• Previous call tries 1 | • 38.06 of 150.00 AH used of 24V (74.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.83 of 100.00 AH used of 10V (61.18% remains) | |
• Surface angle -2.6 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.40 | 0.022 | 1773 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -2.95 | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.15 |
26 | 0.8 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -2.45 | - | 3055 | -139.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.52 | 26.32 |
71 | 6.6 | -16.2 | 7 | 79 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
116 | 14.5 | -17.5 | 13 | 125 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
163 | 22.3 | -17.2 | 19 | 171 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
209 | 29.7 | -14.6 | 25 | 218 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
255 | 35.4 | -11.8 | 31 | 264 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
302 | 41.1 | -12.4 | 37 | 310 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
348 | 47.0 | -12.9 | 43 | 357 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
394 | 53.0 | -13.0 | 49 | 402 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
439 | 58.8 | -13.0 | 55 | 448 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | 61.4 | -13.2 | 57 | 501 | done | -0.45 | 4.45 | 0.056 | 2186 | 93.0 | - | - | 2153 | - | - | 28.40 | 1.326 | 2484 | -20.5 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.29 | 24.22 |
502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 64.5 | - | 61 | 550 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2893 | 93.6 | - | - | 2153 | - | 487.5 | 27.98 | 1.294 | 1917 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.51 | 23.81 |
589 | 57.9 | 12.6 | 71 | 598 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2153 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.58 |
637 | 51.6 | 13.3 | 77 | 647 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.15 | 0.044 | 1720 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.47 | 25.77 |
718 | 40.9 | 13.1 | 88 | 728 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.031 | 2133 | 404.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | 25.76 |
767 | 34.6 | 13.1 | 94 | 776 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
815 | 28.2 | 13.0 | 100 | 824 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
863 | 23.0 | 10.5 | 106 | 872 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2133 | - | 489.6 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
911 | 18.8 | 9.0 | 112 | 922 | done | 1.94 | 0.43 | 0.034 | 2940 | 109.3 | - | - | 2133 | - | 595.6 | 7.07 | 0.662 | 1788 | -17.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.63 | 24.78 |
961 | 13.4 | 11.6 | 118 | 970 | done | 1.94 | - | - | 2940 | - | - | - | 2133 | - | 595.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
1009 | 7.8 | 11.8 | 124 | 1018 | roll | 1.94 | - | - | 2940 | - | 1.10 | 0.045 | 1716 | -379.1 | 595.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.89 | 26.25 |
1059 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1059 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | 1.9 | 10.2 | 131 | 1088 | done | 0.18 | 5.65 | 0.035 | 2402 | -95.2 | - | - | 2142 | - | 123.3 | -4.97 | - | 2343 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.44 | 26.10 |
1089 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin surface |