Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.52 of 91.80 AH used of 24V (63.49% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.34 of 61.20 AH used of 10V (74.94% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 3.88 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 90.9 m at 725.0 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 25 VBD -0.95 - - 27 - - - 1910 - -146.6 -3.62 - 690 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - - 211 done -0.95 11.12 0.102 2295 204.0 - - 1913 - -146.6 -168.73 - 3476 -16.5 - - - - - - - - - -
510 32.7 -9.2 24 514 roll -0.95 - - 2295 - 2.50 0.047 3300 554.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
571 37.4 -8.0 27 576 done -0.95 - - 2295 - 2.47 0.042 1894 -569.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
897 59.8 -5.5 43 898 done -0.95 - - 2294 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1206 79.9 -7.6 58 1207 done -0.95 - - 2295 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1515 101.9 -6.9 73 1519 roll -0.95 - - 2295 - 2.53 0.045 3302 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1586 107.9 -8.8 76 1590 done -0.95 - - 2295 - 2.53 0.041 1884 -560.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1907 131.5 -7.0 92 1908 done -0.95 - - 2295 - - - 1884 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2217 148.9 -4.9 107 2218 done -0.95 - - 2295 - - - 1885 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2526 165.0 -5.2 122 2527 done -0.95 - - 2295 - - - 1884 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2835 180.7 -5.0 137 2836 done -0.95 - - 2295 - - - 1884 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3144 196.0 -5.3 152 3149 roll -0.95 - - 2295 - 2.53 0.046 3295 557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3216 200.4 -6.6 155 3220 done -0.95 - - 2295 - 2.53 0.042 1898 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3537 221.7 -6.8 171 3538 done -0.95 - - 2295 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3847 242.5 -6.7 186 3851 roll -0.95 - - 2295 - 2.50 0.046 3295 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3901 246.2 -7.0 188 3907 done -0.95 - - 2295 - 2.50 0.041 1906 -555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4217 265.3 -5.8 204 4218 done -0.95 - - 2295 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4526 286.4 -7.4 219 4527 done -0.95 - - 2295 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4835 310.0 -7.9 234 4836 done -0.95 - - 2295 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5144 336.7 -8.6 249 5148 roll -0.95 - - 2295 - 2.47 0.048 3294 561.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5209 342.9 -9.3 252 5214 done -0.95 - - 2295 - 2.50 0.044 1898 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5536 370.0 -9.0 268 5537 done -0.95 - - 2295 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5845 395.6 -8.4 283 5846 done -0.95 - - 2295 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6155 420.5 -7.6 298 6159 roll -0.95 - - 2295 - 2.53 0.048 3302 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6203 424.9 -8.6 300 6212 done -0.95 - - 2295 - 2.53 0.044 1904 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6527 452.5 -7.5 316 6528 done -0.95 - - 2295 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6837 474.9 -7.1 331 6838 done -0.95 - - 2295 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7146 495.1 -6.6 346 7150 roll -0.95 - - 2295 - 2.50 0.050 3294 555.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7206 499.5 -6.9 349 7211 done -0.95 - - 2295 - 2.50 0.045 1900 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7532 520.9 -6.8 365 7534 done -0.95 - - 2295 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7842 541.3 -5.9 380 7843 done -0.95 - - 2295 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8151 556.7 -4.6 395 8152 done -0.95 - - 2295 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8461 572.8 -5.5 410 8465 roll -0.95 - - 2295 - 2.53 0.051 3297 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8527 576.7 -5.6 413 8531 done -0.95 - - 2295 - 2.50 0.045 1901 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8854 592.3 -4.5 429 8855 done -0.95 - - 2295 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9163 605.4 -4.1 444 9164 done -0.95 - - 2295 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9472 620.1 -5.2 459 9473 done -0.95 - - 2295 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9781 641.3 -7.0 474 9782 done -0.95 - - 2295 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10090 657.2 -4.4 489 10092 done -0.95 - - 2295 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10400 672.3 -4.9 504 10401 done -0.95 - - 2295 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10709 688.5 -5.7 519 10713 roll -0.95 - - 2295 - 2.55 0.054 3296 548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10803 694.9 -7.0 523 10808 done -0.95 - - 2294 - 2.55 0.048 1900 -547.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11125 713.1 -5.0 539 11126 done -0.95 - - 2295 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11434 728.5 -5.5 554 11435 done -0.95 - - 2295 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11743 746.7 -5.6 569 11744 done -0.95 - - 2295 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12053 758.4 -3.9 584 12054 done -0.95 - - 2294 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12361 777.3 -6.8 599 12366 roll -0.95 - - 2295 - 2.62 0.072 493 -537.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12422 781.8 -6.6 602 12427 done -0.95 - - 2295 - 2.47 0.051 1889 565.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12748 805.9 -8.8 618 12753 done -0.95 - - 2295 - 2.60 0.064 3304 544.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12753 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12753 begin apogee
