• Previous call tries 4 | • 38.14 of 150.00 AH used of 24V (74.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.88 of 100.00 AH used of 10V (61.12% remains) | |
• Surface angle -27.4 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 9.27 | 0.085 | 1040 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 7.78 | 0.047 | 1763 | 92.9 | 1.12 | 1.271 | 1523 | -373.2 | -487.5 | -12.25 | - | 3055 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.41 | 25.99 |
288 | 36.1 | -13.3 | 39 | 298 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.025 | 1962 | 430.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 26.22 |
337 | 42.4 | -13.3 | 45 | 346 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
385 | 48.5 | -12.7 | 51 | 394 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
433 | 54.7 | -13.2 | 57 | 442 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 60.3 | -13.5 | 62 | 514 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2186 | 93.0 | - | - | 2143 | - | - | 28.35 | 1.309 | 2484 | -20.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.27 | 24.20 |
515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 63.4 | - | 66 | 563 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.5 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.10 | 1.277 | 1916 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.70 | 23.82 |
603 | 56.7 | 12.8 | 76 | 611 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.60 | 25.59 |
650 | 50.6 | 12.6 | 82 | 659 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.042 | 1721 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.50 | 25.78 |
781 | 33.2 | 12.8 | 101 | 791 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.030 | 2129 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.84 |
828 | 27.1 | 13.2 | 107 | 837 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
875 | 22.2 | 9.6 | 113 | 885 | done | 1.88 | 0.25 | 0.045 | 2926 | 132.0 | - | - | 2128 | - | 553.0 | 4.93 | 0.575 | 1837 | -14.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.61 | 24.72 |
925 | 17.4 | 10.1 | 119 | 933 | done | 1.92 | - | - | 2926 | - | - | - | 2129 | - | 581.7 | 3.12 | 0.336 | 1808 | -9.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.35 | 24.78 |
972 | 12.0 | 11.4 | 125 | 981 | done | 1.92 | - | - | 2926 | - | - | - | 2129 | - | 581.7 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1020 | 6.9 | 10.5 | 131 | 1030 | roll | 1.92 | - | - | 2926 | - | 1.08 | 0.043 | 1716 | -382.4 | 585.2 | 0.45 | 0.004 | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.94 | 26.27 |
1066 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 1.7 | 11.0 | 137 | 1096 | done | 0.19 | 5.38 | 0.021 | 2402 | -97.4 | - | - | 2148 | - | 123.6 | -4.78 | - | 2344 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.48 | 26.12 |
1097 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | begin surface |