Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.27 of 91.80 AH used of 24V (71.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.86 of 61.20 AH used of 10V (78.99% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 51.5 m at 862.0 m, depth 914 m (868 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.42 - - 252 - - - 2104 - -146.0 -60.33 - 2390 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -6.8 9 123 roll -1.42 13.62 0.173 2591 171.7 2.53 0.051 3570 579.4 -146.0 -16.55 - 3275 -53.5 - - - - - - - - - -
157 22.6 -25.2 21 165 done -1.06 0.43 0.116 2671 186.0 2.35 0.028 2160 -600.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
503 80.3 -13.5 82 510 roll -0.95 0.12 0.111 2693 183.3 2.45 0.044 749 -575.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
539 85.0 -12.8 88 547 done -0.95 - - 2693 - 2.33 0.026 2144 598.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
884 123.5 -11.0 149 891 roll -0.95 - - 2693 - 2.40 0.044 3546 584.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
965 132.2 -10.3 163 972 done -0.99 - - 2693 - 2.38 0.027 2115 -601.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1306 163.1 -7.9 224 1313 roll -1.09 0.12 0.054 2652 -341.7 2.47 0.041 3555 583.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1336 165.9 -9.3 229 1343 done -1.13 - - 2652 - 2.35 0.027 2135 -604.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1681 195.4 -7.9 290 1688 roll -1.18 - - 2652 - 2.42 0.041 3551 585.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1739 200.5 -9.0 300 1746 done -1.22 - - 2652 - 2.30 0.028 2159 -605.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2084 227.8 -8.1 361 2091 roll -1.28 0.12 0.056 2613 -325.0 2.45 0.046 752 -574.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2119 231.2 -9.7 367 2126 done -1.28 - - 2613 - 2.35 0.028 2157 597.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2456 262.4 -8.2 415 2460 roll -1.28 - - 2613 - 2.45 0.048 756 -571.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2484 264.8 -8.7 417 2488 done -1.28 - - 2613 - 2.35 0.031 2153 594.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2809 295.5 -10.2 447 2813 roll -1.28 - - 2613 - 2.40 0.047 3551 582.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2912 306.3 -11.2 456 2916 done -1.25 - - 2612 - 2.30 0.031 2175 -598.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3237 339.5 -10.1 486 3242 roll -1.25 - - 2613 - 2.50 0.050 752 -569.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3265 342.3 -10.8 488 3269 done -1.25 - - 2613 - 2.38 0.031 2162 592.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3597 372.3 -8.4 519 3601 roll -1.25 - - 2613 - 2.40 0.048 3548 577.5 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3636 375.8 -9.0 522 3640 done -1.25 - - 2613 - 2.33 0.032 2166 -593.1 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3961 403.5 -8.7 552 3966 roll -1.25 - - 2613 - 2.50 0.052 752 -565.6 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3994 406.7 -8.4 554 4001 done -1.25 - - 2613 - 2.42 0.032 2173 587.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4320 433.8 -8.5 585 4321 done -1.25 - - 2612 - - - 2173 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4638 461.8 -8.9 615 4639 done -1.25 - - 2612 - - - 2173 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4956 489.0 -8.3 645 4960 roll -1.25 - - 2613 - 2.42 0.051 3552 569.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5019 494.6 -9.0 650 5023 done -1.25 - - 2612 - 2.35 0.034 2168 -588.9 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5339 520.6 -8.5 668 5340 done -1.25 - - 2613 - - - 2165 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5645 547.3 -8.7 683 5646 done -1.25 - - 2613 - - - 2165 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5954 573.8 -8.9 698 5955 done -1.25 - - 2612 - - - 2165 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6264 599.4 -7.8 713 6265 done -1.25 - - 2612 - - - 2165 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6572 624.0 -8.0 728 6577 roll -1.25 - - 2613 - 2.45 0.054 3549 564.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6605 626.6 -7.3 729 6612 done -1.25 - - 2612 - 2.35 0.035 2169 -587.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6922 650.8 -8.0 745 6926 roll -1.25 - - 2613 - 2.45 0.054 3548 562.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6965 654.6 -8.4 747 6969 done -1.25 - - 2613 - 2.33 0.035 2187 -584.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7293 681.4 -8.4 763 7295 done -1.25 - - 2612 - - - 2185 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7602 706.9 -8.1 778 7603 done -1.25 - - 2612 - - - 2185 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7912 731.4 -7.7 793 7913 done -1.25 - - 2612 - - - 2185 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8222 756.9 -8.5 808 8226 roll -1.25 - - 2613 - 2.42 0.057 3552 564.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8276 762.2 -9.0 810 8283 done -1.25 - - 2613 - 2.35 0.037 2196 -577.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8592 789.3 -8.6 826 8593 done -1.25 - - 2612 - - - 2196 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8902 814.3 -8.5 841 8903 done -1.25 - - 2613 - - - 2196 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9211 832.9 -5.3 856 9212 done -1.25 - - 2613 - - - 2196 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9521 854.8 -7.5 871 9522 done -1.30 - - 2612 - - - 2196 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9703 begin apogee
9708 868.6 8.0 880 9831 done -0.34 1.05 0.092 2826 203.8 - - 2385 - - 119.47 1.289 2678 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9832 begin climb