12760 806.3 8.3 618 12887 done -0.36 0.55 0.073 2417 221.8 - - 2093 - - 124.15 1.331 2878 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12888 begin climb
12890 807.6 - 624 13021 roll 0.95 1.25 0.039 2710 234.4 2.72 0.074 696 -513.6 146.6 122.85 1.290 2280 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
13161 795.3 7.6 636 13168 done 0.95 - - 2710 - 2.58 0.053 2101 544.6 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13477 783.9 4.0 652 13539 roll 1.03 - - 2710 - 2.70 0.064 3506 520.4 213.6 56.67 1.305 2007 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
13590 775.0 9.4 657 13595 done 1.03 - - 2710 - 2.62 0.055 2099 -537.0 213.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13910 745.8 7.7 673 13914 roll 1.03 - - 2710 - 2.67 0.077 689 -528.1 213.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14009 738.4 8.2 677 14015 done 1.03 - - 2710 - 2.55 0.051 2104 554.9 213.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14324 711.7 8.4 693 14328 roll 1.03 - - 2710 - 2.58 0.061 3502 541.9 213.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14452 701.0 8.1 699 14457 done 1.03 - - 2710 - 2.55 0.051 2098 -550.6 213.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14778 679.2 6.8 715 14782 roll 1.03 - - 2710 - 2.60 0.059 3508 542.3 213.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14849 673.5 7.8 718 14853 done 1.03 - - 2710 - 2.58 0.050 2103 -544.6 213.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15170 650.9 7.2 734 15174 roll 1.03 - - 2710 - 2.58 0.057 3508 544.6 213.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15280 642.7 7.8 739 15285 done 1.03 - - 2710 - 2.58 0.048 2098 -546.5 213.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15607 619.6 7.1 755 15608 done 1.03 - - 2710 - - - 2098 - 213.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15917 601.2 4.7 770 15957 done 1.08 - - 2710 - - - 2098 - 257.6 36.62 1.224 1827 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
16266 583.6 4.9 787 16299 done 1.13 0.12 0.048 2757 391.7 - - 2098 - 293.5 30.40 1.190 1681 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
16595 559.3 8.2 803 16600 roll 1.13 - - 2757 - 2.62 0.070 691 -537.0 293.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16644 554.7 8.7 805 16649 done 1.13 - - 2756 - 2.50 0.042 2109 567.2 293.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16966 525.1 9.3 821 16967 done 1.13 - - 2757 - - - 2113 - 293.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17275 496.0 9.7 836 17276 done 1.13 - - 2757 - - - 2113 - 293.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17584 466.9 9.2 851 17585 done 1.13 - - 2758 - - - 2113 - 293.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17893 436.5 10.2 866 17895 done 1.13 - - 2757 - - - 2113 - 293.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18203 405.9 9.4 881 18204 done 1.13 - - 2757 - - - 2113 - 293.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18512 376.6 9.5 896 18513 done 1.13 - - 2757 - - - 2113 - 293.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18821 348.7 8.8 911 18822 done 1.13 - - 2757 - - - 2113 - 293.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19130 320.7 8.9 926 19135 roll 1.13 - - 2757 - 2.62 0.063 687 -544.3 293.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19196 314.3 9.5 929 19201 done 1.13 - - 2757 - 2.50 0.040 2105 567.2 293.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19523 284.8 9.3 945 19524 done 1.13 - - 2757 - - - 2110 - 293.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19832 254.5 9.9 960 19837 roll 1.13 - - 2757 - 2.62 0.062 687 -543.1 293.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19881 249.3 10.5 962 19886 done 1.13 - - 2757 - 2.53 0.039 2104 560.1 293.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20202 215.6 10.6 978 20203 done 1.13 - - 2757 - - - 2108 - 293.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20511 184.6 9.6 993 20516 roll 1.13 - - 2757 - 2.60 0.061 690 -545.4 293.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20561 179.6 10.8 995 20565 done 1.13 - - 2757 - 2.47 0.038 2103 572.1 293.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20882 148.8 10.0 1011 20883 done 1.13 - - 2757 - - - 2107 - 293.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21191 121.4 7.8 1026 21195 roll 1.13 - - 2757 - 2.60 0.061 690 -545.0 293.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21245 117.5 6.7 1028 21252 done 1.13 - - 2757 - 2.50 0.038 2101 564.4 293.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21561 94.7 7.3 1044 21565 roll 1.13 - - 2757 - 2.50 0.047 3501 560.0 293.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21627 88.2 10.5 1047 21632 done 1.13 - - 2757 - 2.50 0.039 2094 -562.8 293.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21954 52.7 8.3 1063 21956 done 1.13 - - 2757 - - - 2094 - 293.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22263 18.3 11.5 1078 22268 roll 1.13 - - 2757 - 2.53 0.045 3501 556.1 293.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22363 9.1 7.9 1082 22370 done 1.13 - - 2757 - 2.50 0.041 2097 -561.6 293.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22680 3.4 - 1098 22792 done 1.38 0.17 0.054 2807 294.1 - - 2092 - 495.0 106.05 0.767 859 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
22823 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22824 begin surface
SM 4.14 - - - - -11.26 11.88 0.025 31 -233.7 - - 1891 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -