prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.76 of 150.00 AH used of 24V (76.83% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 17.97 of 100.00 AH used of 10V (82.03% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 447.67, SM_CC=325) | • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2463 | - | -146.0 | -98.43 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.1 | -4.5 | 19 | 146 | roll | -0.73 | 9.95 | 0.308 | 2149 | 203.3 | 2.65 | 0.097 | 870 | -601.1 | -146.0 | -9.73 | - | 3398 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 73.0 | -27.9 | 62 | 365 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.62 | 0.080 | 2464 | 608.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 157.8 | -24.2 | 102 | 699 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.47 | 0.094 | 3911 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 185.7 | -23.4 | 111 | 812 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.42 | 0.069 | 2465 | -597.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 259.8 | -22.1 | 142 | 1134 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.47 | 0.092 | 3912 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 285.0 | -23.8 | 151 | 1241 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.38 | 0.069 | 2470 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 355.9 | -21.0 | 181 | 1565 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.47 | 0.092 | 3921 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 401.1 | -22.2 | 198 | 1768 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.40 | 0.069 | 2484 | -598.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 467.3 | -20.1 | 229 | 2091 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.42 | 0.092 | 3911 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 486.0 | -20.6 | 236 | 2182 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.33 | 0.069 | 2489 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 549.9 | -19.4 | 267 | 2504 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.42 | 0.092 | 3912 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 566.9 | -19.9 | 274 | 2588 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.30 | 0.069 | 2502 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 630.7 | -19.4 | 295 | 2917 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.40 | 0.093 | 3914 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 650.1 | -20.9 | 298 | 3012 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.30 | 0.070 | 2505 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 715.0 | -19.3 | 309 | 3346 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.40 | 0.093 | 3919 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 729.8 | -21.2 | 311 | 3418 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.33 | 0.069 | 2521 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 792.4 | -18.8 | 322 | 3748 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.35 | 0.094 | 3908 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 815.4 | -19.2 | 325 | 3864 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.30 | 0.069 | 2524 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4096 | 859.8 | 19.4 | 333 | 4222 | done | -0.16 | 0.65 | 0.176 | 2336 | 287.7 | - | - | 1945 | - | - | 123.28 | 1.324 | 2800 | -4.9 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4223 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4225 | 859.9 | - | 337 | 4362 | roll | 0.73 | 1.02 | 0.172 | 2612 | 270.6 | 3.10 | 0.085 | 3538 | 513.9 | 146.0 | 128.25 | 1.260 | 2203 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 844.6 | 6.8 | 345 | 4552 | done | 0.79 | - | - | 2613 | - | 2.80 | 0.071 | 1947 | -568.2 | 201.9 | 49.12 | 1.226 | 1976 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 814.8 | 7.9 | 358 | 4915 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.170 | 2650 | 246.7 | 2.85 | 0.094 | 358 | -557.5 | 230.8 | 25.85 | 1.207 | 1858 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 807.8 | 8.4 | 360 | 4987 | done | 0.85 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.067 | 1889 | 600.4 | 248.0 | 16.70 | 1.166 | 1787 | -4.3 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 774.2 | 10.2 | 372 | 5316 | roll | 0.85 | - | - | 2651 | - | 2.60 | 0.095 | 358 | -588.8 | 248.0 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 759.4 | 8.7 | 376 | 5485 | done | 0.87 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.069 | 1935 | 618.4 | 259.8 | 10.95 | 1.124 | 1739 | -3.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 728.3 | 9.4 | 388 | 5814 | roll | 0.87 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.088 | 3541 | 590.4 | 259.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 724.7 | 9.1 | 389 | 5851 | done | 0.87 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.073 | 1936 | -601.1 | 260.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 693.6 | 10.2 | 400 | 6181 | roll | 0.87 | - | - | 2650 | - | 2.60 | 0.096 | 362 | -605.4 | 260.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 687.6 | 9.4 | 402 | 6242 | done | 0.87 | - | - | 2650 | - | 2.58 | 0.071 | 1979 | 626.7 | 260.7 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 658.6 | 8.7 | 413 | 6590 | roll | 0.88 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.094 | 355 | -597.1 | 271.8 | 11.27 | 1.110 | 1691 | -3.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 654.3 | 8.4 | 414 | 6644 | done | 0.90 | - | - | 2650 | - | 2.58 | 0.071 | 1960 | 622.1 | 290.5 | 18.05 | 1.144 | 1614 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 621.3 | 9.9 | 426 | 6979 | roll | 0.90 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.088 | 3545 | 593.6 | 290.5 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 608.8 | 10.8 | 429 | 7103 | done | 0.90 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.074 | 1899 | -605.1 | 290.5 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 573.9 | 11.8 | 454 | 7419 | done | 0.90 | - | - | 2650 | - | - | - | 1900 | - | 290.5 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 537.9 | 11.0 | 484 | 7741 | roll | 0.90 | - | - | 2650 | - | 2.53 | 0.096 | 362 | -607.9 | 290.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 535.7 | 9.8 | 485 | 7766 | done | 0.90 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.071 | 1939 | 618.4 | 290.5 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 505.1 | 8.9 | 516 | 8094 | roll | 0.91 | - | - | 2650 | - | 2.70 | 0.089 | 3546 | 595.2 | 295.9 | 4.88 | 0.838 | 1592 | -2.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 485.2 | 10.7 | 534 | 8289 | done | 0.91 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.074 | 2045 | -607.7 | 295.9 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 451.3 | 10.5 | 564 | 8614 | roll | 0.91 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.095 | 354 | -608.3 | 295.9 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 445.6 | 10.2 | 568 | 8670 | done | 0.91 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.070 | 2077 | 633.5 | 295.9 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 412.6 | 10.7 | 599 | 8993 | roll | 0.91 | - | - | 2650 | - | 2.83 | 0.094 | 361 | -606.4 | 295.9 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 390.8 | 9.8 | 618 | 9218 | done | 0.91 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.071 | 2097 | 631.3 | 295.9 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 363.7 | 8.6 | 649 | 9558 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.173 | 2685 | 291.7 | 2.47 | 0.090 | 3536 | 582.6 | 309.9 | 13.65 | 0.971 | 1535 | -4.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 335.7 | 11.0 | 673 | 9817 | done | 0.93 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.072 | 2256 | -595.3 | 309.9 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 297.3 | 12.2 | 704 | 10139 | roll | 0.93 | - | - | 2686 | - | 2.17 | 0.089 | 3545 | 594.0 | 309.9 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 288.2 | 11.4 | 710 | 10219 | done | 0.93 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.071 | 2258 | -598.6 | 309.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 249.1 | 12.3 | 741 | 10544 | roll | 0.93 | - | - | 2685 | - | 3.12 | 0.094 | 350 | -611.5 | 309.9 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 241.7 | 11.0 | 746 | 10606 | done | 0.93 | - | - | 2685 | - | 3.03 | 0.070 | 2255 | 628.7 | 309.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 206.0 | 10.6 | 776 | 10929 | roll | 0.93 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.087 | 3543 | 599.1 | 309.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 179.6 | 10.0 | 799 | 11188 | done | 0.93 | - | - | 2685 | - | 2.10 | 0.071 | 2256 | -612.9 | 309.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 145.1 | 10.6 | 829 | 11513 | roll | 0.93 | - | - | 2685 | - | 3.10 | 0.091 | 350 | -614.8 | 309.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | 127.6 | 9.7 | 844 | 11686 | done | 0.93 | - | - | 2685 | - | 2.97 | 0.069 | 2238 | 635.7 | 309.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 95.8 | 10.6 | 877 | 12013 | roll | 0.93 | - | - | 2685 | - | 3.08 | 0.091 | 357 | -610.7 | 309.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 87.0 | 10.1 | 892 | 12099 | done | 0.93 | - | - | 2685 | - | 2.95 | 0.069 | 2230 | 634.9 | 309.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 57.3 | 8.0 | 953 | 12467 | roll | 0.96 | - | - | 2685 | - | 3.17 | 0.089 | 353 | -592.1 | 338.8 | 24.77 | 0.791 | 1416 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12480 | 53.7 | 8.7 | 960 | 12496 | done | 0.98 | - | - | 2686 | - | 3.12 | 0.068 | 2308 | 626.6 | 349.5 | 9.88 | 0.732 | 1375 | -4.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | 27.4 | 5.2 | 1023 | 12917 | roll | 1.09 | 0.17 | 0.167 | 2735 | 288.2 | 3.38 | 0.088 | 357 | -577.2 | 443.6 | 75.00 | 0.763 | 988 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 8.7 | 9.3 | 1060 | 13041 | done | 1.09 | - | - | 2734 | - | 3.17 | 0.068 | 2298 | 612.3 | 443.6 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -7.04 | 7.55 | 0.073 | 126 | -345.4 | - | - | 2467 | - | 447.67 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||