OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.33 of 350.00 AH used of 24V (83.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 158 - - - 2234 - -126.5 -45.72 - 1814 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -7.7 7 117 roll -0.82 10.77 0.350 2674 233.6 2.35 0.069 806 -607.7 -126.5 -32.88 - 3388 -47.9 - - - - - - - 14.26 14.53 14.77
123 20.8 -36.2 16 130 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.046 2165 604.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.50 -
313 82.8 -21.9 53 321 roll -0.82 - - 2654 - 2.35 0.060 3611 615.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.60 -
358 91.3 -18.7 61 366 done -0.82 0.10 0.279 2674 200.0 2.22 0.035 2190 -640.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.44 14.65 -
550 124.6 -14.6 98 557 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.054 809 -605.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
590 130.9 -15.8 105 597 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.042 2215 633.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
780 159.7 -16.4 142 787 done -0.82 - - 2665 - - - 2216 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
970 189.5 -15.5 179 977 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.055 817 -621.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.68 -
1018 196.9 -15.1 188 1026 done -0.82 0.08 0.238 2677 150.0 2.25 0.043 2198 613.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
1215 225.6 -14.6 209 1216 done -0.82 - - 2677 - - - 2198 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1514 266.8 -13.3 239 1524 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.058 817 -622.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
1549 271.9 -13.4 246 1558 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.046 2198 613.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.61 -
1857 315.1 -14.2 277 1858 done -0.82 - - 2669 - - - 2198 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2168 359.3 -14.2 305 2174 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.059 819 -621.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.73 -
2195 363.7 -14.5 311 2200 done -0.82 0.10 0.275 2681 120.0 2.20 0.048 2202 628.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
2508 405.2 -13.8 328 2514 roll -0.82 - - 2681 - 2.25 0.060 812 -617.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.74 -
2548 410.9 -14.1 336 2554 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.048 2208 628.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.78 -
2868 457.6 -14.8 355 2874 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.060 809 -613.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.75 -
2909 463.6 -14.7 363 2915 done -0.82 0.05 0.244 2678 100.0 2.22 0.050 2200 626.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
3219 506.4 -13.6 381 3221 done -0.82 - - 2677 - - - 2200 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3518 547.0 -13.5 391 3524 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.065 821 -612.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
3560 553.3 -13.6 400 3565 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.050 2205 623.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.79 -
3878 597.0 -13.7 413 3884 roll -0.82 - - 2659 - 2.30 0.075 3600 606.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.76 -
3900 600.5 -14.0 418 3909 done -0.82 0.05 0.220 2674 300.0 2.25 0.041 2211 -617.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
4208 640.0 -12.8 429 4214 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.065 805 -611.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.76 -
4285 650.3 -12.6 445 4290 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.050 2207 623.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.80 -
4598 691.2 -13.3 457 4599 done -0.82 - - 2666 - - - 2208 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4898 732.1 -13.7 467 4904 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.065 800 -612.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.76 -
4915 735.0 -14.3 471 4920 done -0.82 0.10 0.282 2676 100.0 2.25 0.051 2201 622.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.80 -
5228 775.8 -13.2 483 5234 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.067 799 -609.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.76 -
5260 780.4 -12.9 490 5265 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.052 2196 607.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.74 -
5588 823.9 -13.2 505 5589 done -0.82 - - 2668 - - - 2197 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5889 862.7 -12.8 515 5890 done -0.82 - - 2667 - - - 2196 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6188 899.9 -12.4 525 6194 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 803 -605.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.74 -
6218 903.7 -13.1 531 6225 done -0.82 0.10 0.293 2678 100.0 2.28 0.054 2211 617.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 14.79 -
6548 941.6 -11.4 547 6549 done -0.82 - - 2679 - - - 2212 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6848 975.9 -11.5 557 6854 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.066 809 -610.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
6910 983.3 -11.3 570 6915 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.053 2197 603.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
6997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6997 begin apogee
7001 993.3 -11.6 577 7111 done -0.16 0.80 0.265 2889 271.2 - - 2138 - - 105.25 2.405 2871 -4.7 0.358 - - - - - - 14.42 - 13.19
7113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7113 begin climb
7114 997.0 - 600 7234 done 0.82 1.10 0.187 3206 288.2 - - 2138 - 126.5 112.53 2.430 2348 -4.6 0.354 - - - - - - 14.00 - 13.15
7533 959.0 11.2 614 7537 roll 0.82 - - 3214 - 2.38 0.080 755 -581.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.41 -
7663 944.1 11.1 640 7668 done 0.82 - - 3214 - 2.30 0.052 2149 606.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.53 -
7974 909.8 11.0 652 7979 roll 0.82 - - 3224 - 2.38 0.079 752 -587.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
8069 899.0 11.1 671 8074 done 0.82 - - 3223 - 2.28 0.051 2144 610.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.64 -
8392 864.3 10.8 685 8398 roll 0.82 - - 3234 - 2.35 0.079 753 -591.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8452 857.7 11.0 697 8457 done 0.82 - - 3234 - 2.25 0.051 2143 617.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8784 822.3 10.8 713 8791 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.078 749 -593.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8861 813.4 11.4 729 8866 done 0.82 - - 3243 - 2.28 0.051 2148 613.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.71 -
9174 778.6 11.2 741 9180 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.076 750 -594.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9257 768.6 12.0 758 9265 done 0.82 - - 3252 - 2.33 0.050 2140 596.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
9564 733.5 11.5 769 9570 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.075 752 -595.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
9672 720.4 11.4 791 9678 done 0.82 0.10 0.272 3242 -200.0 2.25 0.051 2143 618.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
9985 688.0 10.3 803 9991 roll 0.82 - - 3251 - 2.33 0.070 748 -598.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.68 -
10057 680.0 10.4 818 10062 done 0.82 - - 3251 - 2.25 0.050 2138 617.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.74 -
10375 647.2 10.4 831 10376 done 0.82 - - 3251 - - - 2138 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10675 615.2 10.7 841 10681 roll 0.82 - - 3260 - 2.33 0.073 746 -597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
10788 602.4 11.1 864 10797 done 0.82 0.05 0.237 3246 -280.0 2.33 0.050 2141 598.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
11096 569.7 10.8 875 11102 roll 0.82 - - 3255 - 2.33 0.072 746 -598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
11143 564.1 10.8 885 11148 done 0.82 - - 3255 - 2.28 0.049 2148 614.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
11456 532.1 10.2 897 11457 done 0.82 - - 3254 - - - 2148 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11756 501.8 10.0 907 11762 roll 0.82 - - 3265 - 2.35 0.073 742 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
11865 490.2 10.6 929 11870 done 0.82 0.10 0.267 3244 -210.0 2.28 0.051 2142 614.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
12178 460.0 9.7 946 12184 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.070 745 -599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
12251 452.5 9.3 961 12260 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.053 2135 596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
12559 423.0 9.6 977 12560 done 0.82 - - 3253 - - - 2136 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12859 394.6 9.6 992 12863 roll 0.82 - - 3263 - 2.30 0.073 752 -601.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
13014 379.6 9.2 1023 13023 done 0.82 0.08 0.223 3241 -275.0 2.33 0.052 2143 597.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
13321 351.3 9.5 1039 13328 roll 0.82 - - 3241 - 2.35 0.075 3548 597.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
13351 348.4 10.2 1045 13356 done 0.82 - - 3250 - 2.28 0.044 2135 -619.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
13663 319.1 9.1 1077 13673 roll 0.83 - - 3261 - 2.33 0.073 739 -599.1 128.3 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
13759 310.2 9.1 1096 13769 done 0.83 0.05 0.249 3245 -320.0 2.33 0.051 2138 600.4 130.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
14067 282.5 9.4 1127 14068 done 0.83 - - 3245 - - - 2138 - 130.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14369 255.9 8.5 1157 14388 roll 0.85 - - 3254 - 2.35 0.072 743 -593.6 143.6 12.70 1.270 2278 -4.6 0.171 - - - - - - - 14.68 14.05
14462 247.1 9.7 1175 14472 done 0.85 - - 3254 - 2.30 0.055 2142 608.3 143.6 - - 2275 - - - - - - - - - 14.64 -
14773 218.1 9.3 1207 14774 done 0.85 - - 3254 - - - 2142 - 143.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15075 191.8 8.1 1246 15101 roll 0.87 - - 3265 - 2.35 0.073 745 -594.5 165.6 18.12 1.206 2187 -4.9 0.144 - - - - - - - 14.62 14.09
15150 184.8 10.0 1259 15157 done 0.87 - - 3265 - 2.30 0.052 2149 610.4 165.6 - - 2184 - - - - - - - - - 14.62 -
15345 167.0 9.8 1296 15352 roll 0.87 - - 3265 - 2.38 0.072 3548 587.8 165.6 - - 2183 - - - - - - - - - 14.57 -
15448 157.2 9.0 1315 15456 done 0.88 0.10 0.317 3256 -90.0 2.28 0.045 2143 -616.2 169.5 - - 2182 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
15644 143.3 7.1 1352 15684 roll 0.93 - - 3266 - 2.42 0.070 742 -578.9 209.6 33.92 1.120 2008 -5.1 0.122 - - - - - - - 14.50 14.02
15743 134.6 9.2 1369 15750 done 0.93 - - 3266 - 2.30 0.048 2144 609.6 209.8 - - 2001 - - - - - - - - - 14.54 -
15937 118.2 7.4 1406 15970 done 0.97 - - 3266 - - - 2145 - 245.5 27.08 1.056 1861 -5.2 0.108 - - - - - - - - 14.00
16159 100.1 7.2 1447 16184 done 1.02 - - 3266 - - - 2145 - 283.3 21.30 0.458 1721 -6.6 0.267 - - - - - - - - 14.17
16373 81.5 6.7 1487 16412 roll 1.08 0.10 0.172 3317 510.0 2.38 0.062 733 -593.3 331.5 31.42 0.414 1523 -6.3 0.231 - - - - - - 14.55 14.49 14.17
16425 78.1 7.0 1495 16464 done 1.13 - - 3317 - 2.30 0.044 2149 615.7 375.0 27.75 0.403 1352 -6.2 0.222 - - - - - - - 14.54 14.14
16653 59.0 7.0 1537 16685 roll 1.18 - - 3328 - 2.42 0.061 736 -583.9 417.6 26.58 0.328 1171 -6.8 0.228 - - - - - - - 14.50 14.26
16734 51.2 11.7 1551 16742 done 1.18 - - 3328 - 2.28 0.041 2145 618.0 417.6 1.62 0.178 1169 - - - - - - - - - 14.56 14.44
16930 33.9 4.6 1588 16989 roll 1.29 0.10 0.163 3388 600.0 2.40 0.061 740 -585.4 507.5 52.95 0.240 805 -6.9 0.180 - - - - - - 14.59 14.52 14.35
17159 15.3 10.0 1629 17166 done 1.29 - - 3387 - 2.25 0.039 2150 626.7 507.5 1.17 0.190 802 -2.6 0.038 - - - - - - - 14.61 14.50
17277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17277 begin surface coast
17300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17300 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.56 8.80 0.050 193 21.9 - - 2153 - 579.63 0.30 0.398 508 1693.3 -0.700 - - - - - -