ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.46 of 450.00 AH used of 24V (58.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 83 done -0.47 - - 223 - - - 1837 - -87.6 -73.12 - 3159 - - - - - - - - 14.71 13.53 14.70
85 3.1 -6.1 11 102 roll -0.47 6.35 0.374 2224 315.1 1.08 0.044 2510 623.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.28 14.46 14.54
331 35.8 -10.8 57 339 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.055 1811 -597.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
525 57.1 -10.3 94 533 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.066 1108 -571.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.81
606 65.2 -9.8 109 614 done -0.47 0.05 0.327 2237 260.0 1.15 0.041 1801 602.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.40 14.55 14.53
816 83.8 -9.0 143 817 done -0.47 - - 2238 - - - 1801 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
1116 111.4 -9.2 158 1119 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.055 2521 615.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
1204 118.7 -8.9 162 1209 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.052 1819 -610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
1518 146.3 -8.4 178 1522 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1105 -580.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
1552 148.2 -8.5 179 1561 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.040 1822 612.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
1860 174.9 -8.5 195 1864 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.054 2520 623.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
1943 181.8 -8.4 199 1947 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 1818 -610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2264 210.2 -9.0 215 2268 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1114 -586.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
2298 212.2 -9.1 216 2307 done -0.47 0.05 0.329 2236 260.0 1.15 0.041 1823 616.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.69
2606 238.6 -8.1 232 2610 roll -0.47 - - 2232 - 1.12 0.054 2519 621.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.01
2640 240.3 -8.0 233 2648 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.052 1821 -607.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
2948 266.0 -7.9 249 2952 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.068 1116 -587.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2993 269.5 -8.1 251 2998 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.041 1810 619.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
3312 294.8 -7.8 267 3316 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.054 2520 617.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
3366 298.1 -7.8 269 3375 done -0.47 0.03 0.419 2232 366.7 1.15 0.053 1818 -610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.57 14.75 14.72
3675 321.9 -7.4 285 3678 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.070 1113 -587.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.04
3718 325.1 -7.5 287 3723 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.040 1822 633.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.89
4036 349.6 -7.6 303 4038 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4337 372.8 -7.8 318 4338 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4636 396.2 -7.7 333 4638 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
4937 419.6 -7.9 348 4941 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.069 1118 -586.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
4972 421.4 -7.9 349 4980 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.041 1808 616.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
5279 446.8 -8.0 365 5280 done -0.47 - - 2222 - - - 1808 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5579 470.6 -7.9 380 5581 done -0.47 0.05 0.454 2238 320.0 - - 1808 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.69 14.93 14.89
5879 491.9 -6.9 395 5880 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6179 512.2 -6.6 410 6180 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6479 532.1 -6.6 425 6480 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6779 551.9 -6.6 440 6780 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7079 571.7 -6.7 455 7080 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7379 591.8 -6.7 470 7380 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
7679 611.7 -6.6 485 7680 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
7979 631.2 -6.4 500 7980 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8279 650.4 -6.4 515 8280 done -0.47 - - 2237 - - - 1808 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8579 669.5 -6.4 530 8580 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8879 688.3 -6.2 545 8880 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9179 707.2 -6.2 560 9180 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9479 725.8 -6.2 575 9483 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.069 1114 -578.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
