - 2.50 0.054 676 -575.2 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13545 829.0 9.8 328 13550 done 0.98 - - 2947 - 2.40 0.038 2103 594.6 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13888 798.9 8.8 334 13889 done 0.98 - - 2946 - - - 2104 - 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14191 772.6 8.7 339 14195 roll 0.98 - - 2946 - 2.47 0.058 679 -576.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14223 769.5 9.0 339 14227 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.043 2109 595.8 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14554 740.2 8.9 345 14558 roll 0.98 - - 2947 - 2.47 0.056 683 -577.3 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14580 737.6 9.6 345 14584 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.041 2096 588.8 219.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14918 707.2 9.0 351 14922 roll 0.98 - - 2947 - 2.45 0.055 681 -577.6 219.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14938 705.0 10.2 351 14942 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.043 2098 590.4 219.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15281 675.4 8.6 357 15282 done 0.98 - - 2947 - - - 2101 - 219.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15584 650.8 8.0 362 15585 done 0.98 - - 2947 - - - 2101 - 219.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15888 627.0 7.8 367 15897 roll 0.98 - - 2947 - 2.45 0.051 680 -580.0 225.3 5.12 0.854 2012 -2.7 0.210 - - - - - - - - -
15908 625.1 9.0 367 15912 done 0.98 - - 2947 - 2.40 0.043 2094 589.2 225.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16251 597.1 8.2 373 16255 roll 0.98 - - 2946 - 2.45 0.058 677 -578.4 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16272 595.3 8.7 373 16276 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.040 2109 596.7 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16615 566.9 8.3 379 16616 done 0.98 - - 2946 - - - 2112 - 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16917 541.8 8.2 384 16922 roll 0.98 - - 2946 - 2.47 0.056 674 -582.2 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16933 540.5 8.3 384 16937 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.043 2091 590.4 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17281 511.3 8.4 390 17282 done 0.98 - - 2947 - - - 2095 - 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17585 485.8 8.4 395 17589 roll 0.98 - - 2947 - 2.42 0.053 681 -584.3 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17600 484.4 8.3 395 17604 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.043 2100 591.2 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17954 455.5 8.2 401 17955 done 0.98 - - 2947 - - - 2103 - 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18257 430.8 8.2 406 18261 roll 0.98 - - 2947 - 2.45 0.055 680 -580.8 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18272 429.5 8.1 406 18276 done 0.98 - - 2947 - 2.40 0.039 2099 591.2 225.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18620 400.5 8.3 412 18624 roll 0.98 - - 2946 - 2.45 0.054 679 -579.6 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18635 399.2 8.4 412 18640 done 0.98 - - 2947 - 2.40 0.038 2097 590.8 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18990 369.0 8.5 418 18994 roll 0.98 - - 2947 - 2.45 0.052 674 -580.8 225.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19016 366.6 9.4 418 19021 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.044 2110 598.3 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19354 337.5 8.6 424 19358 roll 0.98 - - 2946 - 2.45 0.058 681 -583.3 225.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19374 335.5 9.4 424 19378 done 0.98 - - 2946 - 2.38 0.038 2107 599.2 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19717 304.9 8.9 430 19721 roll 0.98 - - 2946 - 2.42 0.054 681 -589.3 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19732 303.6 9.0 430 19736 done 0.98 - - 2946 - 2.38 0.038 2092 592.9 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20053 275.8 8.5 440 20054 done 0.98 - - 2947 - - - 2096 - 225.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20360 250.9 8.0 450 20361 done 1.03 - - 2946 - - - 2096 - 225.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20666 228.0 7.3 460 20691 roll 1.11 0.10 0.084 2973 270.0 2.53 0.052 682 -558.9 245.9 18.83 0.823 1927 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
20718 223.4 9.1 461 20722 done 1.11 - - 2973 - 2.42 0.037 2099 585.5 245.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21036 198.0 7.8 472 21047 roll 1.11 - - 2973 - 2.47 0.052 681 -574.1 251.0 5.65 0.683 1906 -3.5 0.108 - - - - - - - - -
21057 196.4 7.6 472 21073 done 1.12 - - 2973 - 2.40 0.043 2110 595.4 261.5 10.35 0.753 1865 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
21396 168.1 8.7 484 21397 done 1.12 - - 2973 - - - 2110 - 261.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21713 138.1 9.7 496 21717 roll 1.12 - - 2973 - 2.47 0.058 674 -581.4 261.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21734 136.0 9.7 497 21738 done 1.12 - - 2973 - 2.40 0.044 2106 596.7 261.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22061 106.8 7.8 513 22070 done 1.18 - - 2973 - - - 2110 - 268.1 6.90 0.680 1838 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
22370 84.9 6.9 528 22405 roll 1.29 0.15 0.071 3017 293.3 2.58 0.054 680 -554.3 298.5 27.33 0.734 1712 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
22416 81.0 9.5 530 22420 done 1.25 - - 3017 - 2.40 0.037 2100 591.7 298.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22743 52.0 8.5 560 22747 roll 1.25 - - 3016 - 2.45 0.052 681 -579.2 298.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22764 49.8 8.6 561 22771 done 1.21 0.10 0.102 2993 -230.0 2.40 0.037 2101 591.7 298.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23090 23.1 7.4 592 23110 done 1.31 - - 2993 - - - 2104 - 315.9 14.88 0.682 1643 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
23383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23383 begin surface coast
23406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23406 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.28 - - 495 - - - 1874 - 400.08 68.60 0.668 1299 -5.0 0.001 - - - - - -