SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.67 of 150.00 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.91 of 100.00 AH used of 10V (81.09% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 9.8 m at 1001.2 m, depth 1011 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.59 - - 66 - - - 1968 - -155.7 -19.27 - 2266 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -4.4 3 109 done -0.59 11.98 0.256 2843 231.8 - - 1967 - -155.7 -43.97 - 3233 -22.0 - - - - - - - - - -
158 8.2 -11.7 21 164 done -0.59 - - 2843 - - - 1967 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
213 14.6 -11.0 30 220 done -0.59 - - 2843 - - - 1967 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
269 20.5 -10.7 39 273 done -0.59 - - 2843 - - - 1967 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
411 38.3 -13.7 64 418 done -0.59 - - 2843 - - - 1967 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
554 56.2 -11.5 89 558 done -0.59 - - 2843 - - - 1967 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
899 97.3 -11.0 150 905 done -0.59 - - 2843 - - - 1967 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1232 135.0 -11.2 183 1233 done -0.59 - - 2843 - - - 1968 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1551 169.2 -10.5 213 1552 done -0.59 - - 2843 - - - 1967 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1867 202.9 -10.7 243 1868 done -0.59 - - 2843 - - - 1967 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2190 238.7 -11.6 273 2194 done -0.59 - - 2843 - - - 1967 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2514 274.2 -10.5 304 2516 done -0.59 - - 2843 - - - 1968 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2833 306.4 -10.0 334 2834 done -0.59 - - 2843 - - - 1968 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3152 338.8 -10.4 364 3153 done -0.59 - - 2843 - - - 1967 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3470 371.7 -10.5 394 3472 done -0.59 - - 2843 - - - 1967 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3797 407.4 -11.0 422 3801 roll -0.59 - - 2843 - 0.40 0.053 1684 -707.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3948 424.4 -11.5 428 3953 done -0.59 - - 2843 - 0.35 0.039 1951 762.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4263 459.0 -10.9 444 4267 roll -0.59 - - 2841 - 0.43 0.044 2277 758.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4514 486.0 -10.7 455 4518 done -0.59 - - 2840 - 0.47 0.041 1952 -691.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4841 520.2 -10.6 471 4842 done -0.59 - - 2840 - - - 1952 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5150 552.7 -10.4 486 5151 done -0.59 - - 2840 - - - 1952 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5460 584.6 -10.0 501 5461 done -0.59 - - 2841 - - - 1952 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5769 615.7 -10.0 516 5770 done -0.59 - - 2840 - - - 1952 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6078 647.1 -10.1 531 6082 roll -0.59 - - 2841 - 0.43 0.055 1652 -697.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6200 659.8 -9.8 536 6204 done -0.59 - - 2840 - 0.40 0.038 1954 755.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6521 692.0 -10.1 552 6522 done -0.59 - - 2840 - - - 1954 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6830 723.3 -9.9 567 6834 roll -0.59 - - 2838 - 0.30 0.050 2205 836.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7003 740.3 -9.6 574 7008 done -0.59 - - 2838 - 0.38 0.044 1943 -689.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7319 768.9 -9.0 590 7320 done -0.59 - - 2838 - - - 1943 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7628 795.1 -8.3 605 7632 roll -0.59 - - 2838 - 0.40 0.056 1660 -707.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7834 812.7 -9.1 614 7838 done -0.59 - - 2837 - 0.40 0.037 1960 750.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8161 840.8 -8.6 630 8162 done -0.59 - - 2837 - - - 1960 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8470 867.6 -8.9 645 8474 roll -0.59 - - 2834 - 0.65 0.044 2415 700.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8673 885.1 -8.8 654 8677 done -0.59 - - 2834 - 0.68 0.041 1956 -675.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9005 914.4 -9.0 670 9007 done -0.59 0.05 0.226 2844 200.0 - - 1956 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9314 940.5 -8.5 685 9318 roll -0.59 - - 2844 - 0.43 0.056 1655 -700.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9454 952.4 -7.9 691 9458 done -0.59 - - 2844 - 0.40 0.039 1953 745.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9781 980.8 -8.8 707 9782 done -0.59 - - 2844 - - - 1954 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10010 begin apogee
10014 1001.2 9.1 718 10148 done -0.17 0.47 0.151 2984 297.9 - - 1800 - - 130.40 1.595 2600 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
10149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10149 begin climb
10150 1005.2 - 725 10301 roll 0.59 0.77 0.110 3226 314.3 1.10 0.054 1204 -541.8 155.7 142.50 1.545 1964 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10485 975.0 10.6 740 10491 done 0.59 - - 3226 - 0.93 0.027 1798 638.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10801 941.1 10.7 756 10805 roll 0.59 - - 3226 - 0.70 0.048 1375 -604.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11057 912.2 12.0 767 11062 done 0.59 - - 3227 - 0.65 0.028 1794 644.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11379 875.3 11.5 783 11382 roll 0.59 - - 3226 - 0.68 0.049 1378 -611.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11581 851.7 11.8 792 11584 done 0.59 - - 3226 - 0.65 0.029 1807 660.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11912 812.4 11.7 808 11916 roll 0.59 - - 3226 - 0.55 0.047 1458 -634.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12118 788.4 10.8 817 12123 done 0.59 - - 3227 - 0.55 0.031 1831 678.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12445 750.4 11.6 833 12449 roll 0.59 - - 3228 - 0.90 0.051 1275 -617.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12607 731.5 11.8 840 12611 done 0.59 - - 3228 - 0.80 0.028 1800 656.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12934 693.6 11.7 856 12935 done 0.59 - - 3228 - - - 1801 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13243 658.1 11.5 871 13247 roll 0.59 - - 3230 - 0.88 0.051 1256 -619.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13426 637.0 11.4 879 13431 done 0.59 - - 3230 - 0.85 0.028 1821 664.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13753 601.2 10.8 895 13754 done 0.59 - - 3230 - - - 1821 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14062 567.7 10.9 910 14066 roll 0.59 - - 3232 - 0.75 0.049 1349 -629.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14265 545.4 11.8 919 14268 done 0.59 - - 3232 - 0.68 0.029 1816 686.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14596 507.8 11.4 935 14598 done 0.59 - - 3232 - - - 1815 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14906 471.9 11.6 950 14907 done 0.59 - - 3232 - - - 1816 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15215 435.4 11.9 965 15219 roll 0.59 - - 3233 - 0.50 0.047 1487 -658.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15421 411.3 11.2 974 15425 done 0.59 - - 3233 - 0.47 0.035 1842 755.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15744 374.0 11.4 1000 15745 done 0.59 - - 3233 - - - 1842 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16063 338.0 11.1 1030 16067 roll 0.59 - - 3239 - 1.52 0.054 902 -618.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16190 323.9 11.3 1041 16194 done 0.59 - - 3239 - 1.33 0.028 1789 666.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16520 285.3 11.5 1072 16523 roll 0.59 - - 3239 - 0.47 0.040 2148 763.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16633 272.0 10.9 1082 16637 done 0.59 - - 3240 - 0.50 0.046 1808 -680.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16967 233.6 11.1 1113 16970 roll 0.59 - - 3245 - 1.42 0.058 918 -626.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17128 214.5 11.4 1127 17135 done 0.59 0.05 0.220 3233 -240.0 1.35 0.027 1816 665.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17453 179.3 10.3 1158 17454 done 0.59 - - 3234 - - - 1816 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17772 145.7 10.4 1188 17776 roll 0.59 - - 3235 - 0.57 0.047 1445 -650.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17901 131.8 9.6 1199 17907 done 0.59 - - 3235 - 0.52 0.033 1834 748.1 161.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18228 96.1 10.9 1233 18235 roll 0.59 - - 3236 - 0.47 0.045 1512 -685.1 161.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18493 67.9 10.0 1279 18498 done 0.59 - - 3235 - 0.38 0.037 1796 747.4 161.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18840 30.7 10.9 1340 18846 done 0.59 - - 3235 - - - 1796 - 161.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18987 14.7 10.6 1365 18994 roll 0.59 - - 3238 - 0.65 0.049 1381 -638.5 161.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19107 begin surface coast
19139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19139 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.26 - - 77 - - - 1950 - 185.20 12.70 0.863 1844 -8.3 0.004 - - - - - -