• Previous call tries 1 | • 38.09 of 150.00 AH used of 24V (74.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.84 of 100.00 AH used of 10V (61.16% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• VBD pumped to 661.98 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.05 | 0.024 | 1816 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | 0.22 | 0.045 | 1786 | -136.4 | 1.20 | 1.274 | 1514 | -369.2 | -487.5 | -6.30 | - | 3056 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.53 | 26.09 |
256 | 33.0 | -12.6 | 39 | 263 | done | -1.78 | - | - | 1786 | - | 1.05 | 0.026 | 1961 | 425.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.19 |
296 | 37.7 | -11.7 | 45 | 302 | done | -1.78 | - | - | 1786 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
335 | 42.6 | -12.4 | 51 | 341 | done | -1.78 | - | - | 1786 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
374 | 47.5 | -12.4 | 57 | 380 | done | -1.78 | - | - | 1786 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
413 | 52.4 | -12.9 | 63 | 419 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
452 | 57.3 | -12.7 | 69 | 458 | done | -1.78 | - | - | 1786 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 60.7 | -12.6 | 73 | 520 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.054 | 2186 | 92.6 | - | - | 2141 | - | - | 28.25 | 1.314 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.29 | 24.23 |
522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | 63.5 | - | 79 | 567 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2891 | 93.6 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.05 | 1.280 | 1915 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.83 |
600 | 57.5 | 12.4 | 91 | 606 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.54 | 25.54 |
639 | 52.4 | 12.9 | 97 | 646 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.17 | 0.044 | 1706 | -372.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.41 | 25.72 |
740 | 39.3 | 13.1 | 113 | 746 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.05 | 0.030 | 2128 | 401.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.76 |
780 | 34.2 | 12.9 | 119 | 786 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
819 | 29.1 | 12.7 | 125 | 825 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
858 | 24.6 | 11.0 | 131 | 864 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
897 | 21.2 | 8.1 | 137 | 910 | done | 2.03 | 0.77 | 0.029 | 2974 | 107.8 | - | - | 2128 | - | 655.0 | 9.98 | 0.758 | 1720 | -18.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.55 | 24.70 |
944 | 16.1 | 11.5 | 144 | 950 | roll | 2.03 | - | - | 2975 | - | 1.12 | 0.047 | 1705 | -377.7 | 655.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.77 | 26.10 |
984 | 11.3 | 11.9 | 150 | 990 | done | 2.03 | - | - | 2975 | - | 1.05 | 0.033 | 2126 | 401.0 | 655.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.87 | 25.94 |
1024 | 6.5 | 12.4 | 156 | 1029 | done | 2.03 | - | - | 2975 | - | - | - | 2126 | - | 655.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
1059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.55 | 28.75 | 0.021 | 239 | 8.3 | 0.47 | 0.041 | 1940 | 4114.9 | 661.98 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - |