GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  136 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -260459.75 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030907,5740.474,-14923.491,60,1.0,60 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5830.000,-14600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  031457,5740.525,-14923.744,13,1.7,13,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.1,217408,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1091

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18818,0.00,0.000,0,0,1567,307.85 _10V_AH  9.9,12.304
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  37592,1149
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.135

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.55 0.000 2 0.000 0.000 594 2490 1965
37 -1.06 -121.7 -4.3 4 116 15.77 1.05 -57.92 0.000 4 0.267 0.137 2727 1989 3319
181 -1.06 -121.7 -11.8 33 185 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2726 2523 3320
486 -1.06 -121.7 -14.7 94 490 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2726 3011 3321
651 -1.06 -121.7 -12.9 127 655 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2726 2495 3320
956 -1.06 -121.7 -19.0 188 960 0.00 1.02 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2726 1991 3322
1066 -1.06 -121.7 -18.5 210 1070 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2727 2525 3322
1371 -1.06 -121.7 -10.6 271 1375 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2727 3002 3323
1501 -1.06 -121.7 -7.7 286 1505 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2503 3324
1811 -1.06 -121.7 -7.4 302 1815 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2727 1991 3324
1866 -1.06 -121.7 -8.3 304 1870 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2726 2519 3324
2171 -1.06 -121.7 -9.8 320 2175 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3006 3324
2251 -1.06 -121.7 -10.5 324 2255 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2726 2506 3324
2571 -1.06 -121.7 -11.1 340 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2506 3324
2891 -1.06 -121.7 -11.6 356 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2505 3324
3211 -1.06 -121.7 -11.0 372 3215 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2727 1995 3324
3281 -1.06 -121.7 -10.5 375 3285 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2726 2520 3324
3611 -1.06 -121.7 -10.4 388 3649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2521 3324
3971 -1.06 -121.7 -11.8 397 3975 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2726 3007 3324
4071 -1.06 -121.7 -11.9 399 4075 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2726 2502 3324
4411 -1.06 -121.7 -11.7 408 4415 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3008 3324
4456 -1.06 -121.7 -11.5 409 4460 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2726 2503 3324
4771 -1.06 -121.7 -10.0 417 4775 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2727 1995 3324
4816 -1.06 -121.7 -9.7 418 4820 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2726 2515 3324
5131 -1.06 -121.7 -9.2 426 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3324
5491 -1.06 -121.7 -8.7 435 5495 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2727 3011 3324
5546 -1.06 -121.7 -8.7 436 5550 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2727 2498 3324
5851 -1.06 -121.7 -8.0 444 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2498 3324
6211 -1.06 -121.7 -9.0 453 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2498 3324
6571 -1.06 -121.7 -8.9 462 6575 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3005 3324
6711 -1.06 -121.7 -9.4 465 6715 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2726 2503 3324
7051 -1.06 -121.7 -9.4 474 7090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2504 3324
7411 -1.06 -121.7 -9.2 483 7415 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2727 3010 3324
7521 -1.06 -121.7 -9.0 485 7525 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2726 2509 3323
7851 -1.06 -121.7 -8.7 494 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2509 3324
8211 -1.06 -121.7 -10.1 503 8215 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2727 3005 3323
8306 -1.06 -121.7 -11.9 505 8310 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2726 2502 3323
8611 -1.06 -121.7 -11.2 513 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2502 3323
8971 -1.06 -121.7 -10.6 522 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2502 3323
9331 -1.06 -121.7 -8.8 531 9335 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2727 1993 3323
9498 -0.31 0.0 7.2 535 9610 0.95 0.00 109.65 1.246 6 0.187 0.000 2885 2524 2823
9611 1.06 121.7 3.6 538 9730 1.73 0.00 107.20 1.237 6 0.161 0.000 3188 2523 2325
10051 1.06 131.3 9.5 549 10090 0.00 0.00 7.70 1.165 6 0.000 0.000 3188 2523 2286
10411 1.07 152.4 8.8 558 10450 0.00 0.00 18.45 1.155 6 0.000 0.000 3188 2524 2200
10771 1.09 169.7 9.0 567 10810 0.00 0.00 14.32 1.144 6 0.000 0.000 3188 2523 2130
11131 1.11 201.7 8.2 576 11165 0.00 1.20 27.73 1.143 4 0.000 0.125 3188 1988 1999
11391 1.14 213.5 9.3 582 11405 0.10 1.23 9.93 1.144 6 0.127 0.137 3208 2534 1951
11731 1.16 213.5 11.8 591 11735 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3209 1984 1952
11941 1.16 213.5 12.0 596 11945 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3209 2529 1952
12251 1.16 213.5 10.9 604 12289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2534 1952
12611 1.16 213.5 10.0 613 12615 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3209 1989 1952
12841 1.16 217.3 9.8 618 12850 0.00 1.23 2.97 1.131 6 0.000 0.137 3209 2536 1936
13171 1.16 217.3 13.1 627 13175 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3209 1983 1936
13191 1.16 217.3 12.0 627 13195 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3209 2532 1936
13531 1.16 217.3 13.0 636 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2533 1936
13891 1.16 217.3 13.8 645 13895 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3209 1991 1936
14121 1.16 217.3 13.9 650 14125 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3209 2532 1935
14451 1.16 217.3 10.8 659 14455 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3209 3010 1936
14611 1.16 217.7 10.0 663 14615 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3209 2513 1936
14931 1.16 219.3 9.9 671 14935 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3209 1986 1936
15066 1.16 219.3 10.4 674 15070 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3209 2526 1936
15371 1.16 219.3 11.3 688 15375 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3209 1991 1936
15471 1.16 219.3 12.2 693 15475 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3209 2526 1936
15791 1.16 219.3 12.4 709 15795 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3209 3007 1936
16021 1.16 219.3 11.4 720 16025 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3209 2505 1937
16331 1.16 219.3 12.2 736 16335 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3209 1991 1936
16561 1.16 219.3 12.2 747 16565 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3209 2529 1936
16866 1.16 229.3 9.4 774 16880 0.00 0.00 10.23 0.861 6 0.000 0.000 3209 2530 1886
17181 1.17 246.3 9.1 837 17200 0.00 1.20 13.68 0.836 4 0.000 0.123 3209 1990 1817
17426 1.19 267.1 8.8 886 17445 0.00 1.20 16.88 0.819 6 0.000 0.135 3209 2530 1732
17746 1.22 267.1 11.1 950 17750 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3209 1986 1729
17976 1.22 267.1 12.5 996 17980 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3209 2527 1731
18281 1.22 276.8 9.5 1057 18295 0.00 1.17 7.70 0.795 4 0.000 0.120 3209 1989 1692
18366 1.23 306.1 8.4 1074 18395 0.00 1.20 24.02 0.754 6 0.000 0.133 3209 2530 1573
18696 1.26 306.1 10.2 1140 18700 0.13 1.05 0.00 0.000 4 0.128 0.143 3230 3014 1570