SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.29 of 150.00 AH used of 24V (77.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.93 of 100.00 AH used of 10V (73.07% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.52 - - 67 - - - 1909 - -145.9 -66.65 - 2752 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.4 11 134 roll -0.52 12.40 0.268 2834 223.1 2.28 0.082 559 -592.1 -145.9 -17.50 - 3425 -38.5 - - - - - - - - - -
200 15.8 -11.6 28 208 done -0.50 0.05 0.155 2845 220.0 2.12 0.040 1889 627.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
281 23.5 -10.5 41 288 roll -0.50 - - 2845 - 0.32 0.064 1682 -646.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
435 38.3 -9.6 67 440 done -0.50 - - 2845 - 0.35 0.047 1930 708.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
670 60.2 -9.8 108 677 roll -0.50 - - 2845 - 2.35 0.063 508 -605.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
737 67.2 -10.0 120 745 done -0.50 - - 2837 - 2.17 0.038 1891 637.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1085 98.1 -8.6 181 1089 roll -0.50 - - 2837 - 0.25 0.066 1721 -680.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1178 106.8 -8.9 189 1180 done -0.50 - - 2836 - 0.32 0.051 1941 687.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1494 133.7 -8.5 209 1499 roll -0.50 0.05 0.239 2848 240.0 2.35 0.063 502 -612.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1560 139.7 -8.5 213 1564 done -0.52 - - 2840 - 2.17 0.037 1897 642.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1886 166.4 -8.3 234 1890 roll -0.52 - - 2839 - 0.45 0.057 1599 -662.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1946 171.6 -8.1 237 1951 done -0.52 - - 2837 - 0.50 0.044 1931 664.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2266 198.0 -8.3 258 2270 roll -0.52 - - 2837 - 2.30 0.060 505 -620.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2331 204.3 -9.4 262 2336 done -0.52 - - 2829 - 2.17 0.035 1910 647.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2658 233.7 -9.3 283 2659 done -0.52 - - 2829 - - - 1910 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2974 264.4 -10.2 301 2978 roll -0.52 - - 2829 - 1.50 0.057 980 -620.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3034 270.7 -10.1 303 3041 done -0.52 0.08 0.187 2841 150.0 1.48 0.035 1925 638.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3353 298.1 -8.5 319 3357 roll -0.52 - - 2841 - 2.10 0.057 607 -627.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3408 303.6 -9.4 321 3413 done -0.55 - - 2836 - 2.03 0.034 1922 647.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3731 331.6 -8.7 337 3735 roll -0.55 - - 2833 - 0.47 0.045 2278 757.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3778 335.5 -8.6 339 3782 done -0.55 - - 2833 - 0.55 0.050 1906 -676.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4112 364.9 -9.4 355 4116 roll -0.55 - - 2833 - 2.20 0.058 516 -631.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4195 373.4 -9.3 358 4203 done -0.55 - - 2825 - 2.15 0.034 1911 648.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4521 404.9 -9.6 374 4525 roll -0.55 - - 2825 - 0.30 0.059 1701 -700.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4598 412.8 -10.0 376 4602 done -0.55 - - 2824 - 0.32 0.047 1930 715.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4927 444.1 -9.2 387 4931 roll -0.55 - - 2824 - 2.28 0.057 509 -623.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4997 450.7 -7.9 389 5003 done -0.55 0.03 0.184 2827 100.0 2.15 0.034 1897 645.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5327 476.0 -7.6 400 5331 roll -0.55 - - 2827 - 0.30 0.059 1689 -693.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5437 485.0 -8.6 403 5440 done -0.55 - - 2826 - 0.35 0.047 1935 702.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5763 513.7 -9.3 414 5767 roll -0.55 - - 2826 - 2.28 0.057 515 -622.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5828 520.3 -9.9 416 5834 done -0.55 0.03 0.178 2828 - 2.15 0.035 1901 644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6164 552.2 -9.8 427 6167 roll -0.55 - - 2828 - 0.25 0.063 1721 -720.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6274 563.8 -10.1 430 6276 done -0.55 - - 2828 - 0.30 0.050 1931 700.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6600 597.7 -10.7 441 6603 roll -0.55 - - 2828 - 1.98 0.054 702 -620.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6637 601.8 -10.0 442 6642 done -0.60 - - 2823 - 1.88 0.038 1906 640.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6973 631.1 -8.6 453 6978 roll -0.69 0.10 0.110 2772 -510.0 2.20 0.050 3313 639.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7084 642.7 -10.6 456 7089 done -0.65 0.10 0.168 2797 250.0 2.17 0.039 1896 -653.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7408 672.3 -8.6 467 7412 roll -0.59 0.10 0.192 2823 260.0 2.22 0.057 505 -626.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7503 678.9 -6.4 470 7507 done -0.59 - - 2814 - 2.17 0.038 1918 651.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7838 703.6 -8.1 481 7840 done -0.56 0.05 0.233 2825 220.0 - - 1920 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8144 729.5 -8.3 491 8147 roll -0.56 - - 2825 - 1.83 0.054 752 -638.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8211 735.1 -8.1 493 8215 done -0.56 - - 2819 - 1.77 0.037 1917 658.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8551 762.3 -7.9 504 8555 roll -0.56 - - 2819 - 0.90 0.051 1344 -636.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8611 767.1 -7.5 505 8617 done -0.56 - - 2816 - 0.90 0.039 1925 645.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8924 792.1 -8.1 516 8927 roll -0.56 - - 2816 - 1.85 0.054 754 -633.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9000 798.7 -8.2 518 9006 done -0.56 0.05 0.153 2827 220.0 1.77 0.036 1898 646.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9330 821.2 -6.9 529 9334 roll -0.56 - - 2827 - 0.98 0.051 1281 -629.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9398 825.8 -6.6 531 9402 done -0.56 - - 2825 - 0.98 0.039 1917 649.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9738 851.2 -7.7 542 9741 roll -0.56 - - 2824 - 1.50 0.053 983 -622.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9805 856.3 -8.0 544 9808 done -0.56 - - 2820 - 1.45 0.038 1917 644.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10145 883.5 -8.2 555 10148 roll -0.56 - - 2821 - 0.65 0.051 1494 -650.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10205 888.7 -8.5 556 10210 done -0.56 - - 2818 - 0.65 0.041 1920 655.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10517 916.9 -9.4 567 10521 roll -0.56 - - 2818 - 1.38 0.052 1055 -626.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10588 923.9 -9.3 569 10594 done -0.56 0.05 0.223 2825 140.0 1.35 0.038 1915 637.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10924 952.6 -8.7 580 10927 roll -0.58 - - 2825 - 1.12 0.054 1209 -630.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10992 958.2 -7.2 582 10996 done -0.61 - - 2823 - 1.08 0.038 1910 649.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11332 986.1 -8.0 593 11335 roll -0.61 - - 2823 - 1.42 0.054 1020 -626.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11409 992.5 -8.0 595 11413 done -0.61 - - 2819 - 1.40 0.037 1921 643.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11524 begin apogee
11528 1001.4 7.9 599 11655 done -0.19 0.43 0.137 2948 300.0 - - 1647 - - 123.82 1.522 2827 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
11655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11656 begin climb
11657 1006.4 - 603 11796 roll 0.52 0.73 0.080 3185 324.7 2.58 0.067 259 -538.0 145.9 129.38 1.485 2231 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
11915 996.9 9.1 611 11920 done 0.32 0.25 0.184 3125 -240.0 2.30 0.038 1654 606.5 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12232 974.5 6.8 622 12254 roll 0.27 0.10 0.203 3101 -240.0 2.08 0.045 2938 617.3 164.2 16.27 1.370 2156 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12337 967.0 7.3 625 12348 done 0.27 - - 3105 - 2.10 0.047 1663 -607.1 167.4 4.07 0.881 2144 -2.9 0.348 - - - - - - - - -
12667 946.9 5.7 636 12715 done 0.27 - - 3105 - - - 1662 - 218.1 45.95 1.462 1937 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
13003 928.6 5.4 647 13065 roll 0.39 0.10 0.109 3145 400.0 2.50 0.068 243 -567.6 277.9 52.90 1.450 1693 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
13125 920.4 7.8 650 13131 done 0.39 - - 3145 - 2.30 0.038 1647 610.4 277.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13439 899.0 6.9 661 13458 roll 0.39 - - 3144 - 1.35 0.045 2480 617.0 292.3 13.15 1.302 1634 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
13508 893.7 8.0 663 13513 done 0.39 - - 3145 - 1.38 0.052 1649 -602.2 292.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13843 868.0 7.7 674 13844 done 0.39 - - 3145 - - - 1650 - 292.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14149 842.8 8.4 684 14150 done 0.39 - - 3145 - - - 1650 - 292.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14455 817.3 8.2 694 14456 done 0.39 - - 3145 - - - 1650 - 292.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14762 792.4 8.2 704 14763 done 0.39 - - 3145 - - - 1650 - 292.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15068 765.8 8.7 714 15069 done 0.39 - - 3145 - - - 1650 - 292.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15374 738.9 8.5 724 15377 roll 0.39 - - 3145 - 0.28 0.072 1460 -678.6 292.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15428 734.0 8.1 725 15430 done 0.39 - - 3145 - 0.30 0.054 1668 693.3 292.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15743 710.3 7.0 736 15755 done 0.39 - - 3145 - - - 1668 - 303.2 10.25 1.199 1590 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
16049 689.1 6.7 746 16070 done 0.39 - - 3145 - - - 1668 - 322.8 19.02 1.284 1510 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
16355 670.2 6.1 756 16395 roll 0.42 - - 3145 - 0.60 0.060 1307 -601.7 361.1 35.30 1.300 1353 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
16429 666.0 6.5 758 16459 done 0.49 0.05 0.079 3178 660.0 0.52 0.044 1650 659.6 388.0 25.15 1.267 1245 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
16788 638.0 8.0 770 16789 done 0.49 - - 3178 - - - 1650 - 388.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
17094 612.2 8.6 780 17098 roll 0.49 - - 3179 - 0.73 0.064 1196 -621.9 388.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17143 607.8 8.4 781 17147 done 0.49 - - 3179 - 0.73 0.044 1654 627.4 388.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17467 577.0 9.8 792 17468 done 0.49 - - 3179 - - - 1656 - 388.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17773 547.2 9.5 802 17776 roll 0.49 - - 3180 - 1.20 0.065 925 -609.2 388.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17827 542.0 8.5 803 17832 done 0.49 - - 3180 - 1.15 0.043 1647 627.8 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18145 512.5 9.1 814 18149 roll 0.49 - - 3180 - 0.52 0.050 2010 698.1 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18189 508.6 8.5 815 18193 done 0.49 - - 3180 - 0.60 0.060 1644 -610.0 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18518 478.4 9.6 826 18522 roll 0.49 - - 3180 - 0.28 0.058 1847 725.0 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18551 475.3 10.2 827 18555 done 0.49 - - 3181 - 0.30 0.069 1649 -660.0 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18891 441.0 10.7 838 18895 roll 0.49 - - 3184 - 0.85 0.065 1112 -631.8 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18934 436.6 10.7 839 18939 done 0.49 - - 3184 - 0.85 0.044 1659 643.5 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
19264 402.0 10.3 850 19265 done 0.49 - - 3184 - - - 1660 - 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
19585 370.2 9.9 865 19589 roll 0.49 - - 3185 - 1.38 0.067 817 -610.9 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
19640 364.5 9.8 867 19645 done 0.49 - - 3184 - 1.30 0.042 1642 634.6 388.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
19964 335.2 8.9 883 19968 roll 0.49 - - 3184 - 0.73 0.048 2136 676.7 388.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
20011 331.0 9.3 885 20014 done 0.49 - - 3184 - 0.77 0.057 1648 -633.8 388.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
20344 301.7 8.6 901 20346 done 0.49 - - 3184 - - - 1648 - 388.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
20652 275.5 8.2 916 20655 roll 0.49 - - 3184 - 0.30 0.072 1443 -683.3 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20697 271.8 9.1 918 20701 done 0.51 - - 3184 - 0.30 0.055 1660 723.3 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
21019 246.4 8.0 934 21023 roll 0.53 - - 3185 - 0.38 0.068 1407 -665.8 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
21058 243.4 7.7 936 21062 done 0.53 - - 3184 - 0.32 0.052 1636 715.6 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
21385 216.8 8.3 957 21386 done 0.55 - - 3184 - - - 1637 - 388.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21697 189.2 9.3 977 21700 roll 0.57 - - 3184 - 0.30 0.056 1854 723.3 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
21733 185.9 9.5 979 21737 done 0.60 0.03 0.108 3210 866.7 0.32 0.066 1643 -659.4 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
22063 150.6 10.6 1000 22065 done 0.57 - - 3211 - - - 1643 - 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
22377 117.7 10.5 1020 22379 done 0.54 0.08 0.198 3195 -200.0 - - 1643 - 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
22696 87.7 9.2 1054 22701 roll 0.54 - - 3196 - 0.40 0.068 1375 -670.0 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
22739 83.7 9.2 1062 22747 done 0.54 - - 3195 - 0.43 0.047 1665 674.4 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23088 52.2 9.0 1123 23092 roll 0.54 - - 3195 - 0.73 0.046 2151 665.8 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23138 47.3 9.4 1132 23146 done 0.54 - - 3199 - 0.77 0.054 1655 -644.2 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23379 25.4 8.9 1173 23386 roll 0.54 - - 3199 - 0.57 0.065 1282 -654.4 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23429 20.5 10.1 1181 23436 done 0.54 - - 3199 - 0.52 0.045 1644 696.2 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23509 13.0 9.9 1194 23516 roll 0.54 - - 3199 - 0.43 0.049 1947 704.7 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23536 10.7 9.4 1198 23543 done 0.54 - - 3200 - 0.45 0.062 1650 -660.0 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23616 3.3 8.3 1211 23622 done 0.54 - - 3200 - - - 1650 - 388.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23629 begin surface coast
23666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23666 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.08 8.50 0.055 91 -365.8 - - 1928 - 391.74 - - 1230 - - - - - - - -