9523 728.6 -6.4 577 9527 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1823 616.5 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
9841 749.1 -6.4 593 9845 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.054 2521 623.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.07
9876 750.5 -6.4 594 9884 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1822 -607.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
10183 771.3 -6.6 610 10187 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.071 1118 -586.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
10227 774.2 -6.8 612 10232 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.041 1815 622.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
10546 796.0 -6.7 628 10549 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.054 2516 625.9 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
10588 798.8 -6.8 630 10592 done -0.47 0.05 0.335 2238 400.0 1.15 0.057 1814 -610.4 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.66 14.83 14.81
10911 819.3 -6.4 646 10915 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.074 1120 -578.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
10960 822.2 -6.6 648 10964 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.042 1815 620.5 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
11273 843.6 -6.7 664 11277 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.053 2516 625.9 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
11327 846.4 -6.7 666 11335 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.056 1819 -606.1 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
11635 869.2 -7.2 682 11638 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.073 1116 -585.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
11669 870.8 -7.2 683 11677 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1819 611.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
11977 894.0 -7.2 699 11978 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12276 915.4 -7.1 714 12280 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.073 1121 -581.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
12311 917.0 -7.1 715 12319 done -0.47 0.05 0.314 2237 280.0 1.15 0.043 1826 613.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.75
12619 937.7 -6.4 731 12620 done -0.47 - - 2235 - - - 1826 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12920 956.9 -6.5 746 12921 done -0.47 - - 2237 - - - 1826 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13219 976.5 -6.5 761 13222 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1116 -577.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
13263 979.4 -6.7 763 13267 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.043 1811 620.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
13420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13420 begin apogee
13424 990.2 -6.7 771 13503 done -0.14 0.30 0.233 2346 373.3 - - 1716 - - 75.43 2.735 2799 -4.9 0.360 - - - - - - 14.72 13.95 12.54
13504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13504 begin climb
13505 992.6 - 775 13595 roll 0.47 0.52 0.166 2548 388.5 1.27 0.074 1063 -514.2 87.6 83.97 3.068 2440 -4.3 0.282 - - - - - - 13.93 13.28 12.02
13627 987.0 5.6 780 13673 done 0.52 - - 2548 - 1.17 0.035 1734 573.5 132.3 42.22 2.567 2259 -4.3 0.336 - - - - - - 13.59 13.56 12.50
13974 950.6 10.6 797 13978 roll 0.52 - - 2548 - 1.20 0.047 2433 582.5 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.38 14.18 14.37
14015 946.2 10.8 799 14019 done 0.52 - - 2553 - 1.15 0.060 1773 -573.9 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
14337 911.4 10.9 815 14341 roll 0.52 - - 2559 - 1.30 0.073 1037 -566.2 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.68
14421 902.2 11.0 819 14424 done 0.52 - - 2559 - 1.15 0.036 1741 612.2 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
14742 865.7 11.5 835 14743 done 0.52 - - 2559 - - - 1741 - 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15042 831.9 11.3 850 15043 done 0.52 - - 2559 - - - 1741 - 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
15342 797.9 11.3 865 15343 done 0.52 - - 2559 - - - 1741 - 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
15642 764.8 10.9 880 15646 roll 0.52 - - 2564 - 1.23 0.072 1037 -572.4 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.96
15686 760.2 10.8 882 15691 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.035 1744 614.8 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.88
16005 724.9 11.1 898 16009 roll 0.52 - - 2565 - 1.12 0.048 2432 614.3 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
16034 722.5 11.1 899 16038 done 0.52 - - 2570 - 1.17 0.058 1737 -594.0 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
16347 686.4 11.3 915 16350 roll 0.52 - - 2575 - 1.20 0.071 1031 -588.3 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
16410 679.4 11.2 918 16414 done 0.52 0.05 0.302 2557 -360.0 1.12 0.037 1742 634.8 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.78
16732 646.0 10.4 934 16735 roll 0.52 - - 2558 - 1.12 0.047 2428 612.5 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.02
16775 641.6 10.5 936 16780 done 0.52 - - 2561 - 1.17 0.057 1738 -589.7 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
17094 607.0 11.0 952 17097 roll 0.52 - - 2567 - 1.20 0.071 1032 -588.3 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.04
17138 602.4 11.0 954 17143 done 0.52 - - 2567 - 1.15 0.035 1744 619.1 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
17457 566.3 11.3 970 17458 done 0.52 - - 2567 - - - 1745 - 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17756 532.8 11.1 985 17758 done 0.52 - - 2567 - - - 1744 - 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
18056 499.7 11.1 1000 18060 roll 0.52 - - 2572 - 1.23 0.070 1026 -583.7 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
18085 497.4 11.1 1001 18090 done 0.52 - - 2572 - 1.10 0.034 1733 642.7 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
18399 461.2 11.2 1017 18402 roll 0.52 - - 2573 - 1.12 0.047 2430 622.3 132.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
18427 458.7 11.3 1018 18432 done 0.52 0.05 0.327 2560 -260.0 1.15 0.057 1735 -604.3 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.82
18740 424.7 10.7 1034 18744 roll 0.52 - - 2563 - 1.20 0.069 1030 -587.5 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
18789 420.3 10.7 1036 18794 done 0.52 - - 2563 - 1.10 0.035 1733 639.1 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.92
19102 385.5 10.9 1052 19106 roll 0.52 - - 2564 - 1.12 0.047 2429 621.4 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
19131 383.2 11.0 1053 19135 done 0.52 - - 2569 - 1.15 0.057 1743 -596.5 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
19445 347.8 11.0 1069 19449 roll 0.52 - - 2575 - 1.20 0.071 1032 -592.5 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
19488 343.1 10.9 1071 19494 done 0.52 0.05 0.398 2558 -340.0 1.12 0.035 1745 636.6 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.90
19808 310.4 10.1 1087 19811 roll 0.52 - - 2558 - 1.10 0.048 2421 614.5 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
19852 306.0 10.3 1089 19856 done 0.52 - - 2562 - 1.12 0.056 1743 -605.4 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
20170 272.8 10.3 1105 20174 roll 0.52 - - 2568 - 1.23 0.071 1021 -587.0 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
20214 268.5 10.3 1107 20219 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.035 1732 634.8 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.92
20532 234.7 10.7 1123 20536 roll 0.52 - - 2568 - 1.12 0.049 2428 621.4 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.06 14.86 15.07
20586 230.2 10.8 1125 20594 done 0.52 - - 2573 - 1.15 0.057 1738 -600.0 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
20894 195.8 10.7 1141 20897 roll 0.52 - - 2578 - 1.20 0.070 1029 -590.8 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
20942 191.3 10.9 1143 20948 done 0.52 0.05 0.309 2561 -340.0 1.12 0.037 1742 636.6 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.70 14.87 14.83
21256 158.4 10.1 1159 21260 roll 0.52 - - 2561 - 1.10 0.048 2422 618.2 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
21286 156.2 10.1 1160 21290 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.057 1736 -596.5 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
21598 122.6 10.4 1176 21603 roll 0.52 - - 2571 - 1.20 0.072 1029 -589.2 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
21653 118.2 10.4 1178 21661 done 0.52 - - 2571 - 1.12 0.037 1735 630.4 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
21961 86.8 9.6 1194 21964 roll 0.52 - - 2571 - 1.15 0.050 2436 609.6 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
22015 82.8 9.5 1196 22024 done 0.52 0.05 0.325 2558 -260.0 1.15 0.056 1741 -604.3 132.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.60 14.75 14.73
22330 55.5 7.3 1254 22354 roll 0.54 - - 2561 - 1.23 0.072 1034 -574.8 150.4 14.95 1.684 2184 -5.1 0.034 - - - - - - 15.00 14.61 13.97
22378 52.1 7.7 1261 22394 done 0.56 - - 2562 - 1.15 0.037 1741 614.8 162.0 9.93 1.480 2136 -4.8 0.035 - - - - - - 14.66 14.63 13.92
22582 33.4 9.1 1299 22590 roll 0.56 - - 2562 - 1.15 0.050 2431 600.0 162.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
22771 17.5 8.7 1335 22779 done 0.56 - - 2567 - 1.17 0.058 1744 -587.2 162.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
22943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22943 begin surface coast
22981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22981 begin surface
SM 2.88 - - - - -6.41 5.45 0.076 274 50.3 0.12 0.106 1820 6583.3 190.10 16.77 0.260 2023 120.6 -0.137 - - - - - -