9834 871.8 - 886 9967 roll 1.42 1.80 0.058 3218 217.8 2.50 0.061 3710 530.0 146.0 124.38 1.238 2082 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10039 854.7 15.7 895 10044 done 1.17 0.32 0.120 3161 -178.1 2.35 0.040 2372 -569.4 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10361 818.1 11.4 911 10366 roll 1.07 0.12 0.120 3139 -183.3 2.55 0.059 969 -550.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10423 811.3 11.1 914 10427 done 0.99 - - 3139 - 2.45 0.041 2356 566.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10749 781.2 8.9 930 10754 roll 0.93 0.17 0.112 3104 -205.9 2.50 0.064 3733 550.8 147.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10793 777.4 8.6 932 10810 done 0.95 - - 3105 - 2.35 0.038 2376 -577.4 155.0 7.25 1.261 2045 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
11118 752.5 7.9 948 11143 roll 0.98 - - 3104 - 2.67 0.060 969 -527.0 176.0 18.08 1.238 1960 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
11177 747.2 10.0 950 11183 done 1.01 - - 3104 - 2.50 0.041 2380 564.4 176.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11492 720.8 8.3 966 11507 done 1.07 0.15 0.064 3140 240.0 - - 2381 - 189.7 11.93 1.237 1904 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
11801 691.5 9.9 981 11803 done 1.07 - - 3140 - - - 2380 - 189.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12111 661.2 10.2 996 12112 done 1.07 - - 3140 - - - 2380 - 189.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12420 629.8 10.0 1011 12425 roll 1.07 - - 3140 - 2.58 0.059 963 -549.2 189.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12464 625.1 10.9 1013 12468 done 1.04 - - 3140 - 2.50 0.040 2390 570.8 189.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12791 593.4 9.7 1029 12792 done 1.04 - - 3140 - - - 2390 - 189.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13100 563.3 9.3 1044 13104 roll 1.04 - - 3140 - 2.58 0.058 965 -552.3 189.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13154 558.2 9.2 1046 13161 done 1.04 - - 3140 - 2.53 0.040 2392 564.0 189.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13470 530.9 9.0 1062 13472 done 1.04 - - 3140 - - - 2392 - 190.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13779 502.2 8.9 1077 13783 roll 1.04 - - 3140 - 2.58 0.057 961 -554.7 192.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13845 496.0 8.7 1081 13862 done 1.05 - - 3140 - 2.47 0.038 2386 576.9 199.5 8.00 1.115 1864 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
14180 465.6 8.9 1113 14184 roll 1.06 - - 3140 - 2.55 0.056 970 -555.3 201.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14234 460.2 9.7 1117 14241 done 1.06 - - 3140 - 2.47 0.038 2373 568.0 201.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14560 429.4 9.6 1148 14561 done 1.06 - - 3141 - - - 2373 - 201.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14879 399.4 8.5 1178 14894 roll 1.07 - - 3140 - 2.60 0.055 976 -537.3 210.8 9.55 1.032 1818 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
14991 389.9 8.2 1188 15013 done 1.10 - - 3140 - 2.45 0.038 2376 571.4 226.7 13.80 1.000 1752 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
15331 362.0 8.0 1220 15354 roll 1.13 - - 3140 - 2.65 0.054 970 -530.6 247.5 17.25 0.966 1667 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
15400 356.0 9.0 1226 15404 done 1.18 - - 3140 - 2.42 0.038 2349 569.8 247.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15726 327.9 8.9 1256 15728 done 1.22 0.15 0.061 3178 253.3 - - 2349 - 250.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16043 294.1 10.4 1286 16047 roll 1.22 - - 3178 - 2.45 0.057 3726 562.0 250.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16063 291.8 10.1 1287 16072 done 1.22 - - 3178 - 2.45 0.036 2317 -575.1 250.2 2.22 0.934 1658 -4.1 0.133 - - - - - - - - -
16388 259.4 10.0 1318 16389 done 1.22 - - 3178 - - - 2317 - 250.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16719 229.0 8.7 1368 16732 roll 1.23 - - 3178 - 2.45 0.054 963 -552.7 256.0 5.30 0.900 1633 -4.7 0.126 - - - - - - - - -
16755 225.8 9.3 1374 16761 done 1.23 - - 3178 - 2.40 0.036 2340 573.8 256.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17098 195.7 8.4 1435 17117 roll 1.25 - - 3178 - 2.53 0.053 974 -539.9 267.4 9.93 0.850 1586 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
17168 189.4 9.0 1447 17175 done 1.28 - - 3178 - 2.33 0.035 2312 574.2 267.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17512 159.7 8.2 1508 17532 roll 1.36 0.10 0.069 3205 270.0 2.50 0.052 969 -537.2 283.5 12.73 0.798 1521 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
17572 153.9 9.5 1518 17578 done 1.36 - - 3204 - 2.28 0.034 2281 575.4 283.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17916 127.8 6.4 1579 17963 done 1.50 0.12 0.061 3239 291.7 - - 2281 - 334.5 40.95 0.715 1313 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
18302 96.8 7.8 1647 18325 done 1.57 - - 3238 - - - 2281 - 357.6 18.05 0.697 1219 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
18663 67.1 7.1 1711 18700 roll 1.71 0.15 0.053 3284 306.7 2.45 0.049 960 -539.2 395.1 29.85 0.643 1065 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
18807 53.0 10.8 1736 18813 done 1.71 - - 3284 - 2.22 0.031 2265 587.8 395.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
19151 20.5 9.3 1797 19157 done 1.76 - - 3284 - - - 2266 - 395.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
19363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19363 begin surface coast
19387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19387 begin surface
SM 0.65 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2108 - 475.15 38.78 0.557 740 -8.3 0.001 - - - - - -