DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.25 of 150.00 AH used of 24V (88.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.86 of 100.00 AH used of 10V (86.14% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 62.6 m at 952.3 m, depth 1015 m (982 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.73 - - 122 - - - 2513 - -146.0 -32.00 - 1694 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.7 5 158 roll -0.73 8.60 0.263 2158 236.7 1.20 0.074 1815 - -146.0 -88.90 - 3082 - - - - - - - - - - -
411 49.7 -16.3 60 418 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.058 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
749 99.0 -13.5 111 756 roll -0.73 - - 2155 - 1.15 0.044 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
763 100.9 -14.1 113 769 done -0.73 - - 2150 - 1.20 0.057 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1100 146.2 -13.3 164 1107 roll -0.73 - - 2145 - 1.12 0.070 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1173 156.1 -13.5 175 1180 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.037 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1511 202.0 -13.8 226 1518 roll -0.73 - - 2145 - 1.10 0.047 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1525 203.9 -14.2 228 1531 done -0.73 - - 2141 - 1.20 0.058 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1862 249.3 -13.2 279 1869 roll -0.73 - - 2135 - 1.12 0.070 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1916 256.5 -13.5 284 1920 done -0.73 0.08 0.167 2158 287.5 1.10 0.036 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2244 295.0 -11.3 310 2248 roll -0.73 - - 2157 - 1.08 0.046 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2262 296.5 -11.3 311 2270 done -0.73 - - 2155 - 1.23 0.057 2521 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2588 334.0 -11.3 337 2592 roll -0.73 - - 2150 - 1.10 0.070 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2615 337.4 -11.3 339 2619 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.035 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2945 375.0 -11.0 365 2949 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.067 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2963 376.6 -10.8 366 2971 done -0.73 - - 2145 - 1.12 0.034 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3288 414.3 -12.0 392 3289 done -0.73 - - 2145 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3603 450.2 -11.4 417 3606 roll -0.73 - - 2141 - 1.20 0.067 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3620 451.9 -11.5 418 3628 done -0.73 - - 2141 - 1.12 0.033 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3945 490.6 -11.8 444 3949 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.066 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3963 492.3 -11.5 445 3971 done -0.73 0.12 0.174 2165 241.7 1.12 0.033 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4279 525.9 -10.3 459 4282 roll -0.73 - - 2162 - 1.20 0.067 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4317 529.3 -10.2 460 4322 done -0.73 - - 2162 - 1.12 0.032 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4650 564.2 -10.0 471 4654 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4668 564.2 -10.0 471 4673 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.031 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4989 598.5 -10.2 482 4993 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5000 598.5 -10.2 482 5004 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.031 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5327 633.8 -10.4 493 5330 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.065 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5339 633.8 -10.4 493 5343 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.031 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5665 668.7 -10.1 504 5669 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.066 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5698 672.2 -10.2 505 5702 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.033 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6038 708.7 -10.8 516 6041 roll -0.73 - - 2139 - 1.15 0.065 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6049 708.7 -10.8 516 6054 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6376 745.3 -10.7 527 6377 done -0.73 - - 2139 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6682 777.6 -10.4 537 6686 roll -0.73 - - 2134 - 1.20 0.067 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6700 777.6 -10.4 537 6706 done -0.73 0.12 0.172 2164 250.0 1.10 0.032 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7021 808.6 -8.9 548 7025 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.066 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7046 808.6 -8.9 548 7053 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.031 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7360 838.9 -8.9 559 7365 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.066 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7398 841.8 -8.9 560 7403 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.031 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7733 872.9 -9.2 571 7737 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.066 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7744 872.9 -9.2 571 7749 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.031 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8071 904.9 -9.4 582 8075 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.066 3215 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8082 904.9 -9.4 582 8087 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8410 937.1 -9.6 593 8413 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.066 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8434 937.1 -9.6 593 8442 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8748 970.6 -9.7 604 8752 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8814 977.3 -9.8 606 8818 done -0.73 - - 2137 - 1.08 0.032 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8876 begin apogee
8881 983.9 -10.3 608 9014 done -0.16 0.62 0.140 2338 324.2 - - 2192 - - 125.05 1.522 2485 - - - - - - - - - - -
9015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9015 begin climb
9017 988.1 - 612 9160 roll 0.73 0.88 0.069 2640 343.2 1.25 0.050 1501 - 146.0 134.90 1.464 1888 - - - - - - - - - - -
9319 963.8 13.7 621 9325 done 0.73 - - 2640 - 1.25 0.046 2210 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9631 919.9 12.9 632 9635 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.057 2908 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9716 911.1 13.0 634 9720 done 0.73 - - 2645 - 1.20 0.037 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10036 862.5 14.2 645 10040 roll 0.73 - - 2650 - 1.12 0.051 1494 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10135 848.6 14.2 648 10139 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.047 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10475 801.3 13.7 659 10478 roll 0.73 - - 2650 - 1.15 0.057 2906 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10558 791.9 13.7 661 10563 done 0.73 - - 2655 - 1.20 0.040 2192 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10880 744.3 14.0 672 10884 roll 0.73 - - 2660 - 1.08 0.053 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10957 735.0 14.1 674 10962 done 0.73 - - 2660 - 1.17 0.048 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11284 687.7 14.0 685 11285 done 0.73 - - 2660 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11591 644.6 14.1 695 11592 done 0.73 - - 2660 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11898 601.5 14.0 705 11902 roll 0.73 - - 2660 - 1.15 0.060 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11964 591.8 14.2 707 11968 done 0.73 0.10 0.164 2635 -250.0 1.15 0.041 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12303 549.6 12.3 718 12307 roll 0.73 - - 2638 - 1.10 0.052 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12407 537.7 11.9 721 12412 done 0.73 - - 2638 - 1.17 0.049 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12741 498.4 11.4 732 12742 done 0.73 - - 2638 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13057 463.1 10.7 757 13058 done 0.73 - - 2638 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13372 427.2 11.7 782 13373 done 0.73 - - 2638 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13688 391.0 11.5 807 13692 roll 0.73 - - 2638 - 1.12 0.061 2899 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13812 376.9 12.0 816 13820 done 0.73 - - 2643 - 1.17 0.041 2186 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14137 339.5 11.0 842 14138 done 0.73 - - 2643 - - - 2186 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14451 304.5 10.9 867 14454 roll 0.73 - - 2648 - 1.05 0.053 1496 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14543 294.6 10.5 874 14547 done 0.73 - - 2648 - 1.15 0.050 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14873 259.5 10.7 900 14877 roll 0.73 - - 2648 - 1.12 0.058 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15064 237.5 11.9 922 15071 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.039 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15402 202.6 10.0 973 15409 roll 0.73 - - 2658 - 1.08 0.052 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15661 178.3 8.8 1012 15674 done 0.74 - - 2658 - 1.15 0.049 2205 - 154.8 6.20 0.884 1852 - - - - - - - - - - -
16005 147.0 8.8 1064 16019 roll 0.75 - - 2663 - 1.17 0.049 1496 - 164.1 9.55 0.936 1815 - - - - - - - - - - -
16125 136.0 9.8 1082 16132 done 0.75 - - 2663 - 1.15 0.049 2200 - 164.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16464 103.8 9.5 1133 16470 roll 0.75 - - 2663 - 1.12 0.057 2907 - 164.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16544 96.6 8.6 1145 16563 done 0.77 - - 2668 - 1.15 0.039 2196 - 178.5 13.60 0.952 1756 - - - - - - - - - - -
16896 68.4 8.2 1198 16922 roll 0.79 - - 2668 - 1.25 0.054 2902 - 202.3 21.35 0.962 1660 - - - - - - - - - - -
17174 43.0 7.7 1240 17212 done 0.84 - - 2672 - 1.15 0.039 2200 - 236.0 29.08 0.945 1522 - - - - - - - - - - -
17544 9.0 9.9 1296 17550 roll 0.84 - - 2672 - 1.20 0.054 2904 - 236.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17615 begin surface coast
17636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17636 begin surface
SM 2.64 - - - - -7.07 6.97 0.049 119 -366.3 0.68 0.042 2496 -600.0 300.00 30.33 0.086 1261 -8.5 0.027 - - - - - -