Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.67 of 91.80 AH used of 24V (78.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.63 of 61.20 AH used of 10V (84.27% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 102.4 m at 577.2 m, depth 680 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.66 - - 47 - - - 1923 - -146.6 -69.57 - 3441 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -10.4 14 117 roll -1.66 11.68 0.166 2082 174.2 2.78 0.094 491 -515.1 -146.6 -3.12 - 3600 -51.0 - - - - - - - - - -
307 36.0 -11.2 41 311 done -1.66 - - 2082 - 2.50 0.051 1888 558.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
506 59.7 -11.3 56 525 done -1.66 - - 2082 - - - 1888 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
835 99.2 -12.0 72 840 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.081 493 -522.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
908 108.0 -11.8 77 913 done -1.66 - - 2082 - 2.58 0.051 1900 545.3 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1232 145.0 -11.7 108 1236 roll -1.66 - - 2082 - 2.65 0.079 493 -530.9 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1277 150.3 -12.0 112 1286 done -1.66 - - 2082 - 2.47 0.051 1901 570.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1605 187.5 -11.2 120 1609 roll -1.66 - - 2082 - 2.67 0.078 493 -527.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1694 198.9 -13.2 122 1699 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.051 1892 548.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2022 237.2 -11.5 130 2027 roll -1.66 - - 2082 - 2.67 0.077 473 -531.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2072 243.2 -12.1 131 2077 done -1.66 - - 2082 - 2.60 0.051 1900 548.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2397 278.9 -10.7 139 2405 roll -1.66 - - 2082 - 2.62 0.077 490 -538.2 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2440 283.8 -11.1 140 2444 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.049 1893 550.2 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2769 319.7 -11.2 148 2773 roll -1.66 - - 2082 - 2.65 0.076 489 -529.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2835 327.6 -11.7 149 2840 done -1.66 - - 2082 - 2.53 0.049 1905 559.7 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3182 365.7 -10.7 158 3222 done -1.66 - - 2082 - - - 1905 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3548 404.1 -10.7 167 3557 roll -1.66 - - 2082 - 2.62 0.076 490 -540.1 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3636 414.1 -11.5 169 3641 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.049 1896 551.4 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3965 446.4 -9.2 177 3970 roll -1.66 - - 2082 - 2.65 0.076 490 -530.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4038 453.8 -10.6 178 4042 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.050 1892 549.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4379 483.8 -9.4 187 4418 done -1.66 - - 2082 - - - 1892 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4744 520.3 -9.9 196 4749 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.086 3310 531.1 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4766 522.7 -10.8 196 4771 done -1.66 - - 2082 - 2.58 0.055 1905 -544.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5113 562.2 -11.7 205 5117 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.078 490 -540.1 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5152 566.9 -12.4 205 5156 done -1.66 - - 2082 - 2.53 0.049 1903 558.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5482 603.1 -10.1 214 5486 roll -1.66 - - 2082 - 2.67 0.086 3310 527.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5560 612.2 -11.0 215 5564 done -1.66 - - 2082 - 2.60 0.058 1900 -542.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5896 644.9 -8.8 224 5935 done -1.66 - - 2082 - - - 1900 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6183 672.2 9.4 231 6340 done -0.50 1.25 0.081 2338 204.8 - - 2108 - - 125.32 1.140 3000 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
6342 680.3 5.1 235 6479 roll 1.66 2.17 0.058 2811 218.0 2.78 0.081 3506 502.9 146.6 126.50 1.114 2402 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
6541 674.7 9.7 239 6550 done 1.66 - - 2811 - 2.55 0.049 2094 -553.7 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
6875 646.6 8.3 248 6885 roll 1.66 - - 2811 - 2.67 0.085 698 -522.8 146.6 1.88 1.283 2401 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
7038 632.6 7.5 251 7058 done 1.66 - - 2812 - 2.55 0.051 2104 551.4 161.7 13.20 1.164 2339 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
7381 605.3 8.5 260 7385 roll 1.68 - - 2812 - 2.67 0.082 3507 525.5 161.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7572 583.4 10.9 264 7581 done 1.68 - - 2811 - 2.58 0.053 2099 -545.7 161.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7888 562.6 5.1 272 7965 roll 1.68 - - 2811 - 2.83 0.082 3502 495.8 241.7 69.12 1.104 2014 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
8076 545.7 13.6 276 8082 done 1.78 0.08 0.041 2840 362.5 2.60 0.052 2098 -540.0 241.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8388 497.5 15.5 284 8398 roll 1.78 - - 2840 - 2.70 0.080 3506 521.5 241.7 1.90 1.249 2013 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
8487 482.8 14.0 286 8492 done 1.78 - - 2840 - 2.60 0.051 2096 -542.3 241.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8805 442.2 12.3 294 8809 roll 1.78 - - 2840 - 2.70 0.078 3508 523.0 241.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8860 434.4 14.2 295 8865 done 1.78 - - 2840 - 2.58 0.051 2102 -545.0 241.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9179 389.0 14.3 303 9217 done 1.78 - - 2840 - - - 2101 - 241.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9543 337.6 13.9 312 9548 roll 1.78 - - 2840 - 2.70 0.080 3499 517.8 241.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9621 326.1 14.9 313 9626 done 1.78 - - 2840 - 2.53 0.051 2100 -553.0 241.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9957 279.2 14.2 322 9996 done 1.78 - - 2840 - - - 2098 - 241.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10322 228.2 14.1 331 10327 roll 1.78 - - 2840 - 2.72 0.081 3506 517.6 241.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10389 218.0 15.4 332 10393 done 1.78 - - 2840 - 2.55 0.051 2107 -548.6 241.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10736 168.7 13.8 341 10740 roll 1.78 - - 2840 - 2.67 0.081 3507 524.3 241.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10769 164.0 14.6 341 10774 done 1.78 - - 2840 - 2.55 0.050 2106 -549.4 241.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11093 121.3 12.6 363 11097 roll 1.78 - - 2840 - 2.65 0.079 3508 529.1 241.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11143 114.3 14.2 367 11148 done 1.78 - - 2840 - 2.58 0.051 2095 -547.7 241.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11460 72.7 12.7 388 11465 roll 1.78 - - 2840 - 2.67 0.080 3509 529.6 241.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11499 67.7 12.9 389 11504 done 1.78 - - 2840 - 2.55 0.052 2108 -549.4 241.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11818 27.9 14.5 412 11822 roll 1.78 - - 2840 - 2.67 0.079 3513 526.2 241.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11851 22.8 16.1 415 11856 done 1.78 - - 2840 - 2.55 0.050 2094 -556.5 241.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -