GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.14 of 91.80 AH used of 24V (76.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.30 of 61.20 AH used of 10V (79.90% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 594 - - - 2490 - -121.7 -20.55 - 1965 - - - - - - - - - - -
37 - -4.3 4 116 roll -1.06 15.77 0.267 2727 135.3 1.05 0.137 1989 -477.1 -121.7 -57.92 - 3319 -23.4 - - - - - - - - - -
181 - -11.8 33 185 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.127 2523 456.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
486 - -14.7 94 490 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.150 3011 451.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
651 - -12.9 127 655 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.099 2495 -477.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
956 - -19.0 188 960 roll -1.06 - - 2726 - 1.02 0.116 1991 -494.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1066 - -18.5 210 1070 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.127 2525 456.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1371 - -10.6 271 1375 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.153 3002 454.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1501 - -7.7 286 1505 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.100 2503 -475.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1811 - -7.4 302 1815 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.120 1991 -487.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1866 - -8.3 304 1870 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.130 2519 451.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2171 - -9.8 320 2175 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.156 3006 450.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2251 - -10.5 324 2255 done -1.06 - - 2726 - 1.05 0.104 2506 -476.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2571 - -11.1 340 2591 done -1.06 - - 2726 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2891 - -11.6 356 2909 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3211 - -11.0 372 3215 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.123 1995 -485.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3281 - -10.5 375 3285 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.137 2520 448.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3611 - -10.4 388 3649 done -1.06 - - 2727 - - - 2521 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3971 - -11.8 397 3975 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.157 3007 450.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4071 - -11.9 399 4075 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.110 2502 -467.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4411 - -11.7 408 4415 roll -1.06 - - 2727 - 1.17 0.156 3008 432.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4456 - -11.5 409 4460 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.111 2503 -467.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4771 - -10.0 417 4775 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.127 1995 -483.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4816 - -9.7 418 4820 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.139 2515 444.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5131 - -9.2 426 5169 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5491 - -8.7 435 5495 roll -1.06 - - 2727 - 1.10 0.160 3011 450.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5546 - -8.7 436 5550 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.112 2498 -466.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5851 - -8.0 444 5889 done -1.06 - - 2727 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6211 - -9.0 453 6249 done -1.06 - - 2727 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6571 - -8.9 462 6575 roll -1.06 - - 2727 - 1.17 0.156 3005 433.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6711 - -9.4 465 6715 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.112 2503 -464.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7051 - -9.4 474 7090 done -1.06 - - 2727 - - - 2504 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7411 - -9.2 483 7415 roll -1.06 - - 2727 - 1.17 0.156 3010 432.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7521 - -9.0 485 7525 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.114 2509 -463.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7851 - -8.7 494 7889 done -1.06 - - 2727 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8211 - -10.1 503 8215 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.155 3005 431.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8306 - -11.9 505 8310 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.113 2502 -465.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8611 - -11.2 513 8649 done -1.06 - - 2727 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8971 - -10.6 522 9009 done -1.06 - - 2727 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9331 - -8.8 531 9335 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.128 1993 -484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9498 - 7.2 535 9610 done -0.31 0.95 0.187 2885 166.3 - - 2524 - - 109.65 1.246 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9611 - 3.6 538 9730 done 1.06 1.73 0.161 3188 175.1 - - 2523 - 121.7 107.20 1.237 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10051 - 9.5 549 10090 done 1.06 - - 3188 - - - 2523 - 131.3 7.70 1.165 2286 -5.1 - - - - - - - - - -
10411 - 8.8 558 10450 done 1.07 - - 3188 - - - 2524 - 152.4 18.45 1.155 2200 -4.7 - - - - - - - - - -
10771 - 9.0 567 10810 done 1.09 - - 3188 - - - 2523 - 169.7 14.32 1.144 2130 -4.9 - - - - - - - - - -
11131 - 8.2 576 11165 roll 1.11 - - 3188 - 1.20 0.125 1988 -445.8 201.7 27.73 1.143 1999 -4.7 - - - - - - - - - -
11391 - 9.3 582 11405 done 1.14 0.10 0.127 3208 200.0 1.23 0.137 2534 443.9 213.5 9.93 1.144 1951 -4.8 - - - - - - - - - -
11731 - 11.8 591 11735 roll 1.16 - - 3209 - 1.20 0.125 1984 -458.3 213.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11941 - 12.0 596 11945 done 1.16 - - 3209 - 1.23 0.137 2529 443.1 213.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12251 - 10.9 604 12289 done 1.16 - - 3209 - - - 2534 - 213.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12611 - 10.0 613 12615 roll 1.16 - - 3209 - 1.17 0.123 1989 -465.8 213.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12841 - 9.8 618 12850 done 1.16 - - 3209 - 1.23 0.137 2536 444.7 217.3 2.97 1.131 1936 -5.4 - - - - - - - - - -
13171 - 13.1 627 13175 roll 1.16 - - 3209 - 1.20 0.123 1983 -460.8 217.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13191 - 12.0 627 13195 done 1.16 - - 3209 - 1.23 0.137 2532 446.3 217.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13531 - 13.0 636 13569 done 1.16 - - 3209 - - - 2533 - 217.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13891 - 13.8 645 13895 roll 1.16 - - 3209 - 1.17 0.123 1991 -463.2 217.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14121 - 13.9 650 14125 done 1.16 - - 3209 - 1.20 0.135 2532 450.8 217.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14451 - 10.8 659 14455 roll 1.16 - - 3209 - 1.05 0.154 3010 455.2 217.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14611 - 10.0 663 14615 done 1.16 - - 3209 - 1.08 0.119 2513 -460.2 217.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14931 - 9.9 671 14935 roll 1.16 - - 3209 - 1.10 0.131 1986 -479.1 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15066 - 10.4 674 15070 done 1.16 - - 3209 - 1.20 0.137 2526 450.0 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15371 - 11.3 688 15375 roll 1.16 - - 3209 - 1.17 0.130 1991 -457.3 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15471 - 12.2 693 15475 done 1.16 - - 3209 - 1.20 0.139 2526 445.8 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15791 - 12.4 709 15795 roll 1.16 - - 3209 - 1.05 0.152 3007 458.1 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16021 - 11.4 720 16025 done 1.16 - - 3209 - 1.08 0.116 2505 -464.8 219.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16331 - 12.2 736 16335 roll 1.16 - - 3209 - 1.05 0.120 1991 -489.5 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16561 - 12.2 747 16565 done 1.16 - - 3209 - 1.17 0.128 2529 459.8 219.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16866 - 9.4 774 16880 done 1.16 - - 3209 - - - 2530 - 229.3 10.23 0.861 1886 -4.9 - - - - - - - - - -
17181 - 9.1 837 17200 roll 1.17 - - 3209 - 1.20 0.123 1990 -450.0 246.3 13.68 0.836 1817 -5.0 - - - - - - - - - -
17426 - 8.8 886 17445 done 1.19 - - 3209 - 1.20 0.135 2530 450.0 267.1 16.88 0.819 1732 -5.0 - - - - - - - - - -
17746 - 11.1 950 17750 roll 1.22 - - 3209 - 1.17 0.121 1986 -465.0 267.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17976 - 12.5 996 17980 done 1.22 - - 3209 - 1.20 0.134 2527 450.8 267.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18281 - 9.5 1057 18295 roll 1.22 - - 3209 - 1.17 0.120 1989 -459.8 276.8 7.70 0.795 1692 -5.1 - - - - - - - - - -
18366 - 8.4 1074 18395 done 1.23 - - 3209 - 1.20 0.133 2530 450.8 306.1 24.02 0.754 1573 -5.0 - - - - - - - - - -
18696 - 10.2 1140 18700 roll 1.26 0.13 0.128 3230 161.5 1.05 0.143 3014 461.0 306.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -