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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.90 of 300.00 AH used of 24V (37.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.90 of 100.00 AH used of 10V (28.10% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 342 | - | 0.03 | 0.002 | 1997 | - | -146.0 | -61.00 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.19 |
| 84 | - | -0.1 | 6 | 98 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1544 | 198.0 | 2.70 | - | 3415 | 525.2 | -146.0 | -0.35 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 379 | 22.8 | -6.3 | 35 | 384 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.70 | - | 1977 | -532.6 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 689 | 39.5 | -5.2 | 66 | 693 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3723 | -66.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 995 | 55.8 | -5.2 | 92 | 995 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 1970 | - | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 71.4 | -5.2 | 107 | 1300 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 87.6 | -5.5 | 122 | 1596 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | 95.1 | -1.7 | 132 | 1925 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1669 | 164.9 | 0.15 | - | 1953 | -146.7 | - | 120.97 | 0.001 | 3135 | -4.8 | 46.764 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | 92.6 | - | 138 | 2055 | done | 0.84 | 1.25 | - | 1906 | 189.6 | - | - | 1956 | - | 146.0 | 121.55 | 0.001 | 2552 | -4.8 | 45.395 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2356 | 66.6 | 5.9 | 160 | 2357 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 1957 | - | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 48.7 | 6.2 | 176 | 2657 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 30.5 | 5.8 | 206 | 2967 | done | 0.84 | - | - | 1899 | - | - | - | 1955 | - | 146.0 | 1.10 | - | 2544 | 4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3266 | 12.6 | 5.8 | 236 | 3268 | done | 0.84 | - | - | 1900 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | 0.98 | - | 2535 | -9.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.02 | - | 322 | 40.1 | 0.17 | - | 2003 | -36441.2 | 300.74 | 98.38 | - | 1910 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||