Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.51 of 91.80 AH used of 24V (72.21% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 15.03 of 61.20 AH used of 10V (75.45% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 7.8 m • bottom range 55.0 m at 526.7 m, depth 582 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 9.2 m • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.00 - - 40 - - - 2098 - -195.5 -79.07 - 3148 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -3.7 4 142 roll -1.00 11.57 0.164 2058 174.4 2.47 0.061 3458 550.6 -195.5 -16.88 - 3701 -32.8 - - - - - - - - - -
383 34.5 -4.5 17 394 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.033 2061 -577.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
704 52.3 -3.7 33 712 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.052 3456 551.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
767 55.4 -5.0 36 776 done -1.00 - - 2058 - 2.40 0.034 2074 -575.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1097 77.7 -7.6 52 1105 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.051 675 -553.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1118 79.2 -7.0 53 1126 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.032 2063 573.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1447 107.9 -8.7 69 1456 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.053 3472 556.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1520 114.4 -8.8 72 1531 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.034 2071 -578.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1841 137.8 -7.2 88 1860 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2169 161.7 -7.2 104 2188 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2498 185.1 -7.2 120 2519 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2829 209.6 -7.4 136 2847 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3158 234.5 -7.4 152 3176 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3486 258.5 -7.3 168 3506 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3816 282.3 -7.1 184 3835 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4145 306.7 -7.6 200 4166 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4475 331.3 -7.2 216 4484 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.056 3474 550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4506 333.5 -7.2 217 4516 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.034 2074 -578.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4825 355.3 -6.7 233 4845 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5156 376.2 -6.4 249 5164 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.057 3476 549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5218 380.5 -6.7 252 5227 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.035 2080 -576.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5548 402.2 -6.8 268 5558 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.059 670 -546.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5579 404.4 -7.0 269 5589 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2073 572.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5900 425.1 -6.3 285 5908 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.058 3473 553.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5941 427.9 -6.7 287 5950 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2062 -575.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6271 450.6 -7.2 303 6280 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.057 3476 548.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6323 454.8 -8.2 305 6334 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2070 -573.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6643 481.0 -9.2 321 6652 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.059 676 -546.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6716 488.3 -10.2 324 6726 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2073 570.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7037 517.7 -9.2 340 7055 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7367 544.6 -7.9 356 7374 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.054 677 -547.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7438 550.0 -7.4 359 7448 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.036 2081 568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7758 571.0 -6.2 375 7768 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.061 3480 548.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7786 572.3 6.2 376 7981 done -0.33 0.70 0.073 2206 212.9 - - 1931 - - 175.52 0.985 2902 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
7984 579.6 1.6 386 8172 roll 1.00 1.33 0.046 2499 220.3 2.67 0.060 3334 525.5 195.5 171.30 0.972 2105 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
8416 550.1 7.6 407 8436 done 1.00 - - 2499 - 2.50 0.041 1940 -557.6 208.5 11.00 0.990 2052 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
8745 524.8 7.3 423 8785 done 1.01 - - 2499 - - - 1940 - 232.6 20.12 0.987 1954 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
9095 495.8 9.0 440 9104 roll 1.04 - - 2499 - 2.65 0.067 531 -531.7 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9159 489.8 9.7 443 9167 done 1.04 - - 2499 - 2.50 0.036 1935 561.6 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9487 463.2 7.9 459 9497 roll 1.04 - - 2499 - 2.67 0.060 528 -527.0 237.2 2.58 1.035 1935 -5.8 0.295 - - - - - - - - -
9509 461.4 8.1 460 9518 done 1.05 - - 2499 - 2.50 0.035 1937 563.6 237.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9839 433.3 9.1 476 9857 done 1.05 - - 2499 - - - 1938 - 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10167 400.3 10.0 492 10177 roll 1.05 - - 2499 - 2.53 0.055 3333 551.4 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10210 396.0 10.4 494 10219 done 1.05 - - 2499 - 2.47 0.038 1930 -568.0 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10539 364.6 9.1 510 10549 roll 1.05 - - 2499 - 2.55 0.053 3334 550.6 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10561 362.8 9.3 511 10569 done 1.05 - - 2499 - 2.47 0.037 1930 -568.4 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10890 333.1 9.1 527 10909 done 1.05 - - 2499 - - - 1930 - 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11219 302.4 9.2 543 11229 roll 1.05 - - 2499 - 2.55 0.052 3334 550.6 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11261 298.3 9.7 545 11271 done 1.05 - - 2499 - 2.47 0.036 1927 -569.6 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11593 268.6 8.8 561 11611 done 1.05 - - 2499 - - - 1926 - 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11920 241.3 8.2 577 11930 roll 1.05 - - 2499 - 2.55 0.058 534 -545.9 237.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11941 239.5 8.3 578 11951 done 1.05 - - 2499 - 2.45 0.032 1938 573.1 237.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12271 212.1 8.1 594 12291 done 1.05 - - 2499 - - - 1938 - 237.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12602 186.8 8.1 610 12610 roll 1.05 - - 2499 - 2.58 0.055 534 -544.2 237.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12643 183.2 8.6 612 12652 done 1.05 - - 2499 - 2.45 0.032 1936 572.2 237.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12973 154.1 9.4 628 12982 roll 1.05 - - 2499 - 2.58 0.054 533 -543.8 237.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12994 152.0 9.7 629 13003 done 1.05 - - 2499 - 2.45 0.031 1938 573.5 237.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13324 122.8 8.2 645 13343 done 1.05 - - 2499 - - - 1938 - 237.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13654 97.6 7.1 661 13694 roll 1.05 - - 2499 - 2.67 0.054 533 -526.2 270.8 28.23 0.687 1797 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
13704 93.9 7.5 663 13724 done 1.09 - - 2499 - 2.50 0.031 1941 563.2 288.4 14.30 0.686 1726 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
14044 66.5 8.2 680 14054 roll 1.11 0.10 0.054 2531 320.0 2.62 0.055 532 -537.8 288.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14096 60.2 12.3 682 14108 done 1.11 - - 2531 - 2.47 0.031 1947 572.9 288.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14416 26.0 10.8 698 14436 done 1.11 - - 2531 - - - 1947 - 288.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -