prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.11 of 150.00 AH used of 24V (61.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.52 of 100.00 AH used of 10V (58.48% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 39 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1912 | - | -57.8 | -13.15 | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.0 | -0.9 | 2 | 138 | roll | -0.90 | 12.25 | 0.269 | 2739 | 218.0 | 1.85 | 0.065 | 788 | -607.6 | -135.5 | -75.62 | - | 3153 | -15.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 17.6 | -18.4 | 34 | 242 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 1.75 | 0.029 | 1911 | 641.7 | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 27.9 | -18.7 | 43 | 295 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1911 | - | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 55.1 | -19.6 | 68 | 438 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.55 | 0.041 | 2304 | 714.5 | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 73.0 | -17.9 | 85 | 537 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.57 | 0.037 | 1906 | -698.2 | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 131.8 | -16.7 | 129 | 878 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.60 | 0.034 | 2327 | 701.7 | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 146.5 | -16.3 | 136 | 964 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.62 | 0.036 | 1906 | -679.0 | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 202.4 | -17.6 | 167 | 1283 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1906 | - | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 255.5 | -15.7 | 197 | 1609 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1906 | - | -135.5 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 306.2 | -15.0 | 228 | 1931 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1906 | - | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 352.8 | -14.3 | 258 | 2250 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1906 | - | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 397.6 | -13.8 | 288 | 2571 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.052 | 1592 | -697.8 | -135.5 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 422.9 | -13.3 | 297 | 2756 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.50 | 0.034 | 1947 | 710.0 | -135.5 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 466.0 | -13.0 | 313 | 3079 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1947 | - | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 506.7 | -13.2 | 328 | 3389 | done | -0.90 | 0.03 | 0.313 | 2734 | 266.7 | - | - | 1947 | - | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 544.5 | -12.1 | 343 | 3698 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1947 | - | -135.5 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 581.9 | -12.3 | 358 | 4010 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.50 | 0.042 | 1605 | -684.0 | -135.5 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 591.9 | -11.4 | 361 | 4094 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.43 | 0.036 | 1928 | 751.2 | -135.5 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 629.7 | -12.3 | 377 | 4406 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1928 | - | -135.5 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 667.6 | -12.2 | 392 | 4715 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1928 | - | -135.5 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 706.3 | -12.4 | 407 | 5024 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1928 | - | -135.5 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 745.1 | -12.6 | 422 | 5334 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1928 | - | -135.5 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 783.5 | -12.3 | 437 | 5643 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1928 | - | -135.5 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 821.9 | -12.5 | 452 | 5952 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1929 | - | -135.5 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 860.6 | -12.7 | 467 | 6262 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1929 | - | -135.5 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 898.9 | -12.1 | 482 | 6571 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1929 | - | -135.5 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 936.0 | -11.8 | 497 | 6880 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1928 | - | -135.5 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 973.6 | -12.4 | 512 | 7192 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.80 | 0.044 | 1409 | -648.8 | -135.5 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7319 | 990.2 | 12.8 | 517 | 7445 | done | -0.16 | 0.85 | 0.177 | 2966 | 272.9 | - | - | 1819 | - | - | 120.22 | 1.606 | 2600 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7447 | 993.8 | - | 524 | 7586 | done | 0.90 | 1.20 | 0.103 | 3319 | 294.2 | - | - | 1820 | - | 135.5 | 134.65 | 1.537 | 2047 | -4.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 925.6 | 17.5 | 546 | 7898 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.80 | 0.053 | 747 | -596.1 | 135.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 902.2 | 17.4 | 551 | 8028 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.67 | 0.025 | 1818 | 641.3 | 135.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 847.1 | 17.6 | 567 | 8340 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1818 | - | 135.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 792.5 | 17.3 | 582 | 8651 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.30 | 0.049 | 1025 | -610.0 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 769.4 | 18.1 | 587 | 8781 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.23 | 0.026 | 1829 | 653.7 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 711.7 | 18.1 | 603 | 9095 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.10 | 0.049 | 1153 | -614.5 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 687.9 | 18.0 | 609 | 9230 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.98 | 0.028 | 1819 | 679.6 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 629.9 | 17.6 | 625 | 9562 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.77 | 0.046 | 1331 | -633.8 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 593.5 | 17.9 | 634 | 9764 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.70 | 0.028 | 1802 | 672.9 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 536.0 | 17.3 | 650 | 10096 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 0.95 | 0.047 | 1206 | -627.4 | 135.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 516.6 | 18.0 | 655 | 10209 | done | 0.90 | 0.03 | 0.200 | 3330 | -300.0 | 0.93 | 0.028 | 1840 | 681.7 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 462.7 | 16.4 | 671 | 10540 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.08 | 0.048 | 1169 | -621.3 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 421.9 | 16.4 | 682 | 10787 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.95 | 0.029 | 1826 | 691.6 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11111 | 367.8 | 17.2 | 706 | 11113 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1826 | - | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 312.3 | 17.9 | 736 | 11431 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1825 | - | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 254.8 | 18.5 | 766 | 11752 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.12 | 0.050 | 1129 | -621.4 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 209.4 | 17.1 | 788 | 12010 | done | 0.90 | 0.05 | 0.236 | 3327 | -200.0 | 1.02 | 0.027 | 1817 | 674.5 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 159.7 | 15.1 | 819 | 12327 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1817 | - | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 109.7 | 14.9 | 849 | 12653 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.15 | 0.049 | 1106 | -618.3 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12872 | 76.4 | 13.9 | 882 | 12879 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.05 | 0.028 | 1821 | 681.0 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13225 | 27.3 | 14.3 | 943 | 13229 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.50 | 0.046 | 1491 | -660.0 | 135.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 90 | - | - | - | 1915 | - | 210.22 | 63.83 | 1.043 | 1743 